CN205920984U - 一种全自动插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动插片机，组成包括设备机架、蓝具旋转装置、硅片升降装置、吹气口、硅片盒、固定底板、吸盘取料装置、硅片入蓝装置；所述设备机架上安装蓝具旋转装置，所述蓝具旋转装置包含中空转台、导电滑环、旋转盘、按钮开关、微动开关、承载盒、承载盒定位块。导电滑环与中空转台连接，中空转台与旋转盘连接，承载盒定位块通过螺栓固定于旋转盘上；所述硅片升降装置包含顶料伺服滑台、顶料支撑杆、顶料块、第一检测开关。顶料伺服滑台与顶料支撑杆连接，顶料支撑杆与顶料块连接；使用该设备后，可以实现硅片的基本去手工化，无需手工再逐片操作，不仅减少了硅片破损率，还大大提高生产效率。

Description

一种全自动插片机

【技术领域】

本实用新型涉及单晶硅生产技术领域，特别是太阳能硅片加工设备技术领域。

【背景技术】

21世纪以来，全球能源消费急剧攀升，传统化石能源日益枯竭，能源问题和环境问题初见成为全球关注的量大重点问题。中国已成为全球第三大天然气消费国，传统化石能源已经越来越难以满足我国国民经济的旺盛需求。而且在过去的20年中全球大约有75％左右的人为二氧化碳的排放量来源于化石燃料的燃烧。因此不管是从低碳环保角度出发，还是顺应我国产业结构的升级转型压力，我国必须加快新能源产业发展。

未来我国水电增长空间有限，核能存在不安全因素，化石能源受节能减排约束成本将上升，而太阳能光伏发电属于清洁可再生新能源，市场前景广阔。因此太阳能单晶硅片的生产加工需求会与日俱增。单晶硅片的加工包括单晶硅棒的开方，再切片，多晶硅片的加工包括多晶硅锭切割，再切片，准单晶硅片的加工包括准单晶硅锭的切割，再切片。总而言之，切片是太阳能晶体硅片加工工艺中必不可少的工艺之一。切片后得到的硅片层叠在一起，需要分片后插入承载盒中进行运输，由于硅片的薄、脆的特点，人工手动分片装片极易损坏插片，因此人工操作难度很大、风险高、效率低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的问题，提供一种全自动插片机，完全实现了自动分料，自动上料，自动入蓝，缺满料报警等功能；使用该设备后，可以实现硅片的基本去手工化，除去上下物料外，无需手工再逐片操作；中空转台与导电滑环连接，有效解决旋转盘运行过程中导线缠绕问题；硅片升降分料装置和硅片入蓝装置深入机架内部安装，有效缩小设备体积。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种全自动插片机，包括设备机架、蓝具旋转装置、硅片入蓝装置、吹气口、吸盘取料装置、硅片盒、固定底板、硅片升降装置；所述设备机架上端端面左侧安装有蓝具旋转装置，所述蓝具旋转装置包含旋转盘、导电滑环、承载盒、承载盒定位块、中空转台、微动开关和按钮开关，所述导电滑环与中空转台连接，中空转台与旋转盘连接，承载盒定位块通过螺栓固定于旋转盘上；所述设备机架右下端安装有硅片升降装置，设备机架右上端面安装有底板，底板上放置有硅片盒，硅片盒右侧的设备机架端面上安装有吸盘取料装置，硅片盒前侧的设备机架端面上安装有硅片入蓝装置，硅片入蓝装置的支持架的靠近硅片盒处设有吹气口；所述硅片升降装置包含顶料伺服滑台、顶料支撑杆、第一检测开关和顶料块，顶料伺服滑台与顶料支撑杆连接，顶料支撑杆与顶料块连接，顶料块上安装有第一检测开关；所述吸盘取料装置放置于设备机架上方，吸盘取料装置包括第一气缸、第二气缸和缓冲吸盘，第一气缸与第二气缸连接，第二气缸与缓冲吸盘连接；所述硅片入蓝装置包括入料伺服滑台、入料支撑杆、第二检测开关、平面吸盘、吸盘固定座、气缸连接块、直线导轨和第三气缸，入料伺服滑台与入料支撑杆连接，入料支撑杆上端台面上安装有直线导轨和第三气缸，第三气缸顶端安装有第二检测开关，第三气缸上设有气缸连接块，气缸连接块上固连吸盘固定座，吸盘固定座底部与直线导轨相配合，吸盘固定座上端与平面吸盘固连。

