CN205891033U - 一种可调节履带轨距的履带底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及履带底盘技术领域，尤其涉及一种可调节履带轨距的履带底盘，其包括左履带架和右履带架，所述左履带架和右履带架之间通过一个以上轨距调节机构连接，每个轨距调节机构均包括一根连接梁和两个步进电机，连接梁两端分别与左履带架和右履带架活动连接，连接梁上沿长度方向设有齿条导轨，两个步进电机分别固定安装在左履带架和右履带架上，两个步进电机的输出端分别设有与齿条导轨啮合连接的齿轮；两个步进电机转动，分别驱动相应齿轮在齿条导轨上移动，带动左履带架和右履带架横向移动以调节左履带架与右履带架之间的距离。本实用新型设计合理，结构简单，轨距调节灵活，不受履带轨距大小限制，适用范围广，作业稳定性好，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带底盘技术领域，尤其是涉及一种可调节履带轨距的履带底盘。
背景技术
履带底盘能够在恶劣和复杂的场所进行移动，具有行驶、支承整机和重物等功能，其广泛用作诸如旋挖钻机、起重机、坦克等车辆的底盘，以及诸如管道机器人、爬壁机器人等机器人的底盘，是工程机械、农业机械的重要行走设备之一。
现有的履带底盘，其位于整车支架两侧的左、右履带架的间距是固定不变的，在工作过程中无法根据实际工况及时调整左、右履带的间距，使用非常不便。
针对上述问题，中国实用新型专利公开了申请号为200820111776.0的履带变幅装置，该机构包括车架和装置在车架中部的变幅油缸，在车架的前部固定有前变幅支架，车架的后部固定有后变幅支架，在前变幅支架和后变幅支架的两侧分别装置有可横向移动的左履带架、右履带架。该履带变幅装置主要是利用变幅油缸的工作行程来调节右履带架的间距，因此，其无法应用于履带轨距较大的场所。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，作业稳定性好，安全性高的可调节履带轨距的履带底盘。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种可调节履带轨距的履带底盘，其包括左履带架和右履带架，所述左履带架和右履带架之间通过一个以上轨距调节机构连接，每个轨距调节机构均包括一根连接梁和两个步进电机，连接梁两端分别与左履带架和右履带架活动连接，连接梁上沿长度方向设有齿条导轨，两个步进电机分别固定安装在左履带架和右履带架上，两个步进电机的输出端分别设有与齿条导轨啮合连接的齿轮；两个步进电机转动，分别驱动相应齿轮在齿条导轨上移动，带动左履带架和右履带架横向移动以调节左履带架与右履带架之间的距离。
所述齿条导轨的横截面为圆形，所述齿轮具有与齿条导轨形状相适配的弧形齿。
所述连接梁两端的端部均设有限位端板。
所述限位端板上设有位置感应器。
所述左履带架上设有左履带，右履带架上设有右履带，所述左履带和右履带行走在同一平面上。该设计使其可用作传统的诸如旋挖钻机、起重机、坦克等左、右履带是在同一水平面上移动的车辆底盘，或者左、右履带是在同一竖直面上移动的爬壁机器人的底盘。
所述左履带架上设有左履带，右履带架上设有右履带，所述左履带和右履带分别行走在平行的两个平面上。该设计使其可适用于左、右履带分别行走在诸如高楼大厦相对的两侧壁等具有相互平行的两个竖直面的爬壁机器人，或者夹持爬行于管道外壁的管道机器人等领域。
本实用新型采用以上技术方案，通过每个轨距调节机构的两个步进电机的转动，分别驱动相应齿轮在齿条导轨上移动，从而带动左履带架和右履带架分别沿连接梁横向移动，进而达到方便调节左履带架与右履带架之间距离（即，履带轨距）的目的。本实用新型设计合理，结构简单，轨距调节便捷灵活，履带轨距范围可控，适用范围更加广泛，而且作业稳定性好，安全性高。
