CN205927598U - 一种通风管道自动焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通风管道自动焊接机器人，包括底座、焊枪，所述底座两侧设置有轮子，所述轮子的主轴上设置有驱动电机，所述底座上面设置有连接臂，所述连接臂上面设置有上座，所述上座前面设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有照明灯，所述上座下面设置有控制箱，所述上座上面设置有转盘，所述转盘侧面设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂后面设置有线轮架，所述第一支撑臂侧面设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂侧面设置有气管支撑杆，所述第二支撑臂上面设置有伺服电机，所述第二支撑臂下面设置有红外定位器，所述第二支撑臂前面设置有所述焊枪。有益效果在于：可以代替工人进行管道内部的焊接工作，减轻了工作强度，保证了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道焊接设备领域，特别是涉及一种通风管道自动焊接机器人。
背景技术
管道的焊接分为内部焊接和外部焊接，大多数管道的焊接都是在外部进行焊接，但是有些特殊的管道为了保证外部的平整性需要从内部进行焊接，传统的焊接方式是焊接工人进入管道内部进行焊接，由于管道内部空间比较狭小，焊接很不方便，工作强度大，而且焊接的质量不好，对于一些人进不去的管道不能很好的完成焊接工作。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通风管道自动焊接机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种通风管道自动焊接机器人，包括底座、焊枪，所述底座两侧设置有轮子，所述轮子的主轴上设置有驱动电机，所述底座上面设置有连接臂，所述连接臂上面设置有上座，所述上座前面设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有照明灯，所述上座下面设置有控制箱，所述上座上面设置有转盘，所述转盘侧面设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂后面设置有线轮架，所述第一支撑臂侧面设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂侧面设置有气管支撑杆，所述第二支撑臂上面设置有伺服电机，所述第二支撑臂下面设置有红外定位器，所述第二支撑臂前面设置有所述焊枪。
上述结构中，把机器人放置在需要焊接的管道内部，所述摄像头自动拍摄管道内部的景象并把图像传递到所述控制箱，所述控制箱自动分析焊缝的位置，并控制所述伺服电机转动使所述焊枪到达焊缝的位置，所述驱动电机带动所述轮子沿着焊缝移动，同时所述焊枪对焊缝位置进行焊接。
为了方便进行管道内部的焊接，所述轮子表面设置有防滑花纹，所述驱动电机通过螺钉安装在所述底座里面，所述驱动电机的输出轴通过花键嵌套在所述轮子主轴的内部，所述连接臂通过卡槽固定在所述底座上。
为了方便进行管道内部的焊接，所述上座通过螺钉安装在所述连接臂上面，所述控制箱通过螺钉安装在所述上座下面，所述摄像头通过螺钉安装在所述上座前面，所述摄像头通过数据线与所述控制箱相连接。
为了方便进行管道内部的焊接，所述转盘通过螺栓安装在所述上座上面，所述转盘可以围绕主轴旋转360°，所述第一支撑臂通过销轴固定在所述转盘侧面，所述线轮架通过螺钉安装在所述第一支撑臂后面。
为了方便进行管道内部的焊接，所述第二支撑臂通过销轴与所述第一支撑臂连接在一起，所述伺服电机的输出轴通过花键嵌套在销轴中间。
为了方便进行管道内部的焊接，所述焊枪通过箍环固定在所述第二支撑臂尾部，所述红外定位器通过螺钉固定在所述第二支撑臂下面。
本实用新型的有益效果在于：可以代替工人进行管道内部的焊接工作，减轻了工作强度，保证了焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型所述一种通风管道自动焊接机器人的空间立体视图。
附图标记说明如下：
1、底座；2、轮子；3、控制箱；4、连接臂；5、上座；6、第一支撑臂；7、线轮架；8、伺服电机；9、气管支撑杆；10、第二支撑臂；11、焊枪；12、照明灯；13、摄像头；14、驱动电机；15、红外定位器；16、转盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种通风管道自动焊接机器人，包括底座1、焊枪11，底座1两侧设置有轮子2，轮子2用来方便移动，轮子2的主轴上设置有驱动电机14，驱动电机14用来提供动力，底座1上面设置有连接臂4，连接臂4用来支撑上座5，连接臂4上面设置有上座5，上座5前面设置有摄像头13，摄像头13用来拍摄管道内的景象，摄像头13旁边设置有照明灯12，照明灯12用来照明，上座5下面设置有控制箱3，控制箱3用来自动控制焊接过程，上座5上面设置有转盘16，转盘16用来转动焊枪11的位置，转盘16侧面设置有第一支撑臂6，第一支撑臂6用来控制焊枪11的高低，第一支撑臂6后面设置有线轮架7，线轮架7用来放置焊丝，第一支撑臂6侧面设置有第二支撑臂10，第二支撑臂10侧面设置有气管支撑杆9，气管支撑杆9用来支撑二氧化碳软管，第二支撑臂10上面设置有伺服电机8，第二支撑臂10下面设置有红外定位器15，红外定位器15用来精准定位焊缝的位置，第二支撑臂10前面设置有焊枪11，焊枪11用来进行焊接作业。
