CN205926608U - 一种立式轧机蜗轮蜗杆升降机停位安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种立式轧机蜗轮蜗杆升降机停位安全保护装置，包括蜗轮蜗杆提升机，所述蜗轮蜗杆提升机上设置有带安装孔的扁头组件；与所述带安装孔的扁头组件配合的托架上叉板，所述托架上叉板上同样设置有装配孔；还包括销轴，所述销轴贯穿装配孔以及安装孔后固定于所述扁头组件上，且至少一部分所述销轴卡入所述装配孔内，所述销轴与所述蜗轮蜗杆提升机联动；所述装配孔的下方连接有位置检测装置，所述蜗轮蜗杆提升机到达最低时所述销轴碰触所述位置检测装置，本实用新型采用位置检测装置，通过蜗轮蜗杆提升机和托架相互之间的位移触发位置检测装置，合理、有效、可靠的实现蜗轮蜗杆提升机的最低位检测。

Description

一种立式轧机蜗轮蜗杆升降机停位安全保护装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种立式轧机蜗轮蜗杆升降机停位安全保护装置。

背景技术

2000年以后新建的棒线材生产线通常采用无扭转轧制，生产线上常规布置有6～9架立式轧机，立式轧机的升降装置常见的有两种；一种是油缸提升，由于油缸的内部泄露等因素长时间的工作中容易出现向下溜滑的现象；一种是电机或油马达驱动提升机升降，蜗轮蜗杆提升相对油缸提升更为可靠。但是蜗轮蜗杆提升也有一个弊端，当蜗轮蜗杆提着万向轴及托架换机架的时候，由于蜗轮蜗杆位置检测系统的偏差，容易出现蜗轮蜗杆提升机过行程致使损坏提升机。

为了控制蜗轮蜗杆提升机的准确停位，通常有两种方法接近开关控制和编码器控制两种。如图4接近开关位置检测以及图3编码器开关位置检测所示：

如图4所示，在安装调试的过程中在固定底座6上合适高度安装支架8，支架8上面安装有接近开关7三个，最下面一个接近开关7是用来检测提升机的最低位置，感应板9安装在托架2上和托架2一起运动。

立式轧机蜗轮蜗杆提升机5再将工作机座3更换的时候最容易出故障，一个是蜗轮蜗杆提升机5带着工作机座3往下落到移出小车4的过程；另一个是 新工作机座3在移出小车4上，蜗轮蜗杆提升机5带着托架2下落来连接轧机的过程，这两个过程的最末端很难控制，如果蜗轮蜗杆提升机5没有落到最低位，托架2和工作机座3无法连接或者工作机座3无法落到移出小车4上，如果过了最低位又可能导致蜗轮蜗杆提升机的损坏。

综上所述，图4披露的结构虽然简单，但是由于接近开关感应信号时感应板和接近开关发讯的点偏差较大，无法精准的反馈蜗轮蜗杆提升机已运行到下部极限位，因此正常使用易出现误发讯或者延迟发讯导致的蜗轮蜗杆提升机的壳体、蜗轮蜗杆等损坏。

如图5所示，在蜗轮蜗杆提升机5的轴头安装多圈绝对值编码器10，根据编码器10转动的圈数计算出蜗轮蜗杆的位置。编码器10测量精度较高，可以较为准确的反映出蜗轮蜗杆提升机的位置，但是编码器10的成本较高，同时要通过程来实现自动控制编。

蜗轮蜗杆提升机5工作的目有两点，第一是实现工作机座3轧辊孔型上下调整，第二是更换工作机座3时将工作机座3放到移出小车4上或是从移出小车4上把工作机座3提起来。由于工作机座3通常有多个备件轮换使用，工作机座3下面的移动底座加工制造尺寸偏差以及移出小车4基础沉降等因素导致编码器10理论上控制的最低位和实际也会存在偏差，因此这种形式的限位控制也不十分可靠，也容易出现蜗轮蜗杆提升机的损坏。

以上两种结构方式都是通过一个固定位置点的检测或者位移的检测来实现蜗轮蜗杆提升机低位的确认，由于设备使用过程中工作机座3备件多，由于设备 加工误差，基础沉降等因素导致这两种方法测得的点和实际偏差较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立式轧机蜗轮蜗杆升降机停位安全保护装置，它能够满足立式轧机蜗轮蜗杆提升机的准确停位，该保护装置可以降低生产现场的调整维护难度。具有结构相对简洁、动作可靠、故障点少、控制简单、易使用维护等优点，可有效防止立式轧机蜗轮蜗杆提升机意外损坏。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种立式轧机蜗轮蜗杆升降机停位安全保护装置，包括：

