CN205915102U - 自动去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动去毛刺装置，包括机架、水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置；所述水平搬运机构通过设置在所述机架上的第一竖板和第二竖板固定在机架内部，且所述水平搬运机构两侧伸出所述机架延并伸至其外部；所述水平搬运机构滑动连接所述竖直搬运机构，所述竖直搬运机构上滑动连接所述抓取装置；所述刮边装置固定在所述机架上，且位于所述水平搬运机构下面。本实用新型所述的自动去毛刺装置，由于在机架上设置了水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置，可以实现对钢板去毛刺工序的连续化工作，毛刺去除效率高，动作快。

Description

自动去毛刺装置

技术领域

本实用新型属于板材加工设备领域，尤其是涉及一种自动去毛刺装置。

背景技术

钢厂生产出来的钢板到用户使用前必须要经过一个剪切过程，将钢板剪切成所要求的各类形状。原不锈钢板的在线剪切装置只有将不锈钢板切断的功能，通过上下刀片的相对运动来切断钢板，但切断后的两块不锈钢板的切断面特别是其上表面和下表面上存在毛刺，这种毛刺会造成破坏下道工序的机械设备和割伤操作人员。

目前钢铁行业所用的去毛刺机大多为锤刀式去毛刺机和刮刀式去毛刺机。锤刀式去毛刺机的工作效率较高，但是去毛刺率一般为70～80％，随着对钢板质量的要求越来越高，已经难以满足高质量钢板的要求。刮刀式去毛刺机的去毛刺率在90％以上，能有效去除板坯毛刺，但是一般刮刀式去毛刺机都采用气缸作为动力，去毛刺动作较慢，工作效率较低。因此研发设计一种毛刺去除效率高、动作快的自动去毛刺装置就显得十分必要。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动去毛刺装置，以解决目前钢板生产中毛刺去除率不高、动作慢的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动去毛刺装置，包括机架、水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置；所述水平搬运机构通过设置在所述机架上的第一竖板和第二竖板固定在机架内部，且所述水平搬运机构两侧伸出所述机架延并伸至其外部；所述水平搬运机构滑动连接所述竖直搬运机构，所述竖直搬运机构上滑动连接所述抓取装置；所述刮边装置固定在所述机架上，且位于所述水平搬运机构下面。

进一步的，所述机架包括四根竖直设置的第一柱体，所述四根第一柱体所围成的空间横截面为长方形；所述四根第一柱体相邻两根的上端两两之间均设置有第二柱体，所述所有第二柱体均垂直于第一柱体，且在同一水平面内；所述四根第一柱体相邻两根的下端两两之间均设置有第三柱体，所述所有第三柱体均垂直于第一柱体，且在同一水平面内；所述相对的两根第二柱体远离彼此一侧分别固定连接有两块第一竖板和两块第二竖板；所述第一竖板和第二竖板分别垂直于与各自固定连接的第二柱体；所述同侧第一竖板和第二竖板在同一直线上。

进一步的，所述第一竖板和第二竖板长度均小于所述第一柱体。

进一步的，所述水平搬运机构包括两根平行设置的第四柱体，所述第四柱体垂直于所述第一柱体；所述两根第四柱体分别固定在同侧所述第一竖板和第二竖板的内侧，且两根第四柱体相互平行；所述两根第四柱体上面分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上分别设有第一固定架和第二固定架；所述第一导轨正对第二导轨一侧两端分别设置有一链轮，所述两个链轮之间设置有链条，且其中一个链轮连接第一电机，所述第一电机固定在所述第四柱体的外侧；所述链条上连接有卡扣，所述卡扣固定在所述第一滑块侧面。

进一步的，所述竖直搬运机构包括第五柱体，所述第五柱体一侧两端分别固定连接所述第一固定架和第二固定架；所述第五柱体下面两端均设有第六柱体，所述两根第六柱体互相平行且二者之间设有第七柱体，所述第七柱体两端分别固定在所述两根第六柱体上，所述第七柱体与所述第五柱体平行；所述第六柱体上设有第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三滑块固定连接有第三固定架，所述第三固定架固定连接所述第八柱体；所述第八柱体正对第三导轨的一侧固定连接有一第四固定架，所述第四固定架固定连接有第一丝母，所述第一丝母套在所述第一丝杆上，所述第一丝杆通过带座轴承固定在支撑板上，所述支撑板两端分别固定在所述第五柱体和第七柱体上；所述第五柱体上固定有第二电机，所述第二电机通过第一联轴器连接第一丝杆。

