CN205896046U - 微型多级齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
提供一种微型多级齿轮减速器，具有壳体和端盖，所述壳体为U型结构且端盖固定于壳体上端后与壳体形成腔体，输入轴通过轴承安装在壳体下端中部且固定在输入轴上端的输入齿轮置于腔体内，输出轴位于输入轴一侧并通过壳体和端盖上的轴承支撑后置于腔体内，且输出轴上端伸出端盖并置于其外部，所述腔体内设有轴且轴两端分别固定在壳体和端盖上并位于输入轴另一侧，减速齿轮均置于腔体内且分别安装在轴和输出轴上并通过与输入齿轮的啮合实现减速器的减速。本实用新型输入轴、轴和输出轴的数量固定，根据减速器的减速级数来增加或减少塔齿轮的啮合对数，从而实现减速器由一级到N级奇数减速，结构简单紧凑且固定，体积小、工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于检测设备减速传动技术领域，具体涉及一种微型多级齿轮减速器。
背景技术
目前，模数为m＝0.3-2的多级齿轮减速器减速传动是多轴传动，通常来说有几级减速就需要几对传动轴，这样一来，减速器体积随着减速比的增加相应轴对数也在增加，减速器体积也随之增大；对有空间要求的机电产品、设备等难以实现微形化、小形化，而且，随着减速比增加制造成本也随之提高，因此，有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种微型多级齿轮减速器，通过在轴和输出轴上增加或减少塔齿轮的啮合对数来实现减速器的多级减速，且可根据需要任意搭配减速比，减速器体积小，结构紧凑，减速比大，工作可靠。
本实用新型采用的技术方案：微型多级齿轮减速器，具有壳体和端盖，所述壳体为U型结构且端盖固定于壳体上端后与壳体形成腔体，输入轴通过轴承安装在壳体下端中部且固定在输入轴上端的输入齿轮置于腔体内，输出轴位于输入轴一侧并通过壳体和端盖上的轴承支撑后置于腔体内，且输出轴 上端伸出端盖并置于其外部，所述腔体内设有轴且轴两端分别固定在壳体和端盖上并位于输入轴另一侧，减速齿轮均置于腔体内且分别安装在轴和输出轴上并通过与输入齿轮的啮合实现减速器的减速。
其中，所述减速齿轮包括小齿轮、塔齿轮和大齿轮，所述小齿轮为双排齿轮且双排齿轮大小相同，所述塔齿轮为大小不同的双排齿轮。
进一步地，所述塔齿轮的安装数量根据减速器的减速级数确定，所述塔齿轮的安装数量为≥0的偶数。
进一步地，所述小齿轮空套在轴上且小齿轮的第一排齿与输入齿轮啮合，所述小齿轮的第二排齿与空套在输出轴上的第一个塔齿轮的大排齿啮合，所述输出轴上的第一个塔齿轮的小排齿与空套在轴上的第一个塔齿轮的大排齿啮合，所述轴上的第一个塔齿轮的小排齿与空套在输出轴上的第二个塔齿轮的大排齿啮合，所述输出轴上的第二个塔齿轮的小排齿与空套在轴上的第二个塔齿轮的大排齿啮合，所述轴上的第二个塔齿轮的小排齿与套装并固定在输出轴上的大齿轮啮合实现五级减速。
所述壳体和端盖通过螺栓固定连接为一体。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、实现减速器体积小形化、结构紧凑、减速比大，可根据减速器的减速级数来增加或减少塔齿轮的啮合对数，从而实现减速器由一级到N级奇数减速；
2、可根据需要任意搭接减速比，实现输入轴3000转/分减到输出轴1-100转/分；
3、壳体和端盖通过螺栓固定连接为一体，拆卸方便，便于检修与改变减速机的减速级数；
4、本结构中输入轴、轴和输出轴的数量固定且均为一根，不会随着减速器减速级数的变化而变化，结构固定，工作可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型传动形式简图。
具体实施方式
下面结合附图1-2描述本实用新型的一种实施例。
微型多级齿轮减速器，具有壳体1和端盖2，所述壳体1为U型结构且端盖2固定于壳体1上端后与壳体1形成腔体3，所述壳体1和端盖2通过螺栓11固定连接为一体，输入轴4通过轴承安装在壳体1下端中部且固定在输入轴4上端的输入齿轮5置于腔体3内，输出轴6位于输入轴4一侧并通过壳体1和端盖2上的轴承支撑后置于腔体3内，且输出轴6上端伸出端盖2并置于其外部，所述腔体3内设有轴7且轴7两端分别固定在壳体1和端盖2上并位于输入轴4另一侧，减速齿轮均置于腔体3内且分别安装在轴7和输出轴6上并通过与输入齿轮5的啮合实现减速器的减速；具体的，所述减速齿轮包括小齿轮8、塔齿轮9和大齿轮10，所述小齿轮8为双排齿轮且双排齿轮大小相同，所述塔齿轮9为大小不同的双排齿轮具体的，所述塔齿轮9的安装数量根据减速器的减速级数确定，所述塔齿轮9的安装数量为≥0的偶数；具体的，所述小齿轮8空套在轴7上且小齿轮8的第一排齿与输入齿轮5啮合，所述小齿轮8的第二排齿与空套在输出轴6上的第一个塔齿轮9的大排齿啮合，所述输出轴6上的第一个塔齿轮9的小排齿与空套在轴7上的第 一个塔齿轮9的大排齿啮合，所述轴7上的第一个塔齿轮9的小排齿与空套在输出轴6上的第二个塔齿轮9的大排齿啮合，所述输出轴6上的第二个塔齿轮9的小排齿与空套在轴7上的第二个塔齿轮9的大排齿啮合，所述轴7上的第二个塔齿轮9的小排齿与套装并固定在输出轴6上的大齿轮10啮合实现五级减速。
