CN205928442U - 一种打螺丝设备的枪杆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打螺丝设备的枪杆结构，包括自上而下依次设置的驱动杆件、提升件、执行杆件；所述提升件内部设有缓冲件；所述驱动杆件包括上端用于与枪体设备连接并传递扭矩的连接头和向下穿过提升件并与下方的执行杆件连接的导杆；所述驱动杆件导杆和执行杆件孔配合导向并传递扭矩；所述缓冲件轴向定位在提升件内部的导杆上；所述执行杆件与提升件内壁配合，并在提升件的定位和辅助导向下能够上下移动，上下移动的同时推动缓冲件弹性变形。本实用新型将普通枪杆改为自缓冲型枪杆，将运动过程中产生的震动在枪杆中释放，减少对枪体设备和枪杆的冲击，增加设备和枪杆的寿命。

Description

一种打螺丝设备的枪杆结构

技术领域

本实用新型涉及一种打螺丝设备的枪杆结构，属于自动打螺丝设备技术领域。

背景技术

枪杆是应用于扭力设备传递扭矩的起子头结构件。

目前枪杆使用的情况如下:一般情况枪杆下方会以螺纹连接的形式安装对应的标准转换小批头,如图1所示。

自动设备(如马头拧紧设备等)做拧紧动作时，由于拧紧设备和枪杆为硬连接，在气缸带动枪体设备下行的过程中，枪杆随之下行，当枪体设备停止时，枪杆随之停止，但由于枪体设备内部缓冲量很小，如马头部分拧紧设备枪体内部缓冲仅0.5cm，很容易造成枪杆直接撞击在零件上，造成零件的损伤甚至破坏，还会造成设备的过电流保护，更有甚者会造成枪体设备内部零部件的损坏，严重影响产品的质量，在设备维护费用上，也造成了大量的浪费。

现有技术中拧紧设备在自动拧紧动作中完全靠拧紧设备增加缓冲完成多余冲击能量的吸收，有以下缺点：

①拧紧设备枪体内需要足够的空间进行缓冲装置的设计，成本较高；

②拧紧设备枪体内部缓冲余量较少，某些情况下枪杆在动作的过程中的冲击和震动较大，枪体缓冲无法完全吸收，对枪体和枪杆造成了较大的损害，且很大程度上影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：现有技术中拧紧设备在自动拧紧动作中完全靠拧紧设备增加缓冲完成多余冲击能量的吸收，拧紧设备枪体内需要足够的空间进行缓冲装置的设计，成本较高；拧紧设备枪体内部缓冲余量较少，某些情况下枪杆在动作的过程中的冲击和震动较大，枪体缓冲无法完全吸收，对枪体和枪杆造成了较大的损害，且很大程度上影响产品质量。

本实用新型采取以下技术方案：

一种打螺丝设备的枪杆结构，包括自上而下依次设置的驱动杆件1、提升件3、执行杆件4；所述提升件3内部设有缓冲件2；所述驱动杆件1包括上端用于与枪体设备连接并传递扭矩的连接头101和向下穿过提升件3并与下方的执行杆件4连接的导杆103；所述缓冲件2轴向定位在提升件3内部的导杆103上；所述执行杆件4与提升件3内壁配合，并在提升件3内能够上下移动，上下移动的同时推动缓冲件2弹性变形。

进一步的，所述驱动杆件1的连接头101下部设有用于与枪体设备轴向固定的卡槽102。

进一步的，所述提升件3上部设有用于将提升件3与驱动杆件1固定的提升件通孔301。

进一步的，所述执行杆件4上端设有用于与提升件3滑动配合的凸台401。

进一步的，所述执行杆件4上端中心设有与所述导杆103配合的扭矩传递孔402，所述扭矩传递孔402内至少具有一对平面。

更进一步的，所述扭矩传递孔402下方设有工艺孔403。

再进一步的，所述执行杆件4侧壁上设有与工艺孔403连通的排气孔404。

更进一步的，所述执行杆件4下端设有与批头连接的螺纹孔405。

进一步的，所述缓冲件2是套在导杆103外部的弹簧；所述弹簧上端抵住驱动杆件1的台阶面，下端抵住执行杆件4的上端。

本实用新型有益效果如下：

1)将普通枪杆改为自缓冲型枪杆，将运动过程中产生的震动在枪杆中释放，减少对枪体设备和枪杆的冲击，增加设备和枪杆的寿命。

2)导向结构可靠，扭矩传递可靠。

3)结构设计巧妙，装配方便。

附图说明

图1是现有技术中的枪杆安装在枪体设备上的使用示意图。

图2是本实用新型的枪杆安装在枪体设备上的使用示意图。

图3是本实用新型的枪杆的外形示意图。

图4是本实用新型的枪杆的爆炸图。

图5是本实用新型的枪杆的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是本实用新型的枪杆中，提升件的示意图。

图8是图7中A-A向剖视图。

图9是本实用新型的枪杆中，执行杆件的示意图。

图10是图9中，A-A向剖视图。

图11是本实用新型的枪杆的整体剖面图。

图12是图1中位于提升件部位的局部放大图。

图13是本实用新型的枪杆初始状态下的示意图。

图14是本实用新型的枪杆工作状态下的示意图。

图中，1.驱动杆件，2.缓冲件，3.提升件，4.执行杆件，101.连接头，102.卡槽，103.导向杆，301.提升件通孔，401.凸台，402.扭矩传递孔，403.工艺孔，404.排气孔，405.批头连接的螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施了对本实用新型进一步说明。