附图说明
现结合附图对本实用新型作进一步阐述：
图1为本实用新型可调节履带轨距的履带底盘的一种结构示意图；
图2为图1中A-A方向剖视示意图；
图3为本实用新型可调节履带轨距的履带底盘的另一种结构示意图；
图4为图3中B-B方向剖视示意图。
具体实施方式
如图1-4之一所示，本实用新型可调节履带轨距的履带底盘包括左履带架1和右履带架2，所述左履带架1和右履带架2之间通过一个以上轨距调节机构3连接，每个轨距调节机构3均包括一根连接梁31和两个步进电机32，连接梁31两端分别与左履带架1和右履带架2活动连接，连接梁31上沿长度方向设有齿条导轨33，两个步进电机32分别固定安装在左履带架1和右履带架2上，两个步进电机32的输出端分别设有与齿条导轨33啮合连接的齿轮34；两个步进电机32转动，分别驱动相应齿轮34在齿条导轨33上移动，带动左履带架1和右履带架2横向移动以调节左履带架1与右履带架2之间的距离。
所述齿条导轨33的横截面为圆形，所述齿轮34具有与齿条导轨33形状相适配的弧形齿。
所述连接梁31两端的端部均设有限位端板35。
所述限位端板35上设有位置感应器（图中未示出）。
如图1或者图2所示，作为本实用新型可调节履带轨距的履带底盘的一种结构，所述左履带架1上设有左履带4，右履带架2上设有右履带5，所述左履带4和右履带5行走在同一平面上。该设计使其可用作传统的诸如旋挖钻机、起重机、坦克等左、右履带是在同一水平面上移动的车辆底盘，或者左、右履带是在同一竖直面上移动的爬壁机器人的底盘。
如图3或者图4所示，作为本实用新型可调节履带轨距的履带底盘的另一种结构，所述左履带架1上设有左履带4，右履带架2上设有右履带5，所述左履带4和右履带5分别行走在平行的两个平面上。该设计使其可适用于左、右履带分别行走在诸如高楼大厦相对的两侧壁的爬壁机器人，或者夹持爬行于管道外壁的管道机器人等领域。
本实用新型采用以上技术方案，通过每个轨距调节机构3的两个步进电机32的转动，分别驱动相应齿轮34在齿条导轨33上移动，从而带动左履带架1和右履带架2分别沿连接梁31横向移动，进而达到方便调节左履带架1与右履带架2之间距离（即，履带轨距）的目的。
以上描述不应对本实用新型的保护范围有任何限定。
Claims (6)
1.一种可调节履带轨距的履带底盘，包括左履带架和右履带架，其特征在于：所述左履带架和右履带架之间通过一个以上轨距调节机构连接，每个轨距调节机构均包括一根连接梁和两个步进电机，连接梁两端分别与左履带架和右履带架活动连接，连接梁上沿长度方向设有齿条导轨，两个步进电机分别固定安装在左履带架和右履带架上，两个步进电机的输出端分别设有与齿条导轨啮合连接的齿轮；两个步进电机转动，分别驱动相应齿轮在齿条导轨上移动，带动左履带架和右履带架横向移动以调节左履带架与右履带架之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种可调节履带轨距的履带底盘，其特征在于：所述齿条导轨的横截面为圆形，所述齿轮具有与齿条导轨形状相适配的弧形齿。
3.根据权利要求1所述的一种可调节履带轨距的履带底盘，其特征在于：所述连接梁两端的端部均设有限位端板。
4.根据权利要求3所述的一种可调节履带轨距的履带底盘，其特征在于：所述限位端板上设有位置感应器。
5.根据权利要求1所述的一种可调节履带轨距的履带底盘，其特征在于：所述左履带架上设有左履带，右履带架上设有右履带，所述左履带和右履带行走在同一平面上。
6.根据权利要求1所述的一种可调节履带轨距的履带底盘，其特征在于：所述左履带架上设有左履带，右履带架上设有右履带，所述左履带和右履带分别行走在平行的两个平面上。
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