作为优选，所述旋转盘上每隔45度设有一个承载盒，使得旋转盘具有8个工位，可同时放置8个承载盒，极大提高工作效率。

作为优选，所述承载盒为3英寸～6英寸的承载盒，承载盒定位块可同时定位3英寸～6英寸的承载盒，兼容性强，换型快速方便。

作为优选，所述微动开关、按钮开关均固定于旋转盘上。

作为优选，所述顶料伺服滑台与顶料块通过4个顶料支撑杆连接，减轻重量的情况下，增加稳定性。

本实用新型的有益效果：本实用新型完全实现了自动分料，自动上料，自动入蓝，缺满料报警等功能；使用该设备后，可以实现硅片的基本去手工化，除去上下物料外，无需手工再逐片操作；中空转台与导电滑环连接，有效解决旋转盘运行过程中导线缠绕问题；硅片升降分料装置和硅片入蓝装置深入机架内部安装，有效缩小设备体积。

本实用新型的特征优点将通过一种全自动插片机实例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种全自动插片机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动插片机的蓝具旋转装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种全自动插片机的硅片升降装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种全自动插片机的吸盘取料装置的结构示意图；

图5是本实用新型一种全自动插片机的硅片入蓝装置的结构示意图。

图中：1-设备机架、2-蓝具旋转装置、3-硅片入蓝装置、4-吹气口、5-吸盘取料装置、6-硅片盒、7-固定底板、8-硅片升降装置、9-旋转盘、10-导电滑环、11-承载盒、12-承载盒定位块、13-中空转台、14-微动开关、15-按钮开关、16-顶料伺服滑台、17-顶料支撑杆、18-第一检测开关、19-顶料块、20-第一气缸、21-第二气缸、22-缓冲吸盘、23-入料伺服滑台、24-入料支撑杆、25-第二检测开关、26-平面吸盘、27-吸盘固定座、28-气缸连接块、29-直线导轨、30-第三气缸。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型包括设备机架1、蓝具旋转装置2、硅片入蓝装置3、吹气口4、吸盘取料装置5、硅片盒6、固定底板7、硅片升降装置8；所述设备机架1上端端面左侧安装有蓝具旋转装置2，所述蓝具旋转装置2包含旋转盘9、导电滑环10、承载盒11、承载盒定位块12、中空转台13、微动开关14和按钮开关15，所述导电滑环10与中空转台13连接，中空转台13与旋转盘9连接，承载盒定位块12通过螺栓固定于旋转盘9上；所述设备机架1右下端安装有硅片升降装置8，设备机架1右上端面安装有底板7，底板7上放置有硅片盒6，硅片盒6右侧的设备机架1端面上安装有吸盘取料装置5，硅片盒6前侧的设备机架1端面上安装有硅片入蓝装置3，硅片入蓝装置3的支持架的靠近硅片盒6处设有吹气口4；所述硅片升降装置8包含顶料伺服滑台16、顶料支撑杆17、第一检测开关18和顶料块19，顶料伺服滑台16与顶料支撑杆17连接，顶料支撑杆17与顶料块19连接，顶料块19上安装有第一检测开关18；所述吸盘取料装置5放置于设备机架1上方，吸盘取料装置5包括第一气缸20、第二气缸21和缓冲吸盘22，第一气缸20与第二气缸21连接，第二气缸21与缓冲吸盘22连接；所述硅片入蓝装置3包括入料伺服滑台23、入料支撑杆24、第二检测开关25、平面吸盘26、吸盘固定座27、气缸连接块28、直线导轨29和第三气缸30，入料伺服滑台23与入料支撑杆24连接，入料支撑杆24上端台面上安装有直线导轨29和第三气缸30，第三气缸30顶端安装有第二检测开关25，第三气缸30上设有气缸连接块28，气缸连接块28上固连吸盘固定座27，吸盘固定座27底部与直线导轨29相配合，吸盘固定座27上端与平面吸盘26固连。

