CN207906362U - 一种机械手用缓冲器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手用缓冲器，包括缓冲本体、内衬套、内弹簧、轴心、橡胶套，所述缓冲本体一端设置下油封盖，所述下油封盖上设置注油螺栓，所述缓冲本体内侧靠近所述下油封盖处设置逆止阀，所述缓冲本体内侧靠近所述逆止阀处设置所述内衬套，所述内衬套上靠近所述逆止阀处设置排油孔，所述内衬套内侧设置所述内弹簧，所述内衬套上远离所述逆止阀处设置活塞，所述内衬套上远离所述排油孔处设置回油孔，所述活塞上设置所述轴心，所述缓冲本体内侧位于所述内衬套上设置上油封盖。有益效果在于：本实用新型具有降低机械手运行的震动及噪音，使运动物体平稳有效的停止，提高机械手使用寿命，降低维修成本，提高生产效率。

Description

一种机械手用缓冲器

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机械手用缓冲器。

背景技术

随着我国经济的迅速发展，自动化生产设备逐渐成为主流，然而在自动化机械作业中，机械臂的运动都存在极大的惯性，造成了设备的震动及噪音，使生产中的设备物体不能稳定生产，影响生产效率及生产质量，同时加大了生产设备的维修，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手用缓冲器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械手用缓冲器，包括缓冲本体、内衬套、内弹簧、轴心、橡胶套，所述缓冲本体一端设置下油封盖，所述下油封盖上设置注油螺栓，所述缓冲本体内侧靠近所述下油封盖处设置逆止阀，所述缓冲本体内侧靠近所述逆止阀处设置所述内衬套，所述内衬套上靠近所述逆止阀处设置排油孔，所述内衬套内侧设置所述内弹簧，所述内衬套上远离所述逆止阀处设置活塞，所述内衬套上远离所述排油孔处设置回油孔，所述活塞上设置所述轴心，所述缓冲本体内侧位于所述内衬套上设置上油封盖，所述上油封盖上设置缓冲海绵，所述上油封盖上靠近所述缓冲海绵处设置轴承，所述上油封盖一端设置防尘盖，所述轴心外侧设置外弹簧，所述轴心一端远离所述活塞处设置受撞头，所述受撞头上设置所述橡胶套，所述缓冲本体内位于所述上油封盖与所述下油封盖之间设置液压油。

上述结构中，所述缓冲本体通过所述下油封盖、所述上油封盖密封所述液压油，使所述液压油在所述缓冲本体内部形成油压回路，当所述橡胶套受到冲击力时，首先通过所述外弹簧对力进行缓冲吸收，然后所述轴心将部分力压缩所述活塞，所述液压油通过所述排油孔排出，同时所述液压油通过所述回油孔回流到所述内衬套，当外力消除时所述内弹簧将所述活塞弹回起始点。

为了进一步提高机械手用缓冲器的质量，所述下油封盖与所述缓冲本体之间通过螺纹连接，所述逆止阀与所述下油封盖之间通过螺钉连接。

为了进一步提高机械手用缓冲器的质量，所述注油螺栓与所述下油封盖之间通过螺纹连接，所述内衬套内套在所述缓冲本体内侧。

为了进一步提高机械手用缓冲器的质量，所述内弹簧内套在所述内衬套内，所述逆止阀通过螺纹与所述内衬套之间连接。

为了进一步提高机械手用缓冲器的质量，所述活塞内套在所述内衬套内，所述活塞与所述轴心之间通过焊接连接。

为了进一步提高机械手用缓冲器的质量，所述轴心与所述受撞头之间通过螺纹连接，所述橡胶套与所述受撞头之间通过卡槽连接。

为了进一步提高机械手用缓冲器的质量，所述上油封盖与所述缓冲本体之间通过螺纹连接，所述防尘盖与所述缓冲本体之间通过螺纹连接。

有益效果在于：本实用新型具有降低机械手运行的震动及噪音，使运动物体平稳有效的停止，提高机械手使用寿命，降低维修成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机械手用缓冲器的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机械手用缓冲器的主视图；

