CN205926350U - 一种光发射次模块自动化测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动检测领域，特别涉及一种光发射次模块自动化测试设备。包括用于固定待检测光发射次模块且带动所述光发射次模块在各个工序间移动的移印工作台，以及按照工序依次设置的：用于清洁光纤头端面的光纤清洁机构；用于检测光纤头端面清洁度的清洁度检测机构；用于将清洁完成的光纤头插入所述待检测光发射次模块且对待检测光发射次模块进行检测的光纤检测机构；用于将检测完毕的光发射次模块取出并分类放置的卸料机构。本实用新型提高了现有技术光发射次模块的检测精度和检测效率，同时降低了检测成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动检测领域，特别涉及一种光发射次模块自动化测试设备。
背景技术
在光电传输中，光纤发射器的光学次模块随功能组件的不同可分为光发射次模块和光接收次模块，其中，光发射次模块用于提供功能组件到光纤，如半导体激光至光纤或发光二极管到光纤，使电讯号转换成光并经透镜聚焦在光纤内再传输。光发射次模块的传统检测方式一般采用纯手动检测或者借助机器半自动检测，在这些方式下检测，存在很多影响检测结果的因素，比如：光纤头品质有一定公差存在，易造成光发射次模块成品检测品质的误差，从而导致成品品质无法准确掌握，难以提高合格率，从而提高了成本；同时，手工检测和半自动检测效率低，检测成本高，也不利于大批量检测。因此有必要提供一种光发射次模块自动化测试设备，实现从上料到下料的全程自动化工作，同时能够自动鉴别优劣产品并进行分类下料，提高工作效率，实现大批量检测。
实用新型内容
本实用新型提供了一种光发射次模块自动化测试设备，解决了依靠手工检测或者半自动检测降低了待检测件检测精度，且检测效率低，检测成本高的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种光发射次模块自动化测试设备，包括用于固定待检测光发射次模块且带动所述光发射次模块在各个工序间移动的移印工作台，以及按照工序依次设置的：
用于清洁光纤头端面的光纤清洁机构；
用于检测光纤头端面清洁度的清洁度检测机构；
用于将清洁完成的光纤头插入所述待检测光发射次模块且对待检测光发射次模块进行检测的光纤检测机构；
用于将检测完毕的光发射次模块取出并分类放置的卸料机构。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，还包括与所述清洁度检测机构和所述光纤检测机构分别相连接的自动报警机构。
进一步，所述光纤检测机构上，靠近所述移印工作台处设有用于读取移印工作台上待检测光发射次模块的身份识别信息的摄像头。
进一步，所述移印工作台包括工件转移平台、驱动马达和行走位置控制机构，所述工件转移平台上设有多个工装板，每个工装板上均设有多个用于插入所述光发射次模块的卡槽。
进一步，所述驱动马达包括伺服马达、步进马达、直线马达或DD马达；所述行走位置控制机构包括伺服马达控制器、步进马达控制器、直线马达控制器或者DD马达控制器。
进一步，所述光纤清洁机构包括用于容纳清洗剂的清洗剂槽、设置在所述清洗剂槽上方的无尘布和用于带动无尘布进行旋转的电机，所述无尘布一端浸泡在所述清洗剂槽中。
进一步，所述光纤检测机构设置在所述移印工作台和所述光纤清洁机构的上方；所述光纤检测机构包括用于移动光纤到所述待检测光发射次模块的检测位置的第一丝杠导轨平移机构，所述第一丝杠导轨平移机构通过第一气缸连接光纤夹持部件；所述光纤夹持部件包括固定支架和设置在固定支架上的光纤夹持机械手，所述光纤夹持机械手下端设有导正结构，所述导正结构靠近所述光纤夹持机械手的一端设有用于光纤通过的空腔，远离所述光纤夹持机械手的一端设有用于夹紧所述待检测光发射次模块的导正夹指；所述第一气缸用于带动光纤夹持部件的光纤在所述待检测光发射次模块的上方进行上下运行。