工作原理：塔齿轮9为大小不同的双排齿轮且大小不同的齿轮比值可根据减速器的减速情况而定，当输入齿轮5以W1的转速转动时，输入齿轮5与小齿轮8的第一排齿轮啮合从而将转动传递到小齿轮8上，小齿轮8绕着轴7以W2的速度转动，同时，小齿轮8的第二排齿轮与输出轴6上的第一个塔齿轮9的大排齿啮合，实现减速器的一级减速，输出轴6上的第一个塔齿轮9以W3的速度转动，同时，输出轴6上的第一个塔齿轮9的小排齿与轴7上的第一个塔齿轮9的大排齿啮合，实现减速器的二级减速，轴7上的第一个塔齿轮9以W4的速度转动，轴7上的第一个塔齿轮9的小排齿与输出轴6上的第二个塔齿轮9的大排齿啮合，实现减速器的三级减速，输出轴6上的第二个塔齿轮9以W5的速度转动，输出轴6上的第二个塔齿轮9的小排齿与轴7上的第二个塔齿轮9的大排齿啮合，实现减速器的四级减速，轴7上的第二个塔齿轮9以W6的速度转动，轴7上的第二个塔齿轮9的小排齿与输出轴6上的大齿轮10啮合，实现减速器的五级减速，大齿轮10与输出轴6以W7的速度转动，此结构为五级减速，且塔齿轮9的数量为4个，若要实现减速器一级减速，则塔齿轮9的数量为零，即不需要塔齿轮9，输入齿轮5与小齿轮8的第一排齿啮合，小齿轮8的第二排齿直接与固定在输出轴6上的大齿轮10啮合即可实现减速器的一级减速，减速器一级以上的奇数减速由此类推交替搭接塔齿轮9啮合对数便可实现减速器奇数级的N级减速。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (5)
1.微型多级齿轮减速器，具有壳体(1)和端盖(2)，其特征在于：所述壳体(1)为U型结构且端盖(2)固定于壳体(1)上端后与壳体(1)形成腔体(3)，输入轴(4)通过轴承安装在壳体(1)下端中部且固定在输入轴(4)上端的输入齿轮(5)置于腔体(3)内，输出轴(6)位于输入轴(4)一侧并通过壳体(1)和端盖(2)上的轴承支撑后置于腔体(3)内，且输出轴(6)上端伸出端盖(2)并置于其外部，所述腔体(3)内设有轴(7)且轴(7)两端分别固定在壳体(1)和端盖(2)上并位于输入轴(4)另一侧，减速齿轮均置于腔体(3)内且分别安装在轴(7)和输出轴(6)上并通过与输入齿轮(5)的啮合实现减速器的减速。
2.根据权利要求1所述的微型多级齿轮减速器，其特征在于：所述减速齿轮包括小齿轮(8)、塔齿轮(9)和大齿轮(10)，所述小齿轮(8)为双排齿轮且双排齿轮大小相同，所述塔齿轮(9)为大小不同的双排齿轮。
3.根据权利要求2所述的微型多级齿轮减速器，其特征在于：所述塔齿轮(9)的安装数量根据减速器的减速级数确定，所述塔齿轮(9)的安装数量为≥0的偶数。
4.根据权利要求3所述的微型多级齿轮减速器，其特征在于：所述小齿轮(8)空套在轴(7)上且小齿轮(8)的第一排齿与输入齿轮(5)啮合，所述小齿轮(8)的第二排齿与空套在输出轴(6)上的第一个塔齿轮(9)的大排齿啮合，所述输出轴(6)上的第一个塔齿轮(9)的小排齿与空套在轴(7)上的第一个塔齿轮(9)的大排齿啮合，所述轴(7)上的第一个塔齿轮(9)的小排齿与空套在输出轴(6)上的第二个塔齿轮(9)的大排齿啮合，所述输出轴(6)上的第二个塔齿轮(9)的小排齿与空套在轴(7)上的第二个塔齿轮(9)的大排齿啮合，所述轴(7)上的第二个塔齿轮(9)的小排齿与套装并固定在输出轴(6)上的大齿轮(10)啮合实现五级减速。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的微型多级齿轮减速器，其特征在于：所述壳体(1)和端盖(2)通过螺栓(11)固定连接为一体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620632725.7U CN205896046U (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 微型多级齿轮减速器 |
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| CN201620632725.7U CN205896046U (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 微型多级齿轮减速器 |
Publications (1)
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| CN201620632725.7U Expired - Fee Related CN205896046U (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 微型多级齿轮减速器 |
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| CN (1) | CN205896046U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108007620A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-05-08 | 盐城工学院 | 一种测量齿轮啮合传动功率损耗装置及减速器效率测量方法 |
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2016
- 2016-06-23 CN CN201620632725.7U patent/CN205896046U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108007620A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-05-08 | 盐城工学院 | 一种测量齿轮啮合传动功率损耗装置及减速器效率测量方法 |
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