CN205892582U - 定位工件的三维可调的支撑装置和采用其的提升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位工件的三维可调的支撑装置和采用其的提升设备，包括：支撑件，支撑件包括具有第一端和第二端的支撑杆，支撑杆沿Y轴延伸，第一端用来安装工件，第二端安装有平衡工件重量的配重件；调节连接装置，调节连接装置包括调节装置和支座，支撑杆通过调节装置可动地连接于和支撑于支座，调节装置包括：第一平面调节构件，使得支撑件能够相对于支座在y轴和竖直垂直于y轴的z轴的第一平面中运动；第二平面调节构件，使得支撑件能够相对于支座在z轴和水平垂直y轴的x轴的第二平面中运动；第三平面调节构件，使得支撑件能够相对于支座在x轴和y轴的第三平面中运动。如此，能够提高大型装配件在装配过程中的工作效率和生产效率。

Description

定位工件的三维可调的支撑装置和采用其的提升设备

技术领域

本实用新型涉及提升设备领域，具体涉及定位工件的三维可调的支撑装置和采用定位工件的三维可调的支撑装置的提升设备。

背景技术

装配工程中，对于大型装配件，通常采用提升设备或吊具实现装配件的移动。如图1所示，所示为一种典型的悬臂式提升设备，当装配件通过提升设备或者吊具移动到指定位置后，要将装配件安装到机体上，但是提升设备或者吊具大多不能实现安装对位调节功能，传统生产中往往依靠人力将装配件支撑在安装位置，劳动工作量和工作难度比较大，效率和安全性低，因此需要开发出一种三维可调的支撑装置配合提升设备或者吊具使用，以改善工作效率，提高生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，为此，本实用新型提供一种定位工件的三维可调的支撑装置，其特征在于，包括：

支撑件，支撑件包括具有第一端和第二端的支撑杆，支撑杆沿Y轴延伸，第一端用来安装工件，第二端安装有平衡工件重量的配重件；

调节连接装置，调节连接装置包括调节装置和支座，支撑杆通过调节装置可动地连接于和支撑于支座，调节装置包括：

第一平面调节构件，使得支撑件能够相对于支座在y轴和竖直垂直于y轴的z轴的第一平面中运动；

第二平面调节构件，使得支撑件能够相对于支座在z轴和水平垂直y轴的x轴的第二平面中运动；

第三平面调节构件，使得支撑件能够相对于支座在x轴和y轴的第三平面中运动。

较佳地，在上述的三维可调的支撑装置的基础上，第一平面调节构件包括翻转接头组件，支撑杆可枢转地连接于翻转接头组件，使得支撑杆能够相对于支座在第一平面中枢转；第二平面调节构件包括翻转调节组件，翻转接头组件可枢转地连接于翻转调节组件，使得翻转接头组件能够相对于支座在第二平面中枢转；第三平面调节构件包括转轴，翻转调节组件固定地接于转轴，转轴可转动地容纳在支座中，使得翻转调节组件能够相对于支座在第三平面中转动。

较佳地，在上述的三维可调的支撑装置的基础上，翻转接头组件包括第一耳片和固定于第一耳片的第一基板，支撑杆通过第一销可枢转地连接和支撑于第一耳片，第一基板包括第一容纳部；

翻转调节组件包括：

第二耳片和固定于第二耳片的第二基板，第一基板通过第二销可枢转地连接和支撑于第二耳片，第二基板包括第二容纳部；以及

翻转调节螺杆，翻转调节螺杆包括顶端、中部的螺纹部和下端，顶端沿z轴固定地容纳在第一容纳部中，螺纹部与第二容纳部螺纹配合并构造成当旋转翻转调节螺杆的下端时，翻转调节螺杆相对第二基板上下移动，从而导致第一基板能够相对第二基板枢转；

转轴包括固定地连接于第二基板的固定端和可转动地容纳在支座中的转动端，从而导致第二基板能够相对支座转动；

支座包括容纳腔，转轴的转动端容纳在容纳腔内。

较佳地，在上述的三维可调的支撑装置的基础上，调节连接装置还包括顶起螺杆，顶起螺杆的螺纹杆延伸进入支座的容纳腔内，顶起螺杆的螺纹杆与支座螺纹配合并构造成当旋转顶起螺杆时，顶起螺杆的螺纹杆调节转轴相对基座上下移动，从而导致第一基板和第二基板能够相对支座上下移动。

