CN205888532U - 装配线通用托盘装置 - Google Patents

Abstract

装配线通用托盘装置，转盘（16）与底板（15）连接为一体，转盘（16）位于底板（15）上可以自由转动，转盘（16）通过转盘定位组件（11）与圆周上的V型定位块（7）定位，定位菱销、支撑柱（18）、移动销组件（6）和移动支撑组件（10）组成定位整体组件固定安装于转盘（16）上，本装置中定位菱销、支撑柱（18）、移动销组件和移动支撑组件的数量和在转盘（16）上的位置无限制，其组成定位整体组件可以有一组或者多组，根据装配部件不同的形状，可以用于同一种装配产品多种姿态的定位，也可以用于不同装配产品的定位，实现不同产品在装配线上托盘装置的通用性定位。

Description

装配线通用托盘装置

技术领域

本实用新型涉及装配线工艺托盘的设计，尤其涉及一种通用托盘装置。

背景技术

为了满足用户对各种装配部件产品的小批量、多品种的需求，生产厂商正逐步往定制化方向发展，因此对同一装配流水线，可能会要求能适用于装配多种产品，而工艺托盘的通用成为不同产品共线装配的瓶颈。

发明内容

本实用新型解决的问题提供一种装配线通用托盘装置，通过转盘与底板径向定位及转盘上设置可根据产品调节的定位组件，实现不同产品在同一托盘上的定位。

本实用新型是这样实现的：装配线通用托盘装置，转盘与底板连接为一体，转盘位于底板上可以自由转动，转盘通过转盘定位组件与圆周上的V型定位块定位，定位菱销、支撑柱、移动销组件和移动支撑组件组成定位整体组件固定安装于转盘上。

上述的装配线通用托盘装置，移动支撑组件中的滑轨通过内六角圆柱头螺钉紧固在转盘上，滑动板可在滑轨上滑动，支撑柱和固定座固定在滑动板上，圆柱螺旋压缩弹簧套在拔销的外径上，垫片与拔销配合连接，并一起安装在固定座内，手柄通过弹性直槽圆柱销和拔销紧固在一起。

上述的装配线通用托盘装置，移动销组件中的滑轨通过内六角圆柱头螺钉紧固在转盘上，滑动板可在滑轨上滑动，圆柱销和固定座固定在滑动板上，圆柱螺旋压缩弹簧套在拔销的外径上，垫片与拔销配合连接，并一起安装在固定座内，手柄通过弹性直槽圆柱销和拔销紧固在一起。

上述的通用托盘装置，定位菱销、支撑柱、移动销组件和移动支撑组件组成的定位整体组件有一组或者多组。

上述的装配流水线通用托盘装置，滑轨是直线形状。

本实用新型解决了不同装配部件在装配线上托盘装置的通用性定位问题，并可预留不同产品的定位位置，通过手动或者自动机械手或者机器人，进行实施，操作十分方便。

附图说明

图1为托盘装置三维结构示意图；

图2为图1中第一姿态移动销组件6的三维示意图；

图3为图2中第一姿态移动销组件6的剖面图；

图4为图1中第一姿态移动支撑组件10的三维示意图；

图5 为图4中第一姿态移动支撑组件10的剖面图。

图中，1为翻转旗标，2为第二姿态后端支撑柱，3为第一姿态定位菱销，4为第二姿态定位圆销，5为第二姿态前端支撑柱，6为第一姿态移动销组件，7为V型定位块，8为第二姿态定位菱销，9为调整垫，10为第一姿态移动支撑组件，11为转盘定位组件，12为内六角圆柱头螺钉，13为侧面内六角圆柱头螺钉，14为缓冲块，15为底板，16为转盘，17为滑动板，18为支撑柱，19为固定座，20为垫片，21为手柄，22为拔销，23为弹性直槽圆柱销，24为圆柱螺旋压缩弹簧，25为内六角圆柱端紧固螺钉，26为直线滑轨，27为内六角圆柱头螺钉，28为圆柱销，29为第一姿态支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，装配线通用托盘装置，装配部件产品为发动机机体，转盘（16）和底板（15）连接为一体，转盘（16）位于底板（15）上可以自由转动，转盘（16）通过转盘定位组件（11）与圆周上的V型定位块（7）来定位，发动机机体顶部朝下时的第一姿态定位菱销（3）、第一姿态支撑柱（29）、第一姿态移动销组件（6）和第一姿态移动支撑组件（10）固定安装于转盘（16）上，发动机机体顶部朝上时的第二姿态后端支撑柱（2）、第二姿态定位圆销（4）、第二姿态前端支撑柱（5）和第二姿态定位菱销（8）同时固定安装于转盘（16）上。

