CN205889789U - 一种容器盖注塑自动取放料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种容器盖注塑自动取放料设备，包括：用于对容器盖进行注塑的容器盖注塑装置、用于将容器盖进行移动取放的容器盖取放装置、用于对注塑件进行上料的注塑件上料装置及用于将完成注塑的容器盖进行下料的容器盖下料装置。本实用新型的容器盖注塑自动取放料设备实现自动化取放料操作生产，从而代替了人工安装注塑件的生产方式，从而大大的提高了生产效率，减少注塑件安装不到位或漏装的情况。同时，通过设置容器盖取放部，使在安装注塑件的同时，可以对完成注塑的容器盖进行抓取移动，从而节省了不必要的时间，进一步的提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及容器盖注塑技术领域，特别是涉及一种容器盖注塑自动取放料设备。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。
在一些小家电的容器盖注塑生产工艺中，需要将注塑件安装在容器盖上，再进行相应的注塑生产。在现有的技术中，由于注塑件相对较小，且容器盖表面相对比较光滑，一般的设备难以进行自动化抓取与安装，所以一般采用人工安装注塑件的方式进行生产。人工生产的方式不但生产效率不高，而且容易处理注塑件装反或漏装的情况，从而导致不良品的增加。在大规模的生产加工过程中，往往需要增加加工人员才能满足生产要求，这样会使劳动成本增加，劳动强度的增加也会使生产效率下降，同时影响产品的生产合格率，不利于企业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种容器盖注塑自动取放料设备，大大提高了生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种容器盖注塑自动取放料设备，包括：用于对容器盖进行注塑的容器盖注塑装置、用于将容器盖进行移动取放的容器盖取放装置、用于对注塑件进行上料的注塑件上料装置及用于将完成注塑的容器盖进行下料的容器盖下料装置；
所述容器盖取放装置包括：支撑架、滑动设于所述支撑架上的第一移动块、固定安装于所述第一移动块上的移动轨道、滑动设于所述移动轨道上的第二移动块、滑动设于所述第二移动块上的垂直升降杆及设于所述垂直升降杆一端的容器盖取放部；
所述容器盖取放部包括容器盖固定板与安装于所述容器盖固定板一端上的注塑件取料凸台，所述容器盖固定板远离所述注塑件取料凸台的一端上开设有容器盖取料通槽；
所述容器盖取料通槽的一端设有第一容器盖吸嘴、与所述第一容器盖吸嘴驱动连接的第一吸嘴驱动气缸、第二容器盖吸嘴及与所述第二容器盖吸嘴驱动连接的第二吸嘴驱动气缸，所述容器盖取料通槽的另一端设有第三容器盖吸嘴、与所述第三容器盖吸嘴驱动连接的第三吸嘴驱动气缸、第四容器盖吸嘴及与所述第四容器盖吸嘴驱动连接的第四吸嘴驱动气缸，所述第三容器盖吸嘴与所述第四容器盖吸嘴相对设置。
作为本实用新型一种优选的方案，所述支撑架上设有滑动导轨，所述第一移动块滑动设于所述滑动导轨上。
作为本实用新型一种优选的方案，所述滑动导轨与所述移动轨道相互垂直设置。
作为本实用新型一种优选的方案，所述注塑件上料装置为上料震动盘。
作为本实用新型一种优选的方案，所述容器盖下料装置为下料传送带。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的容器盖注塑自动取放料设备实现自动化取放料操作生产，从而代替了人工安装注塑件的生产方式，从而大大的提高了生产效率，减少注塑件安装不到位或漏装的情况。同时，通过设置容器盖取放部，使在安装注塑件的同时，可以对完成注塑的容器盖进行抓取移动，从而节省了不必要的时间，进一步的提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的容器盖注塑自动取放料设备的结构图；
图2为图1中的容器盖注塑自动取放料设备的容器盖取放部的结构图；
图3为图1中A部分的放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为本实用新型一实施例的容器盖注塑自动取放料设备的结构图。容器盖注塑自动取放料设备10，包括：用于对容器盖进行注塑的容器盖注塑装置100、用于将容器盖进行移动取放的容器盖取放装置200、用于对注塑件进行上料的注塑件上料装置300及用于将完成注塑的容器盖进行下料的容器盖下料装置400。
容器盖取放装置200包括：支撑架210、滑动设于支撑架210上的第一移动块220、固定安装于第一移动块220上的移动轨道230、滑动设于移动轨道230上的第二移动块240、滑动设于第二移动块240上的垂直升降杆250及设于垂直升降杆一端的容器盖取放部260。
在本实用新型一实施例中，支撑架210上设有滑动导轨211，第一移动块220滑动设于滑动导轨211上。
进一步的，滑动导轨211与移动轨道230相互垂直设置。
要说明的是，第一移动块220在支撑架210上的滑动导轨211处进行滑动，从而带动第二移动块240进行移动。又因为第二移动块240滑动设于第一移动块220上的移动轨道230，且滑动导轨211与移动轨道230相互垂直设置，所以通过第二移动块240可以将容器盖取放部260移动到任意位置。