较佳地，在上述的三维可调的支撑装置的基础上，支座还包括阻挡件，以阻止转轴的转动端离开支座的容纳腔。

较佳地，在上述的三维可调的支撑装置的基础上，支座还包括从限定容纳腔的壁部朝外延伸的安装部。

较佳地，在上述的三维可调的支撑装置的基础上，翻转调节螺杆的下端包括转动翻转调节螺杆旋转的第一把手；第一基板的第一容纳部是开口的长槽。

较佳地，在上述的三维可调的支撑装置的基础上，顶起螺杆的螺纹杆的下端包括转动顶起螺杆旋转的第二把手。

较佳地，在上述的三维可调的支撑装置的基础上，配重件包括连接于支撑杆的第二端的支杆和安装在支杆上的至少一个配重块；在支撑杆的第一端上具有安装工件的抱箍。

较佳地，在上述的三维可调的支撑装置的基础上，提升设备还包括如上所述的三维可调的支撑装置，支撑装置的支座固定连接于悬臂。

附图说明

从对附图中示出的较佳但非排他性实施例的非限制描述中，可更完整地显现出本实用新型的一些特征和优点，附图中：

图1是传统悬臂式提升设备的立体图。

图2是根据本实用新型的一个实施例的定位工件的三维可调的支撑装置的立体图，其总体上示出了支撑装置的支撑件和调节连接装置；

图3示出了图2所示的定位工件的三维可调的支撑装置的总体构造；

图4示出了根据图2所示的定位工件的三维可调的支撑装置中的调节连接装置的构造。

具体实施方式

下面结合附图通过描述实施例来进一步说明本实用新型的技术内容和技术效果。

技术术语说明：

Y轴：沿支撑装置的支撑杆1的延伸方向；

X轴：水平方向垂直于Y轴的延伸方向：

Z轴：竖直方向垂直于Y轴的延伸方向：

第一平面：Y轴和Z轴所在的平面；

第二平面：X轴和Z轴所在的平面；

第三平面：X轴和Y轴所在的平面。

如图2所示，该图总体上示出了根据本实用新型的定位工件的三维可调的支撑装置的一个实施例。支撑装置包括支撑件10和调节连接装置20。

如图3所示，支撑件10包括具有第一端11和第二端12的支撑杆1，支撑杆1沿Y轴延伸，第一端11上具有安装工件的抱箍2，所述第二端12安装有平衡该工件重量的配重件，该配重件包括连接于支撑杆1的第二端12的支杆4和安装在支杆4上的多个配重块3。配重块3具有沿径向朝向中心的开口槽。配重块3的支杆4呈上细下粗的形状，并且支杆4下端的直径大于配重块3的开口槽的尺寸，使支杆4的下端可以锁住配重块3中的至少最后一个，防止配重块3掉落。较佳地，该开口槽沿径向呈外大内小的锥形，以方便安装和卸下配重块3。

如图4所示，该图示出支撑装置的调节连接装置20的细节。调节连接装置20包括连接于支撑杆1的调节装置和连接于如图1所示的提升设备的支座8。支撑杆1通过调节装置可动地连接于和支撑于支座8，使得支撑件10能够相对于支座8在第一平面YZ中运动，也能够使得支撑件10能够相对于支座8在第二平面XZ中运动，更能够使得支撑件10能够相对于支座8在第三平面XY中运动。

调节装置包括翻转接头组件5、翻转调节组件6和转轴7。支撑杆1可枢转地连接于翻转接头组件5，使得支撑杆1能够相对于支座8在第一平面YZ中枢转。翻转接头组件5可枢转地连接于翻转调节组件6，使得翻转接头组件5能够相对于支座8在第二平面XZ中枢转。翻转调节组件6固定地接于转轴7，转轴7可转动地容纳在支座8中，使得翻转调节组件6能够相对于支座8在第三平面XY中转动。

如图4所示，在一实施例中，翻转接头组件5包括第一耳片51和固定于第一耳片51的第一基板52，一第一销53设置在第一耳片51中。如图3所示，支撑杆1通过第一销53可枢转地连接和支撑于第一耳片51。在一较佳实施例中，第一耳片51的与支撑杆1接触的上端面呈弧形，使支撑杆1能够支撑在第一耳片51的该弧形的上端面上，并能够以第一销53为枢轴在第一耳片51上枢转或摆动，即，使得支撑件杆10相对于第一基板52在第一平面YZ中运动，由此使得支撑件10相对于支座8在第一平面YZ中运动。第一基板52包括第一容纳部54。在一较佳实施例中，第一基板52的第一容纳部54是开口的长槽。

如图4所示，在一实施例中，翻转调节组件6包括第二耳片61和固定于第二耳片61的第二基板62，一第二销63设置在第二耳片61中。如图4所示，第一基板52通过第二销63可枢转地连接和支撑于第二耳片61。在一较佳实施例中，第二耳片61的与第一基板52接触的上端面呈弧形，使第一基板52能够支撑在第二耳片61的该弧形的上端面上，并能够以第二销63为枢轴在第二耳片61上枢转或摆动。第二基板62包括带有螺纹的第二容纳部64。