如图4、5所示，第一姿态移动支撑组件（10）中的直线滑轨（26）通过内六角圆柱头螺钉（27）紧固在转盘（16）上，滑动板（17）可在直线滑轨（26）上滑动，支撑柱（18）和固定座（19）固定在滑动板（17）上，圆柱螺旋压缩弹簧（24）套在拔销（22）的外径上，垫片（20）与拔销（22）配合连接，并一起安装在固定座（19）内，手柄（21）通过弹性直槽圆柱销（23）和拔销（22）紧固在一起。

如图2、3所示，第一姿态移动销组件（6）中的直线滑轨（26）通过内六角圆柱头螺钉（27）紧固在转盘（16）上，滑动板（17）可在直线滑轨（26）上滑动，圆柱销（28）和固定座（19）固定在滑动板（17）上，圆柱螺旋压缩弹簧（24）套在拔销（22）的外径上，垫片（20）与拔销（22）配合连接，并一起安装在固定座（19）内，手柄（21）通过弹性直槽圆柱销（23）和拔销（22）紧固在一起。

上述的转盘定位组件（11）固定安装于底板（15）上，与转盘（16）圆周上的V型定位块（7）对转盘（16）进行定位。

本装置使用时，需将第一姿态移动支撑组件（10）与第一姿态移动销组件（6）移至待装发动机机体相应的对应位置，然后松开，拔销（22）会在圆柱螺旋压缩弹簧（24）的作用下自动对准至转盘（16）上的孔内。切换其他待装机型时，需要将手柄（21）向上抬起，按照预定的轨道，移动至另外对应的孔中，然后松开，拔销（22）会在圆柱螺旋压缩弹簧（24）的作用下自动对准转盘（16）上相应的孔中。

本装置可以进一步拓展使用范围：运用机械手或者机器人，预先设置不同发动机的定位位置程序，然后自动深入手柄下面并拔起手柄（21），移动至目标位置后，放下手柄（21），然后拔销（22）会在圆柱螺旋压缩弹簧（24）的作用下自动对准至转盘（16）上相应的孔中。

本装置中定位菱销、支撑柱（18）、移动销组件和移动支撑组件的数量和在转盘（16）上的位置无限制，其组成的定位整体组件可以有一组或者多组，根据装配部件不同的形状，可以用于同一种装配产品多种姿态的定位，也可以用于不同装配产品的定位，实现装配线托盘装置的通用性定位。

本装置中滑轨（26）可以是直线形状，也可以是弯道或者其他形状，滑轨（26）可以固定安装在转盘（16）上，也可以按照预定轨道移动的组件，安装在移动支撑柱或者移动支撑销上。

本装置对于滑轨或者行走路径没有特别限制，只需要按照不同产品要求设定的路径移动均可。

本实用新型解决了不同产品在装配线上托盘装置的通用性定位问题，并可预留不同产品的定位位置，通过手动或者自动机械手或者机器人，进行实施，操作十分方便。

Claims (5)

1.装配线通用托盘装置，其特征在于转盘与底板连接为一体，转盘位于底板上可以自由转动，转盘通过转盘定位组件与圆周上的V型定位块定位，定位菱销、支撑柱、移动销组件和移动支撑组件组成定位整体组件固定安装于转盘上。

2.根据权利要求1所述的装配线通用托盘装置，其特征在于移动支撑组件中的滑轨通过内六角圆柱头螺钉紧固在转盘上，滑动板可在滑轨上滑动，支撑柱和固定座固定在滑动板上，圆柱螺旋压缩弹簧套在拔销的外径上，垫片与拔销配合连接，并一起安装在固定座内，手柄通过弹性直槽圆柱销和拔销紧固在一起。

3.根据权利要求1或者2所述的装配线通用托盘装置，其特征在于移动销组件中的滑轨通过内六角圆柱头螺钉紧固在转盘上，滑动板可在滑轨上滑动，圆柱销和固定座固定在滑动板上，圆柱螺旋压缩弹簧套在拔销的外径上，垫片与拔销配合连接，并一起安装在固定座内，手柄通过弹性直槽圆柱销和拔销紧固在一起。

4.根据权利要求1所述的装配线通用托盘装置，其特征在于定位菱销、支撑柱、移动销组件和移动支撑组件组成的定位整体组件有一组或者多组。

5.根据权利要求2所述的装配线通用托盘装置，其特征在于滑轨是直线形状。