CN205910322U - 伺服电机耐久测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机耐久测试装置，包括伺服电机、用于提供伺服电机所需负载的机械负载总成和电源装置；所述机械负载总成的输出轴与所述伺服电机的输入口相连接；所述电源装置与伺服电机的插头电性连接。本实用新型结构简单，测试周期短，能够快速老化设备，适用范围广，有利于提高产品市场的良品率。

Description

伺服电机耐久测试装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机耐久测试领域，特别涉及一种伺服电机耐久测试装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对伺服电机产品质量的要求越来越高，为了提高伺服电机的良品率，避免产品在使用早期发生故障，在出厂前需对伺服电机进行耐久测试。所谓的耐久测试是让设备处在超常规的特殊的环境中运作，或者让此设备超指标地运行；使产品的缺陷在短时间内即可展现出来，避免产品到了用户手中之后，在使用早期就发生故障。对伺服电机进行耐久测试时，需要将伺服电机置于一定的工作环境；然后持续运行一段时间，检测其是否出现故障。

现有技术中，针对伺服电机的耐久测试一般采用伺服电机在加载或者空载的情况下工作一段时间，再进行其他功能性测试。上述耐久测试方案存在如下问题：

1、在空载情况下，伺服电机耐久效果不明显，无法做到被测产品的高负荷运行，需要花费很长的时间进行耐久测试，生产测试周期长，浪费大量电能，测试效率低；

2、在加载的情况下，伺服电机虽然带有负载，但是由于加载量为一固定值，使其始终处于同一种工作状态，或者持续于某些变化幅度不大的工作状态，不能同时测试多种工作状况时的耐久问题，耐久测试的通过率高，准确度低，无法测试出一些故障机器。

因此，伺服电机耐久测试领域急需一种测试周期短、效率高，节约成本，提高伺服电机耐久测试准确度的伺服电机耐久测试装置。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供了一种伺服电机耐久测试装置，该伺服电机耐久测试装置结构简单，测试周期短，能够快速老化设备，适用范围广，有利于提高产品市场的良品率。

本实用新型所采用的技术方案为：

伺服电机耐久测试装置，包括伺服电机、用于提供伺服电机所需负载的机械负载总成和电源装置；所述机械负载总成的输出轴与所述伺服电机的输入口相连接；所述电源装置与伺服电机的插头电性连接。

作为优选，所述机械负载总成的输出轴上顺次安装滚动轴承、轴承座、摩擦片、弹簧和调节螺母。

作为优选，所述调节螺母采用蝶形螺母。

作为优选，所述弹簧的两端安装有平垫。

作为优选，所述伺服电机还连接有用于控制伺服电机转动的时间继电器。

作为优选，所述时间继电器上设置有启停按钮、正转按钮和反转按钮。

作为优选，所述伺服电机与机械负载总成均固定在安装架上。

作为优选，所述安装架上设置有若干个分层板，所述伺服电机安装在分层板上。

作为优选，所述安装架底部的四个角上安装有带脚刹的万向轮。

本方案与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的一种伺服电机耐久测试装置，在伺服电机上连接有机械负载总成，根据所测试的伺服电机的型号选择合适的机械负载总成匹配，只需要更换机械负载总成输出转轴便可适用于不同型号的伺服电机，通用性较好。

2、本实用新型的机械负载总成可以调整负载量，在耐久测试时，可以通过调节机械负载总成内蝶形螺母而调整摩擦片与轴承座之间的摩擦力，从而达到调整伺服电机负载的大小。测试伺服电机在不同负载情况下的耐久情况，能够同时输出多种工况下的耐久测试结果，耐久测试结果更加精确，减少工作量，提高耐久测试效率，更好的实现耐久测试的目的。

3、本实用新型增加了时间继电器，从而可以通过时间继电器控制伺服电机进行瞬间断电耐久测试，便于缩短耐久测试进程，增强耐久测试效果，更加安全、可靠。

4、本实用新型通过时间继电器控制伺服电机连续的启停、加减速、正反转、上电断电等行为，使得伺服电机始终工作在极限条件下，这样保证伺服电机在相对较短的一段时间内，能够快速测试出是否存在问题，增加了耐久测试项目，缩短产品耐久测试周期，减少电能消耗，有利于提高伺服电机投入市场的良品率，为客户带来满意的体验，提高市场认可度。5、本实用新型具备自动测试和手动测试2种模式，通过正转按钮和反转按钮，可以任意改变运动状态，瞬间实现正转或反转，操作更加灵活，适用性更强。