进一步，所述光纤夹持部件的固定支架上设置有导向块。
进一步，对所述光发射次模块进行检测时，所述导正夹指的夹持中心与用于插入所述光发射次模块的卡槽以及用于插入所述光发射次模块的光纤中心同轴设置。
进一步，所述卸料机构包括用于取出检测完毕的光发射次模块的抓取结构和用于分类容纳所述光发射次模块的防静电周转盘，所述防静电周转盘包括用于容纳合格品的第一物料盘和用于容纳次品的第二物料盘；所述抓取结构设置在所述移印工作台的上方，包括第二丝杠导轨平移机构，所述第二丝杠导轨平移机构通过第二气缸连接多个物料抓取单元，并将所述物料抓取单元抓取的光发射次模块放置到所述防静电周转盘的第一物料盘或第二物料盘；所述防静电周转盘下方设有平移结构。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的整个测试设备中，从上料到下料实现全程自动化，节约人力成本；
2、本实用新型使用了视频图像识别技术，对待检测工件的身份信息进行识别，再通过卸料机构对优劣产品进行分开下料，提高下料效率，降低检测成本。
3、本实用新型弥补了全自动检测光发射次模块领域的空白，解决了依靠手工检测或者半自动检测使待检测件检测精度不高，检测效率低，检测成本高的问题，提高了检测精度和检测效率，降低了检测成本。
附图说明
图1为实施例1一种光发射次模块自动化测试设备的结构示意图；
图2为实施例1中光纤清洁机构的结构示意图；
图3为实施例1中光纤检测机构的结构示意图；
图4为实施例1中卸料机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、移印工作台，2、光纤清洁机构，3、光纤检测机构，4、卸料机构，5、摄像头，6、工件转移平台，7、行走位置控制机构，8、工装板，9、卡槽，10、清洗剂槽，11、无尘布，12、第一丝杠导轨平移机构，13、第一气缸，14、光纤夹持部件，15、固定支架，16、光纤夹持机械手，17、导正结构，18、导向块，19、抓取结构，20、防静电周转盘，21、第二丝杠导轨平移机构，22、第二气缸，23、物料抓取单元，24、平移结构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，为实施例1一种光发射次模块自动化测试设备的结构示意图，包括移印工作台1以及按照工序依次设置的光纤清洁机构2、清洁度检测机构、光纤检测机构3和卸料机构4，所述移印工作台1用于固定待检测光发射次模块且带动所述光发射次模块在各个工序间移动；所述光纤清洁机构2用于清洁光纤头端面；所述清洁度检测机构用于检测光纤头端面清洁度；所述光纤检测机构3用于将清洁完成的光纤头插入所述待检测光发射次模块且对待检测光发射次模块进行检测；所述卸料机构4用于将检测完毕的光发射次模块取出并分类放置。
本实施例中，所述光纤检测机构3上靠近所述移印工作台1处还设有摄像头5，所述摄像头5用于读取移印工作台1上待检测光发射次模块的身份识别信息，并将所述身份识别信息发送给光纤检测机构3，光纤检测机构3根据检测结果和所述身份识别信息判断待检测光发射次模块是合格品还是次品，从而进行分类放置。
本实施例中，还包括与所述清洁度检测机构和所述光纤检测机构分别相连接的自动报警机构。当清洁度检测机构检测出的光纤头端面清洁度不符合要求时，会送到光纤清洁机构2中进行端面清洗，清洗完成后送至清洁度检测机构进行再次检测，若不合格，则再次进行端面清洗，直到检测结果合格。当清洁度检测机构对同一根光纤进行检测的次数达到设定阈值，且最后一次的检测结果依然为不合格时，自动报警机构进行声光报警，提示操作人员更换新的光纤，从而提高了光发射次模块的检测正确度。此外，当光纤检测机构判断所述光发射次模块为次品时，也会进行声光报警，提示操作人员检查问题所在。
