CN205886221U - 一种玩具爬墙车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玩具领域，特别是一种玩具爬墙车，包括车外壳及底盘机架，所述底盘机架上设置有抽真空装置、抽风真空腔体、密封条、减速驱动机构、爬墙驱动轮和主动行走轮；所述抽真空装置设置于底盘机架上方，抽真空装置的抽风口向下，抽风口的下方设置有抽风真空腔体；所述抽风真空腔体上设置有底部开口大，顶部开口小的吸气腔，吸气腔的底部开口与顶部开口之间通过弧形面过渡连接；所述底部开口位置处设置有隔气栅，隔气栅与弧形面之间构成吸气口。本结构通过在底盘机架下方位于抽真空装置的抽风口下方上设置专门的抽风真空腔体，提高了爬墙车底部的吸附力，使得整个车体在墙面上行走时稳定性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具领域，特别是一种玩具爬墙车。
背景技术
现有的爬墙车一般是通过在爬行车的底部设置有风扇叶片，在爬行车的底盘机架的一周设置有密封条，比如软材质的密封橡胶条等使得整个爬墙车的底部机架与密封条构成一个负压力的密闭环境，在车体的底部及车体的外壳上构成气压差，最终实现爬墙车在墙体上的爬行；但此种结构的底部密封腔体过大，首先需要配备的真空抽风电机需要大功率，成本高；其次密封条覆盖范围过大，容易出现漏气密封不好等缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玩具爬墙车，我们在爬墙车的底部设置有专门的抽风真空腔体，并在抽风真空腔体的一周设置密封条，在同类产品采用功率相同的真空抽风电机的情况下，我们的产品其通过底部专设的抽风真空腔体所产生的吸附力更大，稳定性更高。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种玩具爬墙车包括车外壳及底盘机架，所述底盘机架上设置有抽真空装置、抽风真空腔体、密封条、减速驱动机构、爬墙驱动轮和主动行走轮；所述抽真空装置设置于底盘机架上方，抽真空装置的抽风口向下，抽风口的下方设置有抽风真空腔体；所述抽风真空腔体上设置有底部开口大，顶部开口小的吸气腔，吸气腔的底部开口与顶部开口之间通过弧形面过渡连接；所述底部开口位置处设置有隔气栅，隔气栅与弧形面之间构成吸气口。
所述抽真空装置包括抽真空电机、电机座、真空风扇及风扇腔体，所述抽真空电机的动力输出端与真空风扇固定连接，真空风扇位于风扇腔体内，风扇腔体的最下端开口与抽风真空腔体上端的顶部开口之间构成密封连接。
所述抽风真空腔体的底部一周设置有密封条。
所述减速驱动机构包括行走驱动电机、减速齿轮组及两个动力输出端；减速驱动机构分前后两组固定连接于底盘机架上；前端的两个爬墙驱动轮通过横杆连接，横杆与前端减速驱动机构的一个动力输出端固定连接，前端减速驱动机构的另一个动力输出端固定连接有主动行走轮；后端的两个爬墙驱动轮通过横杆连接，横杆与后端减速驱动机构的一个动力输出端固定连接，后端减速驱动机构的另一个动力输出端固定连接有主动行走轮；所述两个设置于前、后端减速驱动机构上的主动行走轮分别位于底盘机架的两侧；所述主动行走轮位于前、后端爬墙驱动轮之间。
所述底盘机架上还设置有控制电路板、供电电池及无线接收器。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种玩具爬墙车通过在底盘机架下方位于抽真空装置的抽风口下方上设置专门的抽风真空腔体，在抽风真空腔体下端通过设置弧形面与隔气栅构成的吸气口，可有效的提高爬墙车底部的吸附力，使得整个车体在墙面上行走时稳定性更高；通过设置爬墙驱动轮，当爬墙车行驶至墙根时，爬墙驱动轮触碰墙壁的一刻，抽真空装置启动，爬墙车依靠自身的惯性及爬墙驱动轮的转动可以直接平稳的攀爬至垂直于地面的墙壁上并稳定的吸附在墙壁上；当爬墙车由墙壁行驶至墙根时，爬墙驱动轮触碰地面的一刻，抽真空装置关闭，爬墙车依靠自身的惯性及爬墙驱动轮的转动可以直接平稳的落在地面上继续行驶。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的底盘结构示意图
图2是本实用新型的底盘结构示意图
图3是抽真空装置的结构示意图
图4是减速驱动机构的结构示意图
图5是抽真空装置的分解结构示意图
图中，1爬墙驱动轮 2底盘机架 3抽风真空腔体 4密封条 5无线接收器 6主动行走轮 7抽真空装置 8减速驱动机构 9抽真空电机 10电机座 11真空风扇 12行走驱动电机13风扇腔体 14弧形面
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型所述一种玩具爬墙车包括车外壳及底盘机架(2)，所述底盘机架(2)上设置有抽真空装置(7)、抽风真空腔体(3)、密封条(4)、减速驱动机构(8)、爬墙驱动轮(1)和主动行走轮(6)；所述抽真空装置(7)设置于底盘机架(2)上方，抽真空装置(7)的抽风口向下，抽风口的下方设置有抽风真空腔体(3)；所述抽风真空腔体(3)上设置有底部开口大，顶部开口小的吸气腔，吸气腔的底部开口与顶部开口之间通过弧形面(14)过渡连接；所述底部开口位置处设置有隔气栅，隔气栅与弧形面(14)之间构成吸气口。