如图4所示，在一实施例中，翻转调节螺杆65包括顶端65a、中部的螺纹部65b和下端65c。顶端65a容纳在第一容纳部54中，且沿z轴固定，由此，当翻转调节螺杆65上下移动时，能够驱动第一基板52相对第二基板62枢转或摆动。螺纹部65b与第二容纳部64螺纹配合并构造成当旋转翻转调节螺杆65的下端65c时，例如通过在下端65c上的把手66旋转翻转调节螺杆65，由于第二基板62是固定的，翻转调节螺杆65相对第二基板62上下移动，从而导致第一基板52相对第二基板62枢转，即，使得翻转接头组件5相对于第二基板62在第二平面XZ中枢转，由此使得支撑件10能够相对于支座8在第二平面XZ中运动。

如图4所示，在一实施例中，转轴7包括固定地连接于第二基板62的固定端71和可转动地容纳在支座8的容纳腔81中的转动端72，从而导致所述第二基板62相对支座8转动，即，使得翻转调节组件6相对于支座8在第三平面XY中转动，由此使得支撑件10相对于支座8在第三平面XY中运动。

如图4所示，在一实施例中，支座8的上端还包括阻挡件82，该阻挡件82为朝内延伸的凸缘，以阻止转轴7的转动端72离开支座8的容纳腔81。

如图4所示，在一实施例中，支撑装置还包括顶起螺杆9，顶起螺杆9的螺纹杆91延伸进入支座8的容纳腔81内，螺纹杆91与支座8的下端螺纹配合。由于支座8是固定的，当顶起螺杆9的螺纹杆91旋转时，螺纹杆91相对支座8上下移动，因而顶在螺纹杆91上的转轴7相对基座8上下移动，从而导致第一基板51和所述第二基板62能够相对支座8上下移动，即，能够沿Z轴微调翻转接头组件5、翻转调节组件6和转轴7的高度位置。在较佳实施例中，为方便旋转顶起螺杆9的螺纹杆91，在顶起螺杆9的螺纹杆91的下端设置用于旋转螺纹杆91的第二把手92。

如图4所示，在一实施例中，支座8还包括从限定容纳腔81的壁部朝外延伸的安装部83。通过该安装部83，将整个支撑装置安装到如图1所示的提升设备的悬臂上。

附图标记列表：

10－支撑件；

20－调节连接装置；

1－支撑件的支撑杆；

2－支撑件的抱箍

3－支撑件的配重块

4－支撑件的支杆

5－调节连接装置的翻转接头组件；

51－翻转接头组件的第一耳片；

52－翻转接头组件的第一基板；

53－翻转接头组件的第一销；

54－翻转接头组件的第一容纳部；

6－调节连接装置的翻转调节组件；

61－翻转调节组件的第二耳片；

62－翻转调节组件的第二基板；

63－翻转调节组件的第二销；

64－翻转调节组件的第二容纳部；

65－翻转调节组件的翻转调节螺杆；

65a－翻转调节螺杆的上端；

65b－翻转调节螺杆的螺纹部；

65c－翻转调节螺杆的下端；

66－翻转调节组件的第一把手；

7－调节连接装置的转轴；

71－转轴的固定端；

72－转轴的转动端；

8－调节连接装置的支座；

81－支座的容纳腔；

82－支座的阻挡件；

83－支座的安装部；

9－调节连接装置的顶起螺杆

91－顶起螺杆的螺纹杆；

92－顶起螺杆的第二把手。

Claims (10)

1.一种定位工件的三维可调的支撑装置，其特征在于，包括：

支撑件(10)，所述支撑件(10)包括具有第一端(11)和第二端(12)的支撑杆(1)，所述支撑杆(1)沿y轴延伸，所述第一端(11)用来安装工件，所述第二端(12)安装有平衡所述工件重量的配重件；

调节连接装置(20)，所述调节连接装置(20)包括调节装置和支座(8)，所述支撑杆(1)通过所述调节装置可动地连接于和支撑于所述支座(8)，所述调节装置包括：

第一平面调节构件，使得所述支撑件(10)能够相对于所述支座(8)在所述y轴和竖直垂直于所述y轴的z轴的第一平面中运动；

第二平面调节构件，使得所述支撑件(10)能够相对于所述支座(8)在所述z轴和水平垂直所述y轴的x轴的第二平面中运动；

第三平面调节构件，使得所述支撑件(10)能够相对于所述支座(8)在所述x轴和所述y轴的第三平面中运动。

2.如权利要求1所述的定位工件的三维可调的支撑装置，其特征在于，

所述第一平面调节构件包括翻转接头组件(5)，所述支撑杆(1)可枢转地连接于所述翻转接头组件(5)，使得所述支撑杆(1)能够相对于所述支座(8)在所述第一平面中枢转；