本实施例中，所述移印工作台1包括工件转移平台6、驱动马达和行走位置控制机构7，所述工件转移平台6上设有多个工装板8，每个工装板8上均设有多个用于插入所述光发射次模块的卡槽9，通过驱动马达和行走位置控制机构7，可以将工装板中的待检测光发射次模块自动且准确送到各个工序位置。本实施例中，所述驱动马达为伺服马达，在其他实施例中，所述驱动马达还包括步进马达、直线马达或DD马达；本实施例中所述行走位置控制机构为伺服马达控制器，在其他实施例中，所述所述行走位置控制机构包括步进马达控制器、直线马达控制器或者DD马达控制器。
如图2所示，为本实施例中光纤清洁机构2的结构示意图，所述光纤清洁机构2包括用于容纳清洗剂的清洗剂槽10、设置在所述清洗剂槽10上方的无尘布11和用于带动无尘布进行旋转的电机，所述无尘布11一端浸泡在所述清洗剂槽10中。
如图3所示，为本实施例中光纤检测机构3的结构示意图，所述光纤检测机构3设置在所述移印工作台1和所述光纤清洁机构2的上方。所述光纤检测机构3包括用于移动光纤到所述待检测光发射次模块的检测位置的第一丝杠导轨平移机构12，所述第一丝杠导轨平移机构12通过第一气缸13连接光纤夹持部件14；所述光纤夹持部件包括固定支架15和设置在固定支架15上的光纤夹持机械手16，所述光纤夹持机械手16下端设有导正结构17，所述导正结构17靠近所述光纤夹持机械手16的一端设有用于光纤通过的空腔，远离所述光纤夹持机械手16的一端设有用于夹紧所述待检测光发射次模块的导正夹指；所述第一气缸13用于带动光纤夹持部件14的光纤在所述待检测光发射次模块的上方进行上下运行。本实施例中，所述光纤夹持部件的固定支架15上设置有导向块18。对所述光发射次模块进行检测时，所述导正夹指的夹持中心与所述卡槽9以及用于插入所述光发射次模块的光纤中心同轴设置。
本实施例中，第一丝杠导轨平移机构12将光纤夹持部件14中的光纤移动到无尘布11正上方，导向块18翻转90°，让开光纤擦洗位置，在第一气缸13的作用下光纤下移与无尘布11接触，无尘布11在电机的驱动下旋转，无尘布11的下方浸泡在清洗剂槽10中，清洗剂随着无尘布11的旋转输送到光纤头处完成清洗光纤端面的工序。光纤端面清洁度检测合格以后，第一气缸13带动光纤下移，先有导正结构17与待检测的光发射次模块接触，将光发射次模块位置导正；随着第一气缸13的继续下压，导正结构17接触到工装板8停止下移，而光纤继续下压进入待检测光发射次模块中，接通电源，光纤检测机构开始工作，检测完后光纤首先退出所述光发射次模块，而后导正结构17脱离，从而完成检测过程。检测的同时工人在另一块工装板上料，如果出现连续的不良品检测记录检测机会自动报警提示操作员检查问题所在。当检测到不良品时，测试设备会经过两次清洗、检测来判断是否为不良品。当重复检测仍为不良品时，测试设备会将不良品在工装板上的位置记录下来，在下料时将不良品和合格品分开放置。
如图4所示，为本实施例中卸料机构4的结构示意图，所述卸料机构4包括用于取出检测完毕的光发射次模块的抓取结构19和用于分类容纳所述光发射次模块的防静电周转盘20，所述防静电周转盘20包括用于容纳合格品的第一物料盘和用于容纳次品的第二物料盘；所述抓取结构19设置在所述移印工作台1的上方，包括第二丝杠导轨平移机构21，所述第二丝杠导轨平移机构21通过第二气缸22连接多个物料抓取单元23，并将所述物料抓取单元23抓取的光发射次模块放置到所述防静电周转盘的第一物料盘或第二物料盘；所述防静电周转盘下方设有平移结构24。当工装板8运送到卸料机构4时，第二丝杠导轨平移机构21将第二气缸22带动到光发射次模块上方，第二气缸22下探抓取机构，本实施例中包括五个物料抓取单元23，五个分别单独控制抱紧和放松，通过所述物料抓取23单元将光发射次模块抱紧，第二气缸22回退，第二丝杠导轨平移机构21将工件移动到防静电周转盘20相应位置，分别将良品和不良品放入指定位置。本实施例中，平移机构24可将防静电周转盘20平移两个空间距，以保证一个周转盘可接受两个工装板的工件安放。