进一步的，所述第五柱体长度等于所述两个第一竖板之间的间距；所述第六柱体高度小于所述第一柱体高度；所述第八柱体的长度大于所述第五柱体的长度且小于与所述第一竖板固定的第二柱体的长度。

进一步的，所述抓取装置包括两块相互平行的第三竖板，所述两块第三竖板分别固定在所述第八柱体底部的两端，所述两块第三竖板下端固定连接有第九柱体，所述第九柱体底部固定连接第一横板；所述第一横板的数量为三个，分别设置在所述第九柱体的两端和中间；所述第一横板下面固定连接有第二横板，所述第二横板下面固定连接有第三横板；所述第三横板的数量为三个，分别设置在所述第二横板的两端和中间；所述第三横板下面连接有吸盘。

进一步的，所述第三竖板高度小于所述第六柱体高度，所述第九柱体长度等于所述第八柱体的长度；所述第一横板宽度小于与所述第一竖板平行的第二柱体的宽度；所述三个第一横板两两平行设置；所述每个第三横板下面的吸盘数量为4个。

进一步的，所述刮边装置包括第一刮边装置和第二刮边装置，所述第一刮边装置和第二刮边装置分别固定连接在所述相对的两个第三柱体上；所述第一刮边装置包括第四竖板，所述第四竖板下端固定连接所述第三柱体，上端固定连接有第一平板，所述第一平板垂直于所述第四竖板；所述第一平板上垂直设有第五竖板，所述第五竖板固定连接有第一刀具；所述第一刀具方向正对所述抓取装置；所述第二刮边装置包括第四横板，所述第四横板固定连接所述第三柱体；所述第四横板两端分别设有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板外侧固定连接有第三电机，所述第三电机轴穿过所述第二挡板通过第二联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第一挡板固定连接；所述第二丝杆上连接有第二丝母，所述第二丝母一端转动连接有第五固定架，所述第五固定架套在所述第二丝杆上；所述第五固定架上面固定连接有第二平板，所述第二平板上垂直设置有第六竖板，所述第六竖板上设有第二刀具，所述第二刀具方向正对所述抓取装置；所述第五固定架下面两端分别固定连接有一第四滑块；所述两个第四滑块分别与设置在所述第四横板上面两侧的第四导轨滑动连接。

进一步的，所述第一刀具和第二刀具在同一平面内。

相对于现有技术，本实用新型所述的自动去毛刺装置具有以下优势：

本发明所述的自动去毛刺装置，由于在机架上设置了水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置，可以实现对钢板去毛刺工序的连续化工作，毛刺去除效率高，动作快。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自动去毛刺装置的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的自动去毛刺装置俯视图；

图3为本实用新型实施例所述的自动去毛刺装置的第二刮边装置的结构简图；

图4为本实用新型实施例所述的自动去毛刺装置工作示意图。

附图标记说明：

1-第一竖板；2-第二竖板；3-第一柱体；4-第二柱体；5-第三柱体；6-第四柱体；7-第一导轨；8-第二导轨；9-第一滑块；10-第二滑块；11-第一固定架；12-第二固定架；13-链轮；14-链条；15-第一电机；16-卡扣；17-第五柱体；18-第六柱体；19-第七柱体；20-第三导轨；21-第三滑块；22-第三固定架；23-第八柱体；24-第四固定架；25-第一丝母；26-第一丝杆；27-支撑板；28-第二电机；29-第三竖板；30-第九柱体；31-第一横板；32-第二横板；33-第三横板；34-吸盘；35-第四竖板；36-第一平板；37-第五竖板；38-第一刀具；39-第四横板；40-第一挡板；41-第二挡板；42-第三电机；43-第二丝杆；44-第二丝母；45-第五固定架；46-第二平板；47-第六竖板；48-第二刀具；49-第四滑块；50-第四导轨；51-成品托架；52-原料托架；53-移动架；54-固定架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2、图3所示，一种自动去毛刺装置，包括机架、水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置；所述水平搬运机构通过设置在所述机架上的第一竖板1和第二竖板2固定在机架内部，且所述水平搬运机构两侧伸出所述机架延并伸至其外部；所述水平搬运机构滑动连接所述竖直搬运机构，所述竖直搬运机构上滑动连接所述抓取装置；所述刮边装置固定在所述机架上，且位于所述水平搬运机构下面。