参见图4，一种打螺丝设备的枪杆结构，包括自上而下依次设置的驱动杆件1、提升件3、执行杆件4；所述提升件3内部设有缓冲件2；所述驱动杆件1包括上端用于与枪体设备连接并传递扭矩的连接头101和向下穿过提升件3并与下方的执行杆件4连接的导杆103；所述缓冲件2轴向定位在提升件3内部的导杆103上；所述执行杆件4与提升件3内壁配合，并在提升件3内能够上下移动，上下移动的同时推动缓冲件2弹性变形。

参见图5，所述驱动杆件1的连接头101下部设有用于与枪体设备轴向固定的卡槽102。

参见图7、8，进一步的，所述提升件3上部设有用于将提升件3与驱动杆件1固定的提升件通孔301。

参见图9至图12，所述执行杆件4上端设有用于与提升件3滑动配合的凸台401。

参见图9、10，所述执行杆件4上端中心设有与所述导杆103配合的扭矩传递孔402，所述扭矩传递孔402内至少具有一对平面。

参见图9、10，所述扭矩传递孔402下方设有工艺孔403。

参见图9、10，所述执行杆件4侧壁上设有与工艺孔403连通的排气孔404。

参见图9、10，所述执行杆件4下端设有与批头连接的螺纹孔405。

参见图12，所述缓冲件2是套在导杆103外部的弹簧；所述弹簧上端抵住驱动杆件1的台阶面，下端抵住执行杆件4的上端。

本枪杆采用分段式设计，将枪杆设计为4个部分，驱动杆件1，缓冲件2，提升件3，执行杆件4；驱动杆件1用于传递枪体扭矩、缓冲件2用于吸收多余冲击能量，保护设备；提升件3用于对执行杆件进行上下移动的定位；执行杆件4用于传递驱动端扭矩；

传统的枪杆设计在动作中，多余冲量只能通过枪杆、零件和枪体吸收，造成零件和设备不同程度的损害；本实用新型改进后将运动过程中产生的震动在枪杆中释放，减少对枪体设备和枪杆的冲击，增加设备和枪杆的寿命，提升产品质量的同时降低了设备的维护成本。

具体工作时，参见图13-图14，使用新型枪杆初始位置时弹簧长度为L1，当接触工件时弹簧受力压缩至L2，此时弹簧压缩量△L＝L1-L2，枪杆运动过程中产生的多余的冲量可以通过弹簧压缩得到能量释放，保证了枪体不受冲击且零件也受到了良好的保护。

此枪杆分段加工，结构紧凑，装配简单。其特点为可以在任何螺丝扭矩传递的过程中起到缓冲作用，利用弹簧吸收设备运动中多余的冲量，同时弹簧力保证枪杆在传递扭矩的过程中和螺钉不脱离且减少枪杆磨损，在满足扭矩要求的同时，保护零件和设备不受冲击。

Claims (9)

1.一种打螺丝设备的枪杆结构，其特征在于：

包括自上而下依次设置的驱动杆件(1)、提升件(3)、执行杆件(4)；所述提升件(3)内部设有缓冲件(2)；

所述驱动杆件(1)包括上端用于与枪体设备连接并传递扭矩的连接头(101)和向下穿过提升件(3)并与下方的执行杆件(4)连接的导杆(103)；

所述缓冲件(2)轴向定位在提升件(3)内部的导杆(103)上；

所述执行杆件(4)与提升件(3)内壁配合，并在提升件(3)内能够上下移动，上下移动的同时推动缓冲件(2)弹性变形。

2.如权利要求1所述的打螺丝设备的枪杆结构，其特征在于：所述驱动杆件(1)的连接头(101)下部设有用于与枪体设备轴向固定的卡槽(102)。

3.如权利要求1所述的打螺丝设备的枪杆结构，其特征在于：所述提升件(3)上部设有用于将提升件(3)与驱动杆件(1)固定的提升件通孔(301)。

4.如权利要求1所述的打螺丝设备的枪杆结构，其特征在于：所述执行杆件(4)上端设有用于与提升件(3)滑动配合的凸台(401)。

5.如权利要求1所述的打螺丝设备的枪杆结构，其特征在于：所述执行杆件(4)上端中心设有与所述导杆(103)配合的扭矩传递孔(402)，所述扭矩传递孔(402)内至少具有一对平面。

6.如权利要求5所述的打螺丝设备的枪杆结构，其特征在于：所述扭矩传递孔(402)下方设有工艺孔(403)。

7.如权利要求6所述的打螺丝设备的枪杆结构，其特征在于：所述执行杆件(4)侧壁上设有与工艺孔(403)连通的排气孔(404)。

8.如权利要求5所述的打螺丝设备的枪杆结构，其特征在于：所述执行杆件(4)下端设有与批头连接的螺纹孔(405)。

9.如权利要求1所述的打螺丝设备的枪杆结构，其特征在于：所述缓冲件(2)是套在导杆(103)外部的弹簧；所述弹簧上端抵住驱动杆件(1)的台阶面，下端抵住执行杆件(4)的上端。