本实用新型的测试设备所有与待检测工件接触的部位均采用防静电的材料，一次检测五件产品，可自动剔除不良品，并进行分类放置，同时可以自动清洁光纤，自动报警，自动检测光纤端面清洁度。本机所采用的移印平台，气缸，直线驱动机构等元器件均为品牌正品，运行快速稳定。本实用新型的整个测试设备中，从上料到下料实现全程自动化，节约人力成本，同时使用了视频图像识别技术，对待检测工件的身份信息进行识别，再通过卸料机构对优劣产品进行分开下料，提高下料效率，降低检测成本。本实用新型弥补了全自动检测光发射次模块领域的空白，解决了依靠手工检测或者半自动检测使待检测件检测精度不高，检测效率低，检测成本高的问题，提高了检测精度和检测效率，降低了检测成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光发射次模块自动化测试设备，其特征在于，包括用于固定待检测光发射次模块且带动所述光发射次模块在各个工序间移动的移印工作台，以及按照工序依次设置的：
用于清洁光纤头端面的光纤清洁机构；
用于检测光纤头端面清洁度的清洁度检测机构；
用于将清洁完成的光纤头插入所述待检测光发射次模块且对待检测光发射次模块进行检测的光纤检测机构；
用于将检测完毕的光发射次模块取出并分类放置的卸料机构。
2.根据权利要求1所述的光发射次模块自动化测试设备，其特征在于，还包括与所述清洁度检测机构和所述光纤检测机构分别相连接的自动报警机构。
3.根据权利要求1或2所述的光发射次模块自动化测试设备，其特征在于，所述光纤检测机构上，靠近所述移印工作台处设有用于读取移印工作台上待检测光发射次模块的身份识别信息的摄像头。
4.根据权利要求3所述的光发射次模块自动化测试设备，其特征在于，所述移印工作台包括工件转移平台、驱动马达和行走位置控制机构，所述工件转移平台上设有多个工装板，每个工装板上均设有多个用于插入光发射次模块的卡槽。
5.根据权利要求4所述的光发射次模块自动化测试设备，其特征在于，所述驱动马达包括伺服马达、步进马达、直线马达或DD马达；所述行走位置控制机构包括伺服马达控制器、步进马达控制器、直线马达控制器或者DD马达控制器。
6.根据权利要求4所述的光发射次模块自动化测试设备，其特征在于，所述光纤清洁机构包括用于容纳清洗剂的清洗剂槽、设置在所述清洗剂槽上方的无尘布和用于带动无尘布进行旋转的电机，所述无尘布一端浸泡在所述清洗剂槽中。
7.根据权利要求6所述的光发射次模块自动化测试设备，其特征在于，所述光纤检测机构设置在所述移印工作台和所述光纤清洁机构的上方；所述光纤检测机构包括用于移动光纤到待检测光发射次模块检测位置的第一丝杠导轨平移机构，所述第一丝杠导轨平移机构通过第一气缸连接光纤夹持部件；所述光纤夹持部件包括固定支架和设置在固定支架上的光纤夹持机械手，所述光纤夹持机械手下端设有导正结构，所述导正结构靠近所述光纤夹持机械手的一端设有用于光纤通过的空腔，远离所述光纤夹持机械手的一端设有用于夹紧待检测光发射次模块的导正夹指；所述第一气缸用于带动光纤夹持部件的光纤在所述待检测光发射次模块的上方进行上下运行。
8.根据权利要求7所述的光发射次模块自动化测试设备，其特征在于，所述光纤夹持部件的固定支架上设置有导向块。
9.根据权利要求7所述的光发射次模块自动化测试设备，其特征在于，对所述光发射次模块进行检测时，所述导正夹指的夹持中心与所述卡槽以及插入待检测光发射次模块的光纤中心同轴设置。
10.根据权利要求4所述的光发射次模块自动化测试设备，其特征在于，所述卸料机构包括用于取出检测完毕的光发射次模块的抓取结构和用于分类容纳所述光发射次模块的防静电周转盘，所述防静电周转盘包括用于容纳合格品的第一物料盘和用于容纳次品的第二物料盘；所述抓取结构设置在所述移印工作台的上方，包括第二丝杠导轨平移机构，所述第二丝杠导轨平移机构通过第二气缸连接多个物料抓取单元，并将所述物料抓取单元抓取的光发射次模块放置到所述防静电周转盘的第一物料盘或第二物料盘；所述防静电周转盘下方设有平移结构。
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