所述第二平面调节构件包括翻转调节组件(6)，所述翻转接头组件(5)可枢转地连接于所述翻转调节组件(6)，使得所述翻转接头组件(5)能够相对于所述支座(8)在所述第二平面中枢转；

所述第三平面调节构件包括转轴(7)，所述翻转调节组件(6)固定地接于所述转轴(7)，所述转轴(7)可转动地容纳在所述支座(8)中，使得所述翻转调节组件(6)能够相对于所述支座(8)在所述第三平面中转动。

3.如权利要求2所述的定位工件的三维可调的支撑装置，其特征在于，

所述翻转接头组件(5)包括第一耳片(51)和固定于所述第一耳片(51)的第一基板(52)，所述支撑杆(1)通过第一销(53)可枢转地连接和支撑于所述第一耳片(51)，所述第一基板(52)包括第一容纳部(54)；

所述翻转调节组件(6)包括：

第二耳片(61)和固定于所述第二耳片(61)的第二基板(62)，所述第一基板(52)通过第二销(63)可枢转地连接和支撑于所述第二耳片(61)，第二基板(62)包括第二容纳部(64)；以及

翻转调节螺杆(65)，所述翻转调节螺杆(65)包括顶端(65a)、中部的螺纹部(65b)和下端(65c)，所述顶端(65a)沿所述z轴固定地容纳在第一容纳部(54)中，所述螺纹部(65b)与所述第二容纳部(64)螺纹配合并构造成当旋转所述翻转调节螺杆(65)的下端(65c)时，所述翻转调节螺杆(65)相对所述第二基板(62)上下移动，从而导致所述第一基板(52)能够相对所述第二基板(62)枢转；

所述转轴(7)包括固定地连接于所述第二基板(62)的固定端(71)和可转动地容纳在所述支座(8)中的转动端(72)，从而导致所述第二基板(62)能够相对所述支座(8)转动；

所述支座(8)包括容纳腔(81)，所述转轴(7)的所述转动端(72)容纳在所述容纳腔(81)内。

4.如权利要求3所述的定位工件的三维可调的支撑装置，其特征在于，所述调节连接装置还包括：

顶起螺杆(9)，所述顶起螺杆(9)的螺纹杆(91)延伸进入所述支座(8)的所述容纳腔(81)内，所述顶起螺杆(9)的所述螺纹杆(91)与所述支座(8)螺纹配合并构造成当旋转所述顶起螺杆(9)时，所述顶起螺杆(9)的所述螺纹杆(91)调节所述转轴(7)相对所述支座(8)上下移动，从而导致所述第一基板(52)和所述第二基板(62)能够相对所 述支座(8)上下移动。

5.如权利要求4所述的定位工件的三维可调的支撑装置，其特征在于，

所述支座(8)还包括阻挡件(82)，以阻止所述转轴(7)的转动端(72)离开所述支座(8)的所述容纳腔(81)。

6.如权利要求5所述的定位工件的三维可调的支撑装置，其特征在于，

所述支座(8)还包括从限定所述容纳腔(81)的壁部朝外延伸的安装部(83)。

7.如权利要求3－6中的任何一项所述的定位工件的三维可调的支撑装置，其特征在于，

所述翻转调节螺杆(65)的所述下端(65c)包括转动所述翻转调节螺杆(65)旋转的第一把手(66)；

所述第一基板(52)的所述第一容纳部(54)是开口的长槽。

8.如权利要求4－6中的任何一项所述的定位工件的三维可调的支撑装置，其特征在于，

所述顶起螺杆(9)的所述螺纹杆(91)的下端包括转动所述顶起螺杆(9)旋转的第二把手(92)。

9.如权利要求1－6中的任何一项所述的定位工件的三维可调的支撑装置，其特征在于，

所述配重件包括连接于所述支撑杆(1)的所述第二端(12)的支杆(4)和安装在所述支杆(4)上的至少一个配重块(3)；

在所述支撑杆(1)的所述第一端(11)上具有安装所述工件的抱箍(2)。

10.一种提升设备，所述提升设备包括悬臂，其特征在于，所述提升 设备还包括如权利要求1－9中的任何一项所述的三维可调的支撑装置，所述支撑装置的所述支座(8)固定连接于所述悬臂。