图3是本实用新型所述一种机械手用缓冲器的左视图。

附图标记说明如下：

1、缓冲本体；2、内衬套3、排油孔；4、内弹簧；5、液压油；6、活塞；7、缓冲海绵；8、轴承；9、上油封盖；10、防尘盖；11、轴心；12、受撞头；13、橡胶套；14、外弹簧15、回油孔；16、逆止阀；17、下油封盖；18、注油螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种机械手用缓冲器，包括缓冲本体1、内衬套2、内弹簧4、轴心11、橡胶套13，缓冲本体1一端设置下油封盖17，缓冲本体1为缓冲器的主体，缓冲本体1通过下油封盖17、上油封盖9密封液压油5，使液压油5在缓冲本体1内部形成油压回路，下油封盖17上设置注油螺栓18，注油螺栓18为缓冲本体1内注油口盖，缓冲本体1内侧靠近下油封盖17处设置逆止阀16，逆止阀16协助完成密封油路的阻尼作用，缓冲本体1内侧靠近逆止阀16处设置内衬套2，内衬套2为活塞6的运行行程轨道，内衬套2上靠近逆止阀16处设置排油孔3，内衬套2内侧设置内弹簧4，内衬套2上远离逆止阀16处设置活塞6，内衬套2上远离排油孔3处设置回油孔15，活塞6上设置轴心11，轴心11为缓冲行程杆支撑，缓冲本体1内侧位于内衬套2上设置上油封盖9，上油封盖9上设置缓冲海绵7，上油封盖9上靠近缓冲海绵7处设置轴承8，上油封盖9一端设置防尘盖10，防尘盖10防止灰尘水轴心11进入缓冲器内，轴心11外侧设置外弹簧14，外弹簧14对冲击力进行部分吸收减震，轴心11一端远离活塞6处设置受撞头12，受撞头12定位橡胶套13和外弹簧14，受撞头12上设置橡胶套13，橡胶套13起缓冲作用，缓冲本体1内位于上油封盖9与下油封盖17之间设置液压油5。

上述结构中，缓冲本体1通过下油封盖17、上油封盖9密封液压油5，使液压油5在缓冲本体1内部形成油压回路，当橡胶套13受到冲击力时，首先通过外弹簧14对力进行缓冲吸收，然后轴心11将部分力压缩活塞6，液压油5通过排油孔3排出，同时液压油5通过回油孔15回流到内衬套2，当外力消除时内弹簧4将活塞6弹回起始点。

为了进一步提高机械手用缓冲器的质量，下油封盖17与缓冲本体1之间通过螺纹连接，逆止阀16与下油封盖17之间通过螺钉连接，注油螺栓18与下油封盖17之间通过螺纹连接，内衬套2内套在缓冲本体1内侧，内弹簧4内套在内衬套2内，逆止阀16通过螺纹与内衬套2之间连接，活塞6内套在内衬套2内，活塞6与轴心11之间通过焊接连接，轴心11与受撞头12之间通过螺纹连接，橡胶套13与受撞头12之间通过卡槽连接，上油封盖9与缓冲本体1之间通过螺纹连接，防尘盖10与缓冲本体1之间通过螺纹连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种机械手用缓冲器，其特征在于：包括缓冲本体(1)、内衬套(2)、内弹簧(4)、轴心(11)、橡胶套(13)，所述缓冲本体(1)一端设置下油封盖(17)，所述下油封盖(17)上设置注油螺栓(18)，所述缓冲本体(1)内侧靠近所述下油封盖(17)处设置逆止阀(16)，所述缓冲本体(1)内侧靠近所述逆止阀(16)处设置所述内衬套(2)，所述内衬套(2)上靠近所述逆止阀(16)处设置排油孔(3)，所述内衬套(2)内侧设置所述内弹簧(4)，所述内衬套(2)上远离所述逆止阀(16)处设置活塞(6)，所述内衬套(2)上远离所述排油孔(3)处设置回油孔(15)，所述活塞(6)上设置所述轴心(11)，所述缓冲本体(1)内侧位于所述内衬套(2)上设置上油封盖(9)，所述上油封盖(9)上设置缓冲海绵(7)，所述上油封盖(9)上靠近所述缓冲海绵(7)处设置轴承(8)，所述上油封盖(9)一端设置防尘盖(10)，所述轴心(11)外侧设置外弹簧(14)，所述轴心(11)一端远离所述活塞(6)处设置受撞头(12)，所述受撞头(12)上设置所述橡胶套(13)，所述缓冲本体(1)内位于所述上油封盖(9)与所述下油封盖(17)之间设置液压油(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用缓冲器，其特征在于：所述下油封盖(17)与所述缓冲本体(1)之间通过螺纹连接，所述逆止阀(16)与所述下油封盖(17)之间通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用缓冲器，其特征在于：所述注油螺栓(18)与所述下油封盖(17)之间通过螺纹连接，所述内衬套(2)内套在所述缓冲本体(1)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用缓冲器，其特征在于：所述内弹簧(4)内套在所述内衬套(2)内，所述逆止阀(16)通过螺纹与所述内衬套(2)之间连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用缓冲器，其特征在于：所述活塞(6)内套在所述内衬套(2)内，所述活塞(6)与所述轴心(11)之间通过焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用缓冲器，其特征在于：所述轴心(11)与所述受撞头(12)之间通过螺纹连接，所述橡胶套(13)与所述受撞头(12)之间通过卡槽连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手用缓冲器，其特征在于：所述上油封盖(9)与所述缓冲本体(1)之间通过螺纹连接，所述防尘盖(10)与所述缓冲本体(1)之间通过螺纹连接。