所述机架包括四根竖直设置的第一柱体3，所述四根第一柱体3所围成的空间横截面为长方形；所述四根第一柱体3相邻两根的上端两两之间均设置有第二柱体4，所述所有第二柱体4均垂直于第一柱体3，且在同一水平面内；所述四根第一柱体3相邻两根的下端两两之间均设置有第三柱体5，所述所有第三柱体5均垂直于第一柱体3，且在同一水平面内；所述相对的两根第二柱体4远离彼此一侧分别固定连接有两块第一竖板1和两块第二竖板2；所述第一竖板1和第二竖板2分别垂直于与各自固定连接的第二柱体4；所述同侧第一竖板1和第二竖板2在同一直线上。

所述第一竖板1和第二竖板2长度均小于所述第一柱体3。

所述水平搬运机构包括两根平行设置的第四柱体6，所述第四柱体6垂直于所述第一柱体3；所述两根第四柱体6分别固定在同侧所述第一竖板1和第二竖板2的内侧，且两根第四柱体6相互平行；所述两根第四柱体6上面分别设有第一导轨7和第二导轨8，所述第一导轨7和第二导轨8上分别设有第一滑块9和第二滑块10，所述第一滑块9和第二滑块10上分别设有第一固定架11和第二固定架12；所述第一导轨7正对第二导轨8一侧两端分别设置有一链轮13，所述两个链轮13之间设置有链条14，且其中一个链轮13连接第一电机15，所述第一电机15固定在所述第四柱体6的外侧；所述链条14上连接有卡扣16，所述卡扣16固定在所述第一滑块9侧面。

所述竖直搬运机构包括第五柱体17，所述第五柱体17一侧两端分别固定连接所述第一固定架11和第二固定架12；所述第五柱体17下面两端均设有第六柱体18，所述两根第六柱体18互相平行且二者之间设有第七柱体19，所述第七柱体19两端分别固定在所述两根第六柱体18上，所述第七柱体19与所述第五柱体17平行；所述第六柱体18上设有第三导轨20，所述第三导轨20上设有第三滑块21，所述第三滑块21固定连接有第三固定架22，所述第三固定架22固定连接所述第八柱体23；所述第八柱体23正对第三导轨20的一侧固定连接有一第四固定架24，所述第四固定架24固定连接有第一丝母25，所述第一丝母25套在所述第一丝杆26上，所述第一丝杆26通过带座轴承固定在支撑板27上，所述支撑板27两端分别固定在所述第五柱体17和第七柱体19上；所述第五柱体17上固定有第二电机28，所述第二电机28通过第一联轴器连接第一丝杆26。

所述第五柱体17长度等于所述两个第一竖板1之间的间距；所述第六柱体18高度小于所述第一柱体3高度；所述第八柱体23的长度大于所述第五柱体17的长度且小于与所述第一竖板1固定的第二柱体4的长度。

所述抓取装置包括两块相互平行的第三竖板29，所述两块第三竖板29分别固定在所述第八柱体23底部的两端，所述两块第三竖板29下端固定连接有第九柱体30，所述第九柱体30底部固定连接第一横板31；所述第一横板31的数量为三个，分别设置在所述第九柱体30的两端和中间；所述第一横板31下面固定连接有第二横板32，所述第二横板32下面固定连接有第三横板33；所述第三横板33的数量为三个，分别设置在所述第二横板32的两端和中间；所述第三横板33下面连接有吸盘34。

所述第三竖板29高度小于所述第六柱体18高度，所述第九柱体30长度等于所述第八柱体23的长度；所述第一横板31宽度小于与所述第一竖板1平行的第二柱体4的宽度；所述三个第一横板31两两平行设置；所述每个第三横板33下面的吸盘34数量为4个。

