CN205896053U - 减速器 - Google Patents

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李春继
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Abstract

一种减速器,包括第一、第二从动轴,第一、第二输出轴,复合从动齿轮及差速器组,第一从动轴外套有套筒,套筒上设置有连接盘,套筒和第一从动轴之间设置有轴承,套筒上套有滑动齿轮套,第一从动轴上固定有第一输入齿轮、第一输出齿轮,第二从动轴上固定有第二输入齿轮及第二输出齿轮,滑动齿轮套可分别与第二输入齿轮、第一输入齿轮相啮合,复合从动齿轮上设置有第一、第二啮合面,复合从动齿轮固定于差速器组的壳体上,第一、第二输出轴分别固定于差速器组的输出齿轮上,并且第一啮合面和所述第一输出齿轮相啮合,第二啮合面和第二输出齿轮相啮合。本实用新型减速器,可用于大扭矩输出,并且结构简单、加工方便。

Description

减速器
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮传动机构,具体说涉及一种减速器。
背景技术
齿轮减速器的应用范围非常广泛,但是现有的双速比或多速比减速器往往体积庞大、笨重,并且成本高,导致其很难被广泛应用。本申请人的专利号为201420663434.5的实用新型专利,提供了一种减速器,该减速器结构简单、操作方便,但是由于输入轴和第一从动轴同轴相互独立设置,导致本减速器在传输较大扭矩时,输入轴及第一从动轴会产生摆动,使动力传输不稳定,因此只能用于小扭矩的输出;还有,两侧散尺不同扭矩速比不同,导致使用不便,齿轮结构复杂,加工工艺复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种减速器,其可用于大扭矩输出,并且结构简单、加工方便。
为了实现上述目的,本实用新型的技术解决方案为:一种减速器,包括第一从动轴、第二从动轴、第一输出轴、第二输出轴、复合从动齿轮、差速器组及壳体,所述第一、第二从动轴相互平行,所述第一从动轴外套有套筒,所述套筒上设置有连接盘,所述连接盘用于连接动力系统,所述套筒和第一从动轴及壳体之间均设置有轴承,所述套筒上套有滑动齿轮套,所述滑动齿轮套和所述套筒径向相互固定、轴向可相对移动,所述第一从动轴上位于所述套筒外的部分固定有第一输入齿轮,所述第一输入齿轮可与所述滑动齿轮套径向相固定、轴向相对移动,所述第一从动轴上位于所述套筒外部分的端部固定有第一输出齿轮,所述第二从动轴上固定有第二输入齿轮及第二输出齿轮,当所述滑动齿轮套套在所述套筒上时,所述滑动齿轮套和所述第二输入齿轮相啮合,当所述滑动齿轮套套在所述套筒和第一输入齿轮上时,所述滑动齿轮套带动所述第一输入齿轮转动,所述复合从动齿轮上设置有第一啮合面、第二啮合面,所述复合从动齿轮固定于所述差速器组的壳体上,所述第一、第二输出轴分别固定于所述差速器组的两输出齿轮上,并且所述第一啮合面和所述第一输出齿轮相啮合,所述第二啮合面和所述第二输出齿轮相啮合。
本实用新型减速器,其中,所述滑动齿轮套外壁设有周向环状凹槽,所述周向环状凹槽内设有拨叉。
本实用新型减速器,其中,所述套筒外壁周向均布有多个外齿,各所述外齿沿所述套筒的轴向延伸,所述滑动齿轮套内壁周向均布有多个内齿,各所述内齿沿所述滑动齿轮套的轴向延伸,所述外齿、内齿相互啮合。
本实用新型减速器,其中,所述第一输入齿轮外壁周向均布有多个外齿,所述第一输入齿轮上的外齿用于与所述滑动齿轮套上的内齿啮合。
本实用新型减速器,其中,所述第一、第二输出齿轮均为锥齿轮。
采用上述方案后,与现有技术相比由于本实用新型减速器的第一从动轴外套有套筒,滑动齿轮套套在套筒上,第一从动轴和套筒之间设有轴承,相对于现有技术中输入轴和第一从动轴同轴设置的结构形式,本实用新型中的第一、第二从动轴能传递更大的的扭矩,不会产生抖动,传动过程更平稳,并且复合从动齿轮结构更简单,加工更方便。
附图说明
图1是本实用新型减速器第一种使用状态的装配图;
图2是本实用新型减速器第二种使用状态的装配图;
图3是本实用新型减速器第三种使用状态的装配图。
具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型减速器,包括第一从动轴11、第二从动轴12、第一输出轴13、第二输出轴14、复合从动齿轮15及差速器组23,第一、第二从动轴11、12相互平行,第一从动轴11外套有套筒16,第一从动轴11一端伸出套筒16外,套筒16上端设置有连接盘161,连接盘161上设置有多个螺栓孔,连接盘161通过多个螺栓与动力系统连接,套筒16和第一从动轴11之间设置有两轴承21、22,同时套筒16和壳体之间也设置有轴承,套筒16上套有滑动齿轮套17,滑动齿轮套17和套筒16径向相互固定、轴向可相对移动,第一从动轴11上位于套筒16外的部分键连接固定有第一输入齿轮111,当滑动