上述结构中，把机器人放置在需要焊接的管道内部，摄像头13自动拍摄管道内部的景象并把图像传递到控制箱3，控制箱3自动分析焊缝的位置，并控制伺服电机8转动使焊枪11到达焊缝的位置，驱动电机14带动轮子2沿着焊缝移动，同时焊枪11对焊缝位置进行焊接。
为了方便进行管道内部的焊接，轮子2表面设置有防滑花纹，驱动电机14通过螺钉安装在底座1里面，驱动电机14的输出轴通过花键嵌套在轮子2主轴的内部，连接臂4通过卡槽固定在底座1上，上座5通过螺钉安装在连接臂4上面，控制箱3通过螺钉安装在上座5下面，摄像头13通过螺钉安装在上座5前面，摄像头13通过数据线与控制箱3相连接，转盘16通过螺栓安装在上座5上面，转盘16可以围绕主轴旋转360°，第一支撑臂6通过销轴固定在转盘16侧面，线轮架7通过螺钉安装在第一支撑臂6后面，第二支撑臂10通过销轴与第一支撑臂6连接在一起，伺服电机8的输出轴通过花键嵌套在销轴中间，焊枪11通过箍环固定在第二支撑臂10尾部，红外定位器15通过螺钉固定在第二支撑臂10下面。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种通风管道自动焊接机器人，其特征在于：包括底座、焊枪，所述底座两侧设置有轮子，所述轮子的主轴上设置有驱动电机，所述底座上面设置有连接臂，所述连接臂上面设置有上座，所述上座前面设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有照明灯，所述上座下面设置有控制箱，所述上座上面设置有转盘，所述转盘侧面设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂后面设置有线轮架，所述第一支撑臂侧面设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂侧面设置有气管支撑杆，所述第二支撑臂上面设置有伺服电机，所述第二支撑臂下面设置有红外定位器，所述第二支撑臂前面设置有所述焊枪。
2.根据权利要求1所述的一种通风管道自动焊接机器人，其特征在于：所述轮子表面设置有防滑花纹，所述驱动电机通过螺钉安装在所述底座里面，所述驱动电机的输出轴通过花键嵌套在所述轮子主轴的内部，所述连接臂通过卡槽固定在所述底座上。
3.根据权利要求1所述的一种通风管道自动焊接机器人，其特征在于：所述上座通过螺钉安装在所述连接臂上面，所述控制箱通过螺钉安装在所述上座下面，所述摄像头通过螺钉安装在所述上座前面，所述摄像头通过数据线与所述控制箱相连接。
4.根据权利要求1所述的一种通风管道自动焊接机器人，其特征在于：所述转盘通过螺栓安装在所述上座上面，所述转盘可以围绕主轴旋转360°，所述第一支撑臂通过销轴固定在所述转盘侧面，所述线轮架通过螺钉安装在所述第一支撑臂后面。
5.根据权利要求1所述的一种通风管道自动焊接机器人，其特征在于：所述第二支撑臂通过销轴与所述第一支撑臂连接在一起，所述伺服电机的输出轴通过花键嵌套在销轴中间。
6.根据权利要求1所述的一种通风管道自动焊接机器人，其特征在于：所述焊枪通过箍环固定在所述第二支撑臂尾部，所述红外定位器通过螺钉固定在所述第二支撑臂下面。
Priority Applications (1)
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| CN201620865758.6U CN205927598U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 一种通风管道自动焊接机器人 |
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| CN205927598U true CN205927598U (zh) | 2017-02-08 |
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| CN (1) | CN205927598U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113275802A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-08-20 | 西安热工研究院有限公司 | 一种管道焊接机器人 |
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2016
- 2016-08-11 CN CN201620865758.6U patent/CN205927598U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20170208 Termination date: 20170811 |
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