所述刮边装置包括第一刮边装置和第二刮边装置，所述第一刮边装置和第二刮边装置分别固定连接在所述相对的两个第三柱体5上；所述第一刮边装置包括第四竖板35，所述第四竖板35下端固定连接所述第三柱体5，上端固定连接有第一平板36，所述第一平板36垂直于所述第四竖板35；所述第一平板36上垂直设有第五竖板37，所述第五竖板37固定连接有第一刀具38；所述第一刀具38方向正对所述抓取装置；所述第二刮边装置包括第四横板39，所述第四横板39固定连接所述第三柱体5；所述第四横板39两端分别设有第一挡板40和第二挡板41，所述第二挡板41外侧固定连接有第三电机42，所述第三电机42轴穿过所述第二挡板41通过第二联轴器连接有第二丝杆43，所述第二丝杆43与所述第一挡板40固定连接；所述第二丝杆43上连接有第二丝母44，所述第二丝母44一端转动连接有第五固定架45，所述第五固定架45套在所述第二丝杆43上；所述第五固定架45上面固定连接有第二平板46，所述第二平板46上垂直设置有第六竖板47，所述第六竖板47上设有第二刀具48，所述第二刀具48方向正对所述抓取装置；所述第五固定架45下面两端分别固定连接有一第四滑块49；所述两个第四滑块49分别与设置在所述第四横板39上面两侧的第四导轨50滑动连接。

所述第一刀具38和第二刀具48在同一平面内。

本实施例的工作过程为：

如图4所示，使用时将本装置放置在原料托架52和成品托架51之间，并保证原料托架52和成品托架51紧邻本装置，且在所述第一导轨7和第二导轨8的正下方；所述第一电机15驱动链轮13运转，带动链条14传动，间接带动卡扣16运动，继而带动第一滑块9、第一固定架11、第五柱体17、第二固定架12、第二滑块10在水平方向移动；同时所述第二电机28驱动第一丝杆26转动，第一丝母25沿第一丝杆26上下移动，进而带动第八柱体23沿第三导轨20上下移动，从而实现所述抓取装置的向下移动；去毛刺时先将抓取装置通过垂直提升到一定高度，再水平移动到原料托架52正上方，由于原料托架52两侧分别设有固定架54和移动架53，可保证对原料的有力加持，故抓取装置的吸盘34很容易吸取到料板，然后通过水平、竖直移动保证料板与所述第一刀具38和第二刀具48在同一水平面内，经过所述刮边装置，在经过所述第一刀具38和第二刀具48时实现对料板两侧毛刺的去除；最后再提升、水平移动所述抓取装置，将毛刺已去除的料板放置到成品托架上，一个毛刺去除工序结束。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动去毛刺装置，其特征在于：包括机架、水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置；所述水平搬运机构通过设置在所述机架上的第一竖板(1)和第二竖板(2)固定在机架内部，且所述水平搬运机构两侧伸出所述机架延并伸至其外部；所述水平搬运机构滑动连接所述竖直搬运机构，所述竖直搬运机构上滑动连接所述抓取装置；所述刮边装置固定在所述机架上，且位于所述水平搬运机构下面。

2.根据权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述机架包括四根竖直设置的第一柱体(3)，所述四根第一柱体(3)所围成的空间横截面为长方形；所述四根第一柱体(3)相邻两根的上端两两之间均设置有第二柱体(4)，所述所有第二柱体(4)均垂直于第一柱体(3)，且在同一水平面内；所述四根第一柱体(3)相邻两根的下端两两之间均设置有第三柱体(5)，所述所有第三柱体(5)均垂直于第一柱体(3)，且在同一水平面内；所述相对的两根第二柱体(4)远离彼此一侧分别固定连接有两块第一竖板(1)和两块第二竖板(2)；所述第一竖板(1)和第二竖板(2)分别垂直于与各自固定连接的第二柱体(4)；所述同侧第一竖板(1)和第二竖板(2)在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述第一竖板(1)和第二竖板(2)长度均小于所述第一柱体(3)。

4.根据权利要求2或3所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述水平搬运机构包括两根平行设置的第四柱体(6)，所述第四柱体(6)垂直于所述第一柱体(3)；所述两根第四柱体(6)分别固定在同侧所述第一竖板(1)和第二竖板(2)的内侧，且两根第四柱体(6)相互平行；所述两根第四柱体(6)上面分别设有第一导轨(7)和第二导轨(8)，所述第一导轨(7)和第二导轨(8)上分别设有第一滑块(9)和第二滑块(10)，所述第一滑块(9)和第二滑块(10)上分别设有第一固定架(11)和第二固定架(12)；所述第一导轨(7)正对第二导轨(8)一侧两端分别设置有一链轮(13)，所述两个链轮(13)之间设置有链条(14)，且其中一个链轮(13)连接第一电机(15)，所述第一电机(15)固定在所述第四柱体(6)的外侧；所述链条(14)上连接有卡扣(16)，所述卡扣(16)固定在所述第一滑块(9)侧面。