所述抽真空装置(7)包括抽真空电机(9)、电机座(10)、真空风扇(11)及风扇腔体(13)，所述抽真空电机(9)的动力输出端与真空风扇(11)固定连接，真空风扇(11)位于风扇腔体(13)内，风扇腔体(13)的最下端开口与抽风真空腔体(3)上端的顶部开口之间构成密封连接。
所述抽风真空腔体(3)的底部一周设置有密封条(4)。
所述减速驱动机构(8)包括行走驱动电机(12)、减速齿轮组及两个动力输出端；减速驱动机构分前后两组固定连接于底盘机架(2)上；前端的两个爬墙驱动轮(1)通过横杆连接，横杆与前端减速驱动机构(8)的一个动力输出端固定连接，前端减速驱动机构(8)的另一个动力输出端固定连接有主动行走轮(6)；后端的两个爬墙驱动轮(1)通过横杆连接，横杆与后端减速驱动机构(8)的一个动力输出端固定连接，后端减速驱动机构(8)的另一个动力输出端固定连接有主动行走轮(6)；所述两个设置于前、后端减速驱动机构(8)上的主动行走轮(6)分别位于底盘机架(2)的两侧；所述主动行走轮(6)位于前、后端爬墙驱动轮(1)之间。
所述底盘机架(2)上还设置有控制电路板、供电电池及无线接收器(5)。
在遥控小车在平地上行走时，抽真空装置不启动；当遥控小车靠近墙面与地面夹角在30度至180度范围内的墙体时，爬墙驱动轮触碰到墙壁后，抽真空装置启动，底盘机架底部位于抽风真空腔体底部的空气通过隔气栅与弧形面之间的吸气口被抽走，从而在底盘机架底部构成一个负压区，可以保证爬墙车稳定的吸附在垂直的墙壁，并且在主动行走轮的驱动下在墙壁上行走；当爬墙车从墙壁上下到地面时，爬墙驱动轮触碰到地面后，抽真空装置关闭，从而爬墙车可以从墙壁上自然落到地面上。
上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种玩具爬墙车的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种玩具爬墙车局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种玩具爬墙车，包括车外壳及底盘机架，其特征在于：所述底盘机架上设置有抽真空装置、抽风真空腔体、密封条、减速驱动机构、爬墙驱动轮和主动行走轮；所述抽真空装置设置于底盘机架上方，抽真空装置的抽风口向下，抽风口的下方设置有抽风真空腔体；所述抽风真空腔体上设置有底部开口大，顶部开口小的吸气腔，吸气腔的底部开口与顶部开口之间通过弧形面过渡连接；所述底部开口位置处设置有隔气栅，隔气栅与弧形面之间构成吸气口。
2.根据权利要求1所述的一种玩具爬墙车，其特征在于：所述抽真空装置包括抽真空电机、电机座、真空风扇及风扇腔体，所述抽真空电机的动力输出端与真空风扇固定连接，真空风扇位于风扇腔体内，风扇腔体的最下端开口与抽风真空腔体上端的顶部开口之间构成密封连接。
3.根据权利要求1所述的一种玩具爬墙车，其特征在于：所述抽风真空腔体的底部一周设置有密封条。
4.根据权利要求1所述的一种玩具爬墙车，其特征在于：所述减速驱动机构包括行走驱动电机、减速齿轮组及两个动力输出端；减速驱动机构分前后两组固定连接于底盘机架上；前端的两个爬墙驱动轮通过横杆连接，横杆与前端减速驱动机构的一个动力输出端固定连接，前端减速驱动机构的另一个动力输出端固定连接有主动行走轮；后端的两个爬墙驱动轮通过横杆连接，横杆与后端减速驱动机构的一个动力输出端固定连接，后端减速驱动机构的另一个动力输出端固定连接有主动行走轮；所述两个设置于前、后端减速驱动机构上的主动行走轮分别位于底盘机架的两侧；所述主动行走轮位于前、后端爬墙驱动轮之间。
5.根据权利要求1所述的一种玩具爬墙车，其特征在于：所述底盘机架上还设置有控制电路板、供电电池及无线接收器。
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| CN201620824441.8U CN205886221U (zh) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | 一种玩具爬墙车 |
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Publications (1)
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| CN205886221U true CN205886221U (zh) | 2017-01-18 |
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| CN (1) | CN205886221U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107399291A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-28 | 四川荷福创品机器人科技有限公司 | 负压底盘及带有负压底盘的小车 |
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2016
- 2016-08-02 CN CN201620824441.8U patent/CN205886221U/zh not_active Expired - Fee Related
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