附图说明

图1为本实用新型伺服电机耐久测试装置的主视图；

图2为本实用新型伺服电机耐久测试装置剖面结构示意图；

图3为本实用新伺服电机耐久测试装置伺服电机与机械负载总成安装示意图；

图4为本实用新伺服电机耐久测试装置的机械负载总成零部件示意图；

图中所示：1、伺服电机、1.1、输入孔，2、机械负载总成，2.1、输出轴，2.2、滚动轴承，2.3、轴承座，2.4、摩擦片，2.5、平垫，2.6、弹簧，2.7、调整螺母，3、时间继电器，4、电源装置，5、安装架,6、分层板，7、万向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1～4所示，一种伺服电机耐久测试装置，包括伺服电机1、用于提供伺服电机1所需负载的机械负载总成2和电源装置4，所述机械负载总2的输出轴2.1与所述伺服电机1的输入孔1.1相连接，所述电源装置3与伺服电机1的插头电性连接。所述机械负载总成2的输出轴2.1上顺次安装滚动轴承2.2、轴承座2.3、摩擦片2.4、弹簧2.6和调节螺母2.7，通过对调节螺母2.7进行调整可以实现调整摩擦片2.4与轴承座2.3之间的摩擦力大小，从而实现控制机械负载总成2上输出轴2.1输出负载的大小。测试伺服电机1在不同负载情况下的耐久情况，只需要调整摩擦片2.4与轴承座2.3之间的摩擦力大小就能够输出多种工况下的耐久测试结果，耐久测试结果更加精确，减少工作量，提高耐久测试效率，更好的实现耐久测试的目的。

如图4所示，作为本实用新型的一种改进，在所述弹簧2.6的两端均设置有平垫2.5，加大了弹簧2.6与摩擦片2.4和调整螺母2.7之间的接触面积，同时所述调整螺母2.7采用蝶形螺母方面操作人员进行调整。

如图1和2所示，作为本实用新型的一种改进，为了保证伺服电机在耐久测试过程中整体的稳定性，将所述伺服电机1和机械负载总成2固定在安装架5上，所述安装架上设置有若干个分层板6，所述伺服电机1安装在分层板6上，安装架5底部的四个角上安装有带脚刹的万向轮7。

实施例2：

如图1～4所示，本实用新型提供了一种伺服电机耐久测试装置，包括伺服电机1、用于提供伺服电机1所需负载的机械负载总成2和电源装置4，所述机械负载总成2的输出轴2.1与所述伺服电机1的输入孔1.1相连接，所述电源装置3与伺服电机1的插头电性连接。所述机械负载总成2的输出轴2.1上顺次安装滚动轴承2.2、轴承座2.3、摩擦片2.4、弹簧2.6和调节螺母2.7，通过对调节螺母2.7进行调整可以实现调整摩擦片2.4与轴承座2.3之间的摩擦力大小，从而实现调整机械负载总成2的输出轴2.1输出负载的大小。

实施例2与实施例1不同之处在于：实施例2还包括时间继电器3，时间继电器3与伺服电机1相连接，时间继电器3上设置有启停按钮、正转按钮和反转按钮。

本实用新型工作前，需要在时间继电器3上设置加速到满载时间为0.1秒，正转时间7秒、减速到空载时间为0.1秒，反转时间为7秒；

本实用新型工作时，首先根据所测试的伺服电机的1的功率和型号选择合适的机械负载总成2，调整好摩擦片2.4与轴承座2.3之间的摩擦力大小，然后依次连接好伺服电机1、机械负载总成2和时间继电器3，然后开始对伺服电机进行耐久测试：

步骤一：将时间继电器3打开启停按钮，使时间继电器3通电，进入自动运行模式，时间继电器3即刻给予伺服电机1一个正转指令，伺服电机1带动机械负载总成2在0.1秒内加速运行到满载，然后持续正转7秒；

步骤二：伺服电机1正转7秒后，时间继电器3发出控制命令伺服电机1带动机械负载总成2在0.1秒内减速至0；

步骤三：伺服电机1得到控制命令带动机械负载总成2在0.1秒内加速运行到满载，然后持续反转7秒；

步骤四：伺服电机1反转7秒后，由时间继电器3给出指令，使得伺服电机1在接下来的0.1秒内恢复正转，反复进行上述的正反转过程；

在测试的过程中也可以关闭启停按钮，通过对调节螺母2.7进行调整，实现调整摩擦片2.4与轴承座2.3之间的摩擦力大小，(即调整伺服电机1的负载量)，对伺服电机1在满载、空载和多种负载的工作情况进行测试，从而快速实现耐久测试，以及在各种负载耐久测试的耐久负载时间，进而筛选出适合不同场合的伺服电机，能够极大的满足市场的需求，提高市场认可度，进而极大地实现耐久测试的目的。

本实用新型具备自动测试和手动测试两种模式，通过正转按钮和反转按钮，可以任意改变运动状态，瞬间实现正转或反转，操作更加灵活，适用性更强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：包括用于提供伺服电机所需负载的机械负载总成和电源装置；所述机械负载总成的输出轴与伺服电机的输入孔相连接；所述电源装置与伺服电机的插头电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述机械负载总成的输出轴上顺次安装滚动轴承、轴承座、摩擦片、弹簧和调节螺母。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述调节螺母采用蝶形螺母。

4.根据权利要求2所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述弹簧的两端安装有平垫。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述伺服电机还连接有用于控制伺服电机转动的时间继电器。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述时间继电器上设置有启停按钮、正转按钮和反转按钮。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述伺服电机与机械负载总成均固定在安装架上。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述安装架上设置有若干个分层板，所述伺服电机安装在分层板上。

9.根据权利要求7或8所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述安装架底部的四个角上安装有带脚刹的万向轮。