当位置确定后，垂直升降杆250进行升降运动，从而使垂直升降杆250运动到对应的工作位置处进行工作。
如图2所示，容器盖取放部260包括容器盖固定板261与安装于容器盖固定板261一端上的注塑件取料凸台262，容器盖固定板261远离注塑件取料凸台262的一端上开设有容器盖取料通槽263。
如图3所示，进一步的，容器盖取料通槽263的一端设有第一容器盖吸嘴263a、与第一容器盖吸嘴263a驱动连接的第一吸嘴驱动气缸263b、第二容器盖吸嘴263c及与第二容器盖吸嘴263c驱动连接的第二吸嘴驱动气缸263d，容器盖取料通槽263的另一端设有第三容器盖吸嘴263e、与第三容器盖吸嘴263e驱动连接的第三吸嘴驱动气缸263f、第四容器盖吸嘴263g及与第四容器盖吸嘴263g驱动连接的第四吸嘴驱动气缸263h。
第三容器盖吸嘴263e与第四容器盖吸嘴263g相对设置。
要说明的是，注塑件取料凸台262用于对注塑件上料装置300上的注塑件进行拾取。注塑件取料凸台262根据注塑件结构进相应的设计，使其可以对注塑件进行配合拾取。
在本实用新型一实施例中，注塑件上料装置300为上料震动盘。
完成注塑件拾取后，第一移动块220、第二移动块240及垂直升降杆250相互配合运动从而将注塑件移动到容器盖注塑装置100处。容器盖注塑装置100用于对容器盖进行注塑处理。在容器盖注塑装置100完成一次注塑工作复位后，容器盖取放装置200进行运动从而将容器盖取放部260移动到容器盖注塑装置100中容器盖安放加工位置处，通过容器盖取放装置200运动将注塑件取料凸台262上的注塑件安放入未注塑的容器盖中，注塑件安装完成后，容器盖取放部260通过容器盖取料通槽263将完成注塑的容器盖进行抓取固定，完成注塑的容器盖通过第一移动块220、第二移动块240及垂直升降杆250相互配合运动到容器盖下料装置400处进行下料。
在本实用新型一实施例中，容器盖下料装置400为下料传送带。
当完成注塑的容器盖与容器盖取料通槽263相互配合的时候，第一容器盖吸嘴263a通过第一吸嘴驱动气缸263b驱动进行运动，第二容器盖吸嘴263c通过第二吸嘴驱动气缸263d驱动进行运动，从而对容器盖的顶部进行吸取固定。
第三容器盖吸嘴263e通过第三吸嘴驱动气缸263f驱动进行运动，第四容器盖吸嘴263g通过第四吸嘴驱动气缸263h驱动进行运动，且第三容器盖吸嘴263e与第四容器盖吸嘴263g相对设置，因此对容器盖的底部进行吸取固定，从而使容器盖在移动过程中不易发生偏移或掉落。
容器盖取放部260将容器盖放置到容器盖下料装置400处进行下料，完成下料后，容器盖取放部260通过注塑件取料凸台262重新对注塑件上料装置300处的注塑件进行拾取，从而进行下一次注塑加工操作，如此循环工作。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的容器盖注塑自动取放料设备10实现自动化取放料操作生产，从而代替了人工安装注塑件的生产方式，从而大大的提高了生产效率，减少注塑件安装不到位或漏装的情况。同时，通过设置容器盖取放部260，使在安装注塑件的同时，可以对完成注塑的容器盖进行抓取移动，从而节省了不必要的时间，进一步的提高生产效率。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种容器盖注塑自动取放料设备，其特征在于，包括：用于对容器盖进行注塑的容器盖注塑装置、用于将容器盖进行移动取放的容器盖取放装置、用于对注塑件进行上料的注塑件上料装置及用于将完成注塑的容器盖进行下料的容器盖下料装置；
所述容器盖取放装置包括：支撑架、滑动设于所述支撑架上的第一移动块、固定安装于所述第一移动块上的移动轨道、滑动设于所述移动轨道上的第二移动块、滑动设于所述第二移动块上的垂直升降杆及设于所述垂直升降杆一端的容器盖取放部；
所述容器盖取放部包括容器盖固定板与安装于所述容器盖固定板一端上的注塑件取料凸台，所述容器盖固定板远离所述注塑件取料凸台的一端上开设有容器盖取料通槽；
所述容器盖取料通槽的一端设有第一容器盖吸嘴、与所述第一容器盖吸嘴驱动连接的第一吸嘴驱动气缸、第二容器盖吸嘴及与所述第二容器盖吸嘴驱动连接的第二吸嘴驱动气缸，所述容器盖取料通槽的另一端设有第三容器盖吸嘴、与所述第三容器盖吸嘴驱动连接的第三吸嘴驱动气缸、第四容器盖吸嘴及与所述第四容器盖吸嘴驱动连接的第四吸嘴驱动气缸；
所述第三容器盖吸嘴与所述第四容器盖吸嘴相对设置。
2.根据权利要求1所述的容器盖注塑自动取放料设备，其特征在于，所述支撑架上设有滑动导轨，所述第一移动块滑动设于所述滑动导轨上。
3.根据权利要求2所述的容器盖注塑自动取放料设备，其特征在于，所述滑动导轨与所述移动轨道相互垂直设置。
4.根据权利要求1所述的容器盖注塑自动取放料设备，其特征在于，所述注塑件上料装置为上料震动盘。
5.根据权利要求1所述的容器盖注塑自动取放料设备，其特征在于，所述容器盖下料装置为下料传送带。
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