齿轮套17滑动至第一输入齿轮111上时,第一输入齿轮111可与滑动齿轮套17径向相固定、轴向相对移动,第一从动轴11上位于套筒16外部分的端部固定有第一输出齿轮112,第二从动轴12上键连接固定有第二输入齿轮121及第二输出齿轮122,当滑动齿轮套17套在套筒16上时,滑动齿轮套17和第二输入齿轮121相啮合传输动力,当滑动齿轮套17同时套在套筒16和第一输入齿轮111上时,滑动齿轮套17带动第一输入齿轮111转动,复合从动齿轮15上设置有第一啮合面151、第二啮合面152,复合从动齿轮15固定于差速器组23的壳体上,第一、第二输出轴13、14分别固定于差速器组23的两输出齿轮上,并且第一啮合面151和第一输出齿轮112相啮合,第二啮合面152和第二输出齿轮122相啮合,第一、第二输出齿轮112、122均为锥齿轮。
为便于滑动齿轮套17上下滑动,在滑动齿轮套17外壁设有周向环状凹槽171,周向环状凹槽171内设有拨叉172,通过拨叉172拨动滑动齿轮套17上下滑动。
套筒16外壁周向均布有多个外齿,各外齿沿套筒16的轴向延伸,滑动齿轮套17内壁周向均布有多个内齿,各内齿沿滑动齿轮套17的轴向延伸,通过上述外齿、内齿的相互啮合,使滑动齿轮套17可沿套筒16轴向移动;第一输入齿轮111外壁周向均布有多个外齿,第一输入齿轮111上的外齿可与滑动齿轮套17上的内齿啮合,通过内齿、外齿的相互啮合使滑动齿轮套17可沿第一输入齿轮111轴向移动。
本实用新型减速器工作时,如图1所示,动力系统通过连接盘161带动滑动齿轮套17转动,滑动齿轮套17通过第二输入齿轮121带动第二从动轴12转动,从而使第二输出齿轮122与复合从动齿轮15的第二啮合面152相互啮合,使动力从第一、第二输出轴13、14按照第一速比、第一扭矩输出;通过拨叉172拨动滑动齿轮套17,使滑动齿轮套17向下移动,如图2所示,使滑动齿轮套17和第二输入齿轮121完全脱开,当第二从动轴12脱开时,通过拨叉172拨动滑动齿轮套17继续向下移动,使滑动齿轮套17同时套在套筒16和第一输入齿轮111上,如图3所示,滑动齿轮套17带动第一输入齿轮111转动,从而使第一从动轴11转动,第一输出齿轮112和复合从动齿轮15的第一啮合面151相互啮合,使动力从第一、第二输出轴13、14按照第二速比、第二扭矩输出。
以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种减速器,包括第一从动轴(11)、第二从动轴(12)、第一输出轴(13)、第二输出轴(14)、复合从动齿轮(15)、差速器组(23)及壳体,所述第一、第二从动轴相互平行,其特征在于:所述第一从动轴(11)外套有套筒(16),所述套筒(16)上设置有连接盘(161),所述连接盘(161)用于连接动力系统,所述套筒(16)和第一从动轴(11)之间设置有轴承(21、22),并且所述套筒(16)和所述壳体之间设置有轴承,所述套筒(16)上套有滑动齿轮套(17),所述滑动齿轮套(17)和所述套筒(16)径向相互固定、轴向可相对移动,所述第一从动轴(11)上位于所述套筒(16)外的部分固定有第一输入齿轮(111),所述第一输入齿轮(111)可与所述滑动齿轮套(17)径向相固定、轴向相对移动,所述第一从动轴(11)上位于所述套筒(16)外部分的端部固定有第一输出齿轮(112),所述第二从动轴(12)上固定有第二输入齿轮(121)及第二输出齿轮(122),当所述滑动齿轮套(17)套在所述套筒(16)上时,所述滑动齿轮套(17)和所述第二输入齿轮(121)相啮合,当所述滑动齿轮套(17)套在所述套筒(16)和所述第一输入齿轮(111)上时,所述滑动齿轮套(17)带动所述第一输入齿轮(111)转动,所述复合从动齿轮(15)上设置有第一啮合面(151)、第二啮合面(152),所述复合从动齿轮(15)固定于所述差速器组(23)的壳体上,所述第一、第二输出轴分别固定于所述差速器组(23)的两输出齿轮上,并且所述第一啮合面(151)和所述第一输出齿轮(112)相啮合,所述第二啮合面(152)和所述第二输出齿轮(122)相啮合。
2.根据权利要求1所述的减速器,其特征在于:所述滑动齿轮套(17)外壁设有周向环状凹槽(171),所述周向环状凹槽(171)内设有拨叉(172)。
3.根据权利要求2所述的减速器,其特征在于:所述套筒(16)外壁周向均布有多个外齿,各所述外齿沿所述套筒(16)的轴向延伸,所述滑动齿轮套(17)内壁周向均布有多个内齿,各所述内齿沿所述滑动齿轮套(17)的轴向延伸,所述外齿、内齿相互啮合。
4.根据权利要求3所述的减速器,其特征在于:所述第一输入齿轮(111)外壁周向均布有多个外齿,所述第一输入齿轮(111)上的外齿用于与所述滑动齿轮套(17)上的内齿啮合。
5.根据权利要求4所述的减速器,其特征在于:所述第一、第二输出齿轮均为锥齿轮。
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