蜗轮蜗杆提升机，所述蜗轮蜗杆提升机上设置有带安装孔的扁头组件；

与所述带安装孔的扁头组件配合的托架上叉板，所述托架上叉板上同样设置有装配孔；

还包括销轴，所述销轴贯穿装配孔以及安装孔后固定于所述扁头组件上，且至少一部分所述销轴卡入所述装配孔内，所述销轴与所述蜗轮蜗杆提升机联动；

所述装配孔的下方连接有位置检测装置，所述蜗轮蜗杆提升机到达最低时所述销轴碰触所述位置检测装置。

在本实用新型一个优选实施例中，所述装配孔的截面由中部的矩形槽，以及位于矩形槽两侧的椭圆形槽构成。

在本实用新型一个优选实施例中，所述位置检测装置为微动开关。

在本实用新型一个优选实施例中，所述微动开关的弹簧杆高于所述装配孔下端的椭圆形槽。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用位置检测装置，不去测量固定的点或者提升机行程，通过蜗轮蜗杆提升机和托架相互之间的位移触发位置检测装置，合理、有效、可靠 的实现蜗轮蜗杆提升机的最低位检测。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为提升机处于高位时的局部示意图；

图4为现有技术的一种结构示意图；

图5为现有技术的另一种结构示意图。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例1：

参照图1、图2、图3，一种立式轧机蜗轮蜗杆升降机停位安全保护装置，包括：

蜗轮蜗杆提升机5，蜗轮蜗杆提升机5上设置有带安装孔的扁头组件7；

托架2，托架2上设有与带安装孔的扁头组件7配合的叉板10，叉板10上同样设置有装配孔；

还包括销轴8，销轴8贯穿安装孔并至少一部分卡入装配孔内，将蜗轮蜗杆提升机5、托架2固定连接，托架2与蜗轮蜗杆提升机5联动；

装配孔的下方连接有位置检测装置9，蜗轮蜗杆提升机5到达最低时所述 叉板10上的装配孔碰触所述位置检测装置9。位置检测装置9优选微动开关，微动开关的弹簧杆高于所述装配孔下端的椭圆形槽。

实施例2：

与上述实施例不同之处,在于：装配孔的截面由中部的矩形槽，以及位于矩形槽两侧的椭圆形槽构成。

参照图1、图2、图3，本实用新型的工作过程是，托架2上焊接的叉板10上加工有竖直的装配孔，通过销轴8将蜗轮蜗杆提升机5和托架2固定连接，换言之，托架2底部的销轴8将托架2和工作机座3固定连接，当蜗轮蜗杆提升机5带着托架2和工作机座3一起向下走到最低位时工作机座3落在移出小车4上，此时移出小车4、工作机座3和托架2在竖直方向相对固定不会发生移动，蜗轮蜗杆提升机5如果继续向下走，蜗轮蜗杆提升机扁头7和销轴8在托架2上叉板10的装配孔中下滑触发位置检测装置9，此时即为蜗轮蜗杆提升机5的最低位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种立式轧机蜗轮蜗杆升降机停位安全保护装置，包括：

蜗轮蜗杆提升机(5)，所述蜗轮蜗杆提升机(5)上设置有带安装孔的扁头组件(7)；

托架(2)，所述托架(2)上设有与所述带安装孔的扁头组件(7)配合的叉板(10)，所述叉板(10)上同样设置有装配孔；

还包括销轴(8)，所述销轴(8)贯穿安装孔并至少一部分卡入装配孔内，将蜗轮蜗杆提升机(5)、托架(2)固定连接，所述托架(2)与所述蜗轮蜗杆提升机(5)联动；

所述装配孔的下方连接有位置检测装置(9)，所述蜗轮蜗杆提升机(5)到达最低时所述叉板(10)上的装配孔碰触所述位置检测装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种立式轧机蜗轮蜗杆升降机停位安全保护装置，其特征在于，所述装配孔的截面由中部的矩形槽，以及位于矩形槽两侧的椭圆形槽构成。

3.根据权利要求1所述的一种立式轧机蜗轮蜗杆升降机停位安全保护装置，其特征在于，所述位置检测装置(9)为微动开关。

4.根据权利要求3所述的一种立式轧机蜗轮蜗杆升降机停位安全保护装置，其特征在于，所述微动开关的弹簧杆高于所述装配孔下端的椭圆形槽。