具体的，所述旋转盘9上每隔45度设有一个承载盒11，使得旋转盘9具有8个工位，可同时放置8个承载盒11，极大提高工作效率。

具体的，所述承载盒11为3英寸～6英寸的承载盒11，承载盒定位块12可同时定位3英寸～6英寸的承载盒11，兼容性强，换型快速方便。

具体的，所述微动开关14、按钮开关15均固定于旋转盘9上。

具体的，所述顶料伺服滑台16与顶料块19通过4个顶料支撑杆17连接，减轻重量的情况下，增加稳定性。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种全自动插片机在工作过程中，首先将承载盒11根据承载盒定位块12位置放置于旋转盘9工位上。此刻承载盒11压住微动开关14，显示此工位有承载盒11，然后按下按钮开关15表示此工位可工作。根据以上步骤完成8个工位承载盒11的放置。接下来将硅片层叠高度150mm居中放置于硅片盒6内，然后将硅片盒6根据定位销孔的位置放置于固定底板7上。此时启动顶料伺服滑台16带动顶料块19推动硅片垂直向上运动。推到指定高度后，启动第一气缸20推动缓冲吸盘22至硅片正上方，启动第二气缸21推动缓冲吸盘22下压，随后启动缓冲吸盘22吸住硅片后，再次启动顶料伺服滑台16带动顶料块19让硅片垂直向下运动，启动顶料伺服滑台16的同时，启动吹气口4压缩空气向两层硅片之间吹气，此时再次启动第二气缸21带动缓冲吸盘22上升，吸住一片硅片后。启动第一气缸20带动硅片至平面吸盘26正上方。随后启动入料伺服滑台23，带动平面吸盘26垂直向上运动到指定位置后，关闭缓冲吸盘22释放硅片，同时启动平面吸盘26吸住硅片，随后再次启动入料伺服滑台23，升降到指定位置高度对准承载盒11。然后启动第三气缸30推动平面吸盘26带动硅片承载盒11内，第三气缸30推动过程中，启动第二检测开关25，感应是否有硅片入蓝。

重复以上动作直至第二检测开关25计数达25次后，显示一个承载盒11已经装满，此时启动中空转台13，带动旋转盘9旋转至下一个工位。重复以上全部动作，直至8个工位全部装满后，机器自动停止报警，提醒更换承载盒11。当硅片盒6内硅片用尽之后，第一检测开关18启动显示硅片用尽，机器自动停止报警，提醒加料。

本实用新型完全实现了自动分料，自动上料，自动入蓝，缺满料报警等功能；使用该设备后，可以实现硅片的基本去手工化，除去上下物料外，无需手工再逐片操作；中空转台与导电滑环连接，有效解决旋转盘运行过程中导线缠绕问题；硅片升降分料装置和硅片入蓝装置深入机架内部安装，有效缩小设备体积。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种全自动插片机，其特征在于：包括设备机架(1)、蓝具旋转装置(2)、硅片入蓝装置(3)、吹气口(4)、吸盘取料装置(5)、硅片盒(6)、固定底板(7)、硅片升降装置(8)；所述设备机架(1)上端端面左侧安装有蓝具旋转装置(2)，所述蓝具旋转装置(2)包含旋转盘(9)、导电滑环(10)、承载盒(11)、承载盒定位块(12)、中空转台(13)、微动开关(14)和按钮开关(15)，所述导电滑环(10)与中空转台(13)连接，中空转台(13)与旋转盘(9)连接，承载盒定位块(12)通过螺栓固定于旋转盘(9)上；所述设备机架(1)右下端安装有硅片升降装置(8)，设备机架(1)右上端面安装有底板(7)，底板(7)上放置有硅片盒(6)，硅片盒(6)右侧的设备机架(1)端面上安装有吸盘取料装置(5)，硅片盒(6)前侧的设备机架(1)端面上安装有硅片入蓝装置(3)，硅片入蓝装置(3)的支持架的靠近硅片盒(6)处设有吹气口(4)；所述硅片升降装置(8)包含顶料伺服滑台(16)、顶料支撑杆(17)、第一检测开关(18)和顶料块(19)，顶料伺服滑台(16)与顶料支撑杆(17)连接，顶料支撑杆(17)与顶料块(19)连接，顶料块(19)上安装有第一检测开关(18)；所述吸盘取料装置(5)放置于设备机架(1)上方，吸盘取料装置(5)包括第一气缸(20)、第二气缸(21)和缓冲吸盘(22)，第一气缸(20)与第二气缸(21)连接，第二气缸(21)与缓冲吸盘(22)连接；所述硅片入蓝装置(3)包括入料伺服滑台(23)、入料支撑杆(24)、第二检测开关(25)、平面吸盘(26)、吸盘固定座(27)、气缸连接块(28)、直线导轨(29)和第三气缸(30)，入料伺服滑台(23)与入料支撑杆(24)连接，入料支撑杆(24)上端台面上安装有直线导轨(29)和第三气缸(30)，第三气缸(30)顶端安装有第二检测开关(25)，第三气缸(30)上设有气缸连接块(28)，气缸连接块(28)上固连吸盘固定座(27)，吸盘固定座(27)底部与直线导轨(29)相配合，吸盘固定座(27)上端与平面吸盘(26)固连。

2.如权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述旋转盘(9)上每隔45度设有一个承载盒(11)。

3.如权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述承载盒(11)为3英寸～6英寸的承载盒(11)。

4.如权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述微动开关(14)、按钮开关(15)均固定于旋转盘(9)上。

5.如权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述顶料伺服滑台(16)与顶料块(19)通过4个顶料支撑杆(17)连接。