CN205891960U - 一种移载工装板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化输送工装板技术领域，尤其涉及一种移载工装板。本实用新型的一种移载工装板，包括载物台，还包括用于引导载物台沿外部输送链移动的导向轮，导向轮设置于载物台；所述导向轮设置有至少三个，各导向轮的位置均位于同一圆的圆周。本实用新型的移载工装板在沿着倍速输送链移动时，导向轮贴着倍速输送链的内壁滚动，从而引导载物台沿着倍速输送链驱动的方向移动，避免载物台碰撞倍速输送链。导向轮的轮廓均与一公共内切圆内切，在旋转该移载工装板时，导向轮始终与外部的轨道内壁贴合，保障该移载工装板不偏离轨道，转动时轴心固定，避免载物台晃动，提高了该移载工装板的稳定性和可靠性。

Description

一种移载工装板

技术领域

本实用新型涉及自动化输送工装板技术领域，尤其涉及一种移载工装板。

背景技术

在自动化物料输送流水线，经常会用到工装板，放置有工件的工装板沿着流水线依次经停各个工位，部分生产工序需要将工件转动一定角度，但是目前生产流水线使用的工装板结构简单，稳定性差，刚性差，移载工装板时，工装板易与输送轨道发生硬性碰撞。

因此有必要提供一种工装板，稳定性好，不易变形，不易与输送轨道发生硬碰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种移载工装板，易于旋转，输送稳定，不易与轨道发生硬碰。

为实现上述目的，本实用新型的一种移载工装板，包括载物台，还包括用于引导载物台沿外部输送链移动的导向轮，导向轮设置于载物台；所述导向轮设置有至少三个，各导向轮的位置均位于同一圆的圆周。

优选的，还包括支撑架，支撑架设置于所述载物台的一侧，导向轮安装于支撑架。

优选的，支撑架设置于公共内切圆的内部。

优选的，所述载物台包括面板和载物架，面板和载物架通过螺栓连接，支撑架与载物架固定连接。

优选的，所述支撑架呈正方形，导向轮设置有四个，四个导向轮分别设置于支撑架的四个顶点。

优选的，所述支撑架呈凸多边形，所述支撑架的顶点均设置有轮组，轮组包括两个分别设置于支撑架顶点两侧的导向轮。

优选的，所述支撑架的设置有X杆和Y杆，X杆和Y杆相互垂直设置。

优选的，所述载物台呈方形，载物台的顶点设置有倒角部。

本实用新型的有益效果：本实用新型的移载工装板在沿着倍速输送链移动时，导向轮贴着倍速输送链的内壁滚动，从而引导载物台沿着倍速输送链驱动的方向移动，避免载物台碰撞倍速输送链。导向轮的轮廓均与一公共内切圆内切，在旋转该移载工装板时，导向轮始终与外部的轨道内壁贴合，保障该移载工装板不偏离轨道，转动时轴心固定，避免载物台晃动，提高了该移载工装板的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例一的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的实施例二的结构示意图。

附图标记包括：

1—载物台

11—面板 12—载物架 13—倒角部

2—导向轮 3—公共内切圆 4—支撑架

5—轮组

61—X杆 62—Y杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一。

如图1、图2所示，本实用新型的一种移载工装板，包括载物台1，还包括用于引导载物台1沿外部输送链移动的导向轮2，导向轮2设置于载物台1；所述导向轮2设置有至少三个，各导向轮2的位置均位于同一圆的圆周，具体的，导向轮2以各导向轮2的轮廓均与一公共内切圆3内切的方式布置。本实用新型的移载工装板在沿着倍速输送链移动时，导向轮2贴着倍速输送链的内壁滚动，从而引导载物台1沿着倍速输送链驱动的方向移动，避免载物台1碰撞倍速输送链。导向轮2的轮廓均与一公共内切圆3内切，在旋转该移载工装板时，导向轮2始终与外部的轨道内壁贴合，保障该移载工装板不偏离轨道，转动时轴心固定，避免载物台1晃动，提高了该移载工装板的稳定性和可靠性。

