CN205926740U - 一种用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控冲压设备技术领域的一种用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构，包括两组伺服电机，两组所述伺服电机顶部均安装有电机安装底座，所述高强度冲压底板右侧安装有冲压支架，所述平衡重量装置背部设有润滑导向装置，该装置采用双伺服电机同步控制，四曲柄连杆传动机构带动冲压框架上下运动，实现冲压动作，可在冲压底板下设置多组打击头同时冲压工件，四点压力传动，抗偏载能力强，高速旋转部件采用的圆柱滚子轴承，且经过加热过盈装配在曲轴上，进而消除了此环节在高速冲压过程中，由于配合间隙变化而产生的振动及噪声，全范围覆盖式整体冲头通过打击头可对板宽范围内的所有模具进行冲压。

Description

一种用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构

技术领域

本实用新型涉及数控冲压设备技术领域，具体为一种用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构。

背景技术

双头冲压加工中心是卷料冲剪线的核心设备，其结构紧凑，效率极高，且大大减少了原材料的浪费，特别适用于大批量产品的加工。不同于普通的配备单打机头的数控转塔冲床，双头冲压加工中心对称设置了4组矩阵式模具，内置双打击头同时工作，可同时冲压两套冲模；数控冲压设备经过了近年来的应用及发展，已经在机械、电子、汽车、军工、航空航天等多个领域得到了广泛的应用。冲头装置作为冲压设备的动力源，其性能是横梁冲压设备性能的重要指标。经过半个世纪的发展历程，冲压设备的冲头装置也演变了多种结构形式。机械式曲柄滑块机构是最传统的机械冲压压力机的传动形式，由电机、V带、飞轮、离合器、曲轴、连杆和打击头组成。主电机通过V带带动飞轮转动，且储存一定的能量，通过飞轮驱动曲柄连杆机构，带动打击头做上下往复运动，离合器控制其分离与结合，进而完成所需要的冲压。离合器的性能直接影响主传动机构的工作效率和使用寿命。其行程曲线固定不变，运动特性单一，无法实现分段变速运动，且噪声和振动均比较大。上世纪90年代以来，液压式主传动结构的冲头装置已逐步成为冲压设备的主流配置。与机械式主传动结构的冲头相比，液压缸的结构取代了曲轴连杆等机械结构，液压站提供了动力，两者由主液压阀块连接，通过专门的电子卡程序控制整个系统的运作，并由连接于油缸活塞缸上的电子传感器适时测量和反馈，最终实现对冲头位置、行程及速度的精准控制。液压式主传动结构的冲头装置可以通过参数化设置提高其冲压频率，也可以通过降低冲头与冲压板料接触时的速度来减轻冲击和振动。但液压式主传动结构的冲头装置油污染、高能耗和维修困难等缺点。近年来，随着大扭矩伺服电机及驱动系统的改良与推广，伺服电机驱动式主传动结构的冲头装置已经成功应用于国内外的冲压设备中。伺服电机驱动式主传动结构的伺服冲头是在传动机械式主传动的基础上，将伺服电机的输出轴通过联轴器与曲轴相连，省却了飞轮、离合器和制动器，不仅保留了机械式主传动结构的冲头装置的可靠性，而且还具备了液压式主传动结构的诸多优点，且由于其无减速机、飞轮、V带等传动环节，噪声低、效率高、更节能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构，以解决上述背景技术中提出的传统冲头机构噪声大、效率低，能耗高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构，包括两组伺服电机，两组所述伺服电机顶部均安装有电机安装底座，两组所述电机安装底座的右侧壁和左侧壁均安装有平衡重量装置，两组所述电机安装底座之间通过高强度冲压底板连接，所述伺服电机的顶部输出端连接波纹管联轴器，所述波纹管联轴器顶部连接有曲轴，所述曲轴顶端和底端对称设有两组曲柄连杆传动机构，所述高强度冲压底板右侧安装有冲压支架，所述平衡重量装置背部设有润滑导向装置。

优选的，所述波纹管联轴器与曲轴连接处设有法兰盘，且法兰盘通过紧固螺栓固定。

优选的，所述电机安装底座为可拆卸式电机座，且电机安装底座通过螺栓固定在机架上。

优选的，所述平衡重量装置设置为相同的四组，且平衡重量装置对称设置在两组电机安装底座的左右侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构，采用双伺服电机同步控制，四曲柄连杆传动机构带动冲压框架上下运动，实现冲压动作，可在冲压底板下设置多组打击头同时冲压工件，四点压力传动，抗偏载能力强，高速旋转部件采用的圆柱滚子轴承，且经过加热过盈装配在曲轴上，进而消除了此环节在高速冲压过程中，由于配合间隙变化而产生的振动及噪声，全范围覆盖式整体冲头通过打击头可对板宽范围内的所有模具进行冲压。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A向截面图；

图3为本实用新型B-B向截面图。

图中：1伺服电机、2波纹管联轴器、3曲轴、4曲柄连杆传动机构、5电机安装底座、6高强度冲压底板、7冲压支架、8平衡重量装置、9润滑导向装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构，包括两组伺服电机1，两组所述伺服电机1顶部均安装有电机安装底座5，两组所述电机安装底座5的右侧壁和左侧壁均安装有平衡重量装置8，两组所述电机安装底座5之间通过高强度冲压底板6连接，所述伺服电机1的顶部输出端连接波纹管联轴器2，所述波纹管联轴器2顶部连接有曲轴3，所述曲轴3顶端和底端对称设有两组曲柄连杆传动机构4，所述高强度冲压底板6右侧安装有冲压支架7，所述平衡重量装置8背部设有润滑导向装置9。

其中，所述波纹管联轴器2与曲轴3连接处设有法兰盘，且法兰盘通过紧固螺栓固定，所述电机安装底座5为可拆卸式电机座，且电机安装底座5通过螺栓固定在机架上，所述平衡重量装置8设置为相同的四组，且平衡重量装置8对称设置在两组电机安装底座5的左右侧壁。

工作原理：两组伺服电机1同步控制曲轴3转动，经过两组曲轴3上的四个曲柄连杆传动机构4将旋转运动转换成冲压框架7的直线运动，冲压框架7带动高强度冲压底板6冲压其下方的双打击头，实现冲压加工，该装置通过电机安装底座5安装在机架上，四组矩形平衡重量装置8能够消除曲柄的单向间隙，减少噪声及振动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构，包括两组伺服电机(1)，其特征在于：两组所述伺服电机(1)顶部均安装有电机安装底座(5)，两组所述电机安装底座(5)的右侧壁和左侧壁均安装有平衡重量装置(8)，两组所述电机安装底座(5)之间通过高强度冲压底板(6)连接，所述伺服电机(1)的顶部输出端连接波纹管联轴器(2)，所述波纹管联轴器(2)顶部连接有曲轴(3)，所述曲轴(3)顶端和底端对称设有两组曲柄连杆传动机构(4)，所述高强度冲压底板(6)右侧安装有冲压支架(7)，所述平衡重量装置(8)背部设有润滑导向装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构，其特征在于：所述波纹管联轴器(2)与曲轴(3)连接处设有法兰盘，且法兰盘通过紧固螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构，其特征在于：所述电机安装底座(5)为可拆卸式电机座，且电机安装底座(5)通过螺栓固定在机架上。

4.根据权利要求1所述的一种用于双头冲压加工中心的双伺服驱动四连杆冲头机构，其特征在于：所述平衡重量装置(8)设置为相同的四组，且平衡重量装置(8)对称设置在两组电机安装底座(5)的左右侧壁。