5.根据权利要求4所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述竖直搬运机构包括第五柱体(17)，所述第五柱体(17)一侧两端分别固定连接所述第一固定架(11)和第二固定架(12)；所述第五柱体(17)下面两端均设有第六柱体(18)，所述两根第六柱体(18)互相平行且二者之间设有第七柱体(19)，所述第七柱体(19)两端分别固定在所述两根第六柱体(18)上，所述第七柱体(19)与所述第五柱体(17)平行；所述第六柱体(18)上设有第三导轨(20)，所述第三导轨(20)上设有第三滑块(21)，所述第三滑块(21)固定连接有第三固定架(22)，所述第三固定架(22)固定连接所述第八柱体(23)；所述第八柱体(23)正对第三导轨(20)的一侧固定连接有一第四固定架(24)，所述第四固定架(24)固定连接有第一丝母(25)，所述第一丝母(25)套在所述第一丝杆(26)上，所述第一丝杆(26)通过带座轴承固定在支撑板(27)上，所述支撑板(27)两端分别固定在所述第五柱体(17)和第七柱体(19)上；所述第五柱体(17)上固定有第二电机(28)，所述第二电机(28)通过第一联轴器连接第一丝杆(26)。

6.根据权利要求5所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述第五柱体(17)长度等于所述两个第一竖板(1)之间的间距；所述第六柱体(18)高度小于所述第一柱体(3)高度；所述第八柱体(23)的长度大于所述第五柱体(17)的长度且小于与所述第一竖板(1)固定的第二柱体(4)的长度。

7.根据权利要求5或6所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述抓取装置包括两块相互平行的第三竖板(29)，所述两块第三竖板(29)分别固定在所述第八柱体(23)底部的两端，所述两块第三竖板(29)下端固定连接有第九柱体(30)，所述第九柱体(30)底部固定连接第一横板(31)；所述第一横板(31)的数量为三个，分别设置在所述第九柱体(30)的两端和中间；所述第一横板(31)下面固定连接有第二横板(32)，所述第二横板(32)下面固定连接有第三横板(33)；所述第三横板(33)的数量为三个，分别设置在所述第二横板(32)的两端和中间；所述第三横板(33)下面连接有吸盘(34)。

8.根据权利要求7所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述第三竖板(29)高度小于所述第六柱体(18)高度，所述第九柱体(30)长度等于所述第八柱体(23)的长度；所述第一横板(31)宽度小于与所述第一竖板(1)平行的第二柱体(4)的宽度；所述三个第一横板(31)两两平行设置；所述每个第三横板(33)下面的吸盘(34)数量为4个。

9.根据权利要求2所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述刮边装置包括第一刮边装置和第二刮边装置，所述第一刮边装置和第二刮边装置分别固定连接在所述相对的两个第三柱体(5)上；所述第一刮边装置包括第四竖板(35)，所述第四竖板(35)下端固定连接所述第三柱体(5)，上端固定连接有第一平板(36)，所述第一平板(36)垂直于所述第四竖板(35)；所述第一平板(36)上垂直设有第五竖板(37)，所述第五竖板(37)固定连接有第一刀具(38)；所述第一刀具(38)方向正对所述抓取装置；所述第二刮边装置包括第四横板(39)，所述第四横板(39)固定连接所述第三柱体(5)；所述第四横板(39)两端分别设有第一挡板(40)和第二挡板(41)，所述第二挡板(41)外侧固定连接有第三电机(42)，所述第三电机(42)轴穿过所述第二挡板(41)通过第二联轴器连接有第二丝杆(43)，所述第二丝杆(43)与所述第一挡板(40)固定连接；所述第二丝杆(43)上连接有第二丝母(44)，所述第二丝母(44)一端转动连接有第五固定架(45)，所述第五固定架(45)套在所述第二丝杆(43)上；所述第五固定架(45)上面固定连接有第二平板(46)，所述第二平板(46)上垂直设置有第六竖板(47)，所述第六竖板(47)上设有第二刀具(48)，所述第二刀具(48)方向正对所述抓取装置；所述第五固定架(45)下面两端分别固定连接有一第四滑块(49)；所述两个第四滑块(49)分别与设置在所述第四横板(39)上面两侧的第四导轨(50)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述第一刀具(38)和第二刀具(48)在同一平面内。