优选的，还包括支撑架4，支撑架4设置于所述载物台1的一侧，导向轮2安装于支撑架4。支撑架4用于支撑载物台1，导向轮2安装于支撑架4；具体的载物台1包括面板11和载物架12，面板11和载物架12通过螺栓连接；支撑架4与载物架12固定连接，具体的可以通过焊接、螺栓连接、铆接等方式连接。本实用新型的面板11可以是木质、弹性塑料材质等，避免碰伤装载于载物台1的工件，本实用新型的载物架12为金属材质，可以是不锈钢，金属载物架强度高、刚度高，不易变形。具体的，支撑架4设置于公共内切圆3的内部，避免支撑架4碰撞外部的滑轨。优选的，所述支撑架4呈正方形，导向轮2设置有四个，四个导向轮2分别设置于支撑架4的四个顶点。正方形的支撑架4结构稳定，设置于顶点的导向轮2可满足导向需求。本实用新型的载物台1的周边超出支撑架4对应的范围，该工装板沿着轨道移动时，支撑架4布置于轨道的内部，载物台1架于轨道的上方，避免工件嵌于工装板和轨道之间。本实用新型的工装板易与顶升旋转机配套使用，实现准确定位。

如图1所示，所述支撑架4的设置有X杆61和Y杆62，X杆61和Y杆62相互垂直设置。X杆61和Y杆62起到支撑载物台1的作用，同时，X杆61和Y杆62可嵌入顶升旋转机的导向槽，将该工装板从上向下放置，使X杆61和Y杆62滑入导向槽，即可实现工装板与顶升旋转机的准确稳固连接，使得X杆61和Y杆62与外部零部件连接便利。本实用新型的X杆61和Y杆62相互垂直，两个相互垂直的导向槽与X杆61、 Y杆62连接后，可限制该工装板在水平方向的平移自由度和垂直于水平方向的旋转自由度，在顶升旋转机驱动工装板转动时，避免该工装板与顶升旋转机发生相对错动。

具体的，所述载物台1呈方形，载物台1的顶点设置有倒角部13。载物台1可以是长方形或正方形，进一步的，倒角部13可安装有导向轮2，导向轮2贴合于外部轨道的内壁时，可沿着轨道滚动，避免载物台1与轨道发生硬碰。

实施例二。

如图3所示，本实施与实施例一不同之处在于，所述支撑架4呈凸多边形，所述支撑架4的顶点均设置有轮组5，轮组5包括两个分别设置于支撑架4顶点两侧的导向轮2。该支撑架4的每个顶点两边各设置有一导向轮2，提高了导向轮2的可靠性和稳定性，避免支撑架4与外部轨道发生硬性碰撞。

本实施例其余特征均可参照实施例一的解释，在此不再赘述。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种移载工装板，包括载物台（1），其特征在于：还包括用于引导载物台（1）沿外部输送链移动的导向轮（2），导向轮（2）设置于载物台（1）；所述导向轮（2）设置有至少三个，各导向轮（2）的位置均位于同一圆的圆周。

2.根据权利要求1所述的一种移载工装板，其特征在于：还包括支撑架（4），支撑架（4）设置于所述载物台（1）的一侧，导向轮（2）安装于支撑架（4）。

3.根据权利要求2所述的一种移载工装板，其特征在于：所述载物台（1）包括面板（11）和载物架（12），面板（11）和载物架（12）通过螺栓连接，支撑架（4）与载物架（12）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种移载工装板，其特征在于：所述支撑架（4）呈正方形，导向轮（2）设置有四个，四个导向轮（2）分别设置于支撑架（4）的四个顶点。

5.根据权利要求2所述的一种移载工装板，其特征在于：所述支撑架（4）呈凸多边形，所述支撑架（4）的顶点均设置有轮组（5），轮组（5）包括两个分别设置于支撑架（4）顶点两侧的导向轮（2）。

6.根据权利要求2所述的一种移载工装板，其特征在于：所述支撑架（4）的设置有X杆（61）和Y杆（62），X杆（61）和Y杆（62）相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种移载工装板，其特征在于：所述载物台（1）呈方形，载物台（1）的顶点设置有倒角部（13）。