CN205873149U - 一种带有限位装置的轨道小车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有限位装置的轨道小车系统。包括轨道、轨道小车和泊台。轨道小车能够沿轨道移动。泊台位于轨道的侧边。轨道小车朝向泊台侧设有重力锤限位装置。泊台朝向轨道的侧边设有挡块。重力锤限位装置包括锤板。锤板通过中间的活动轴安装轨道小车的侧边，并能够自然下垂而竖立。锤板下端安装有挡杆。当锤板竖立时，锤板上端高出轨道小车的台面。挡块迎向轨道小车移动方向的端面上设有斜面。当轨道小车进入泊台时，挡杆能够顺着斜面卡在挡块上使锤板翻倒。当锤板翻倒时，锤板高度低于轨道小车的台面。本实用新型中，轨道小车上的重力锤限位装置无需手工操作，能够自动加限位和接触限位。

Description

一种带有限位装置的轨道小车系统

技术领域

本实用新型涉及工厂车间中使用的轨道物料小车，特别涉及轨道换模小车。

背景技术

轨道小车是工厂车间用于转移物料的常用工具。通常，通过轨道小车所转移的物料自重通常比较大。为便于物料在轨道小车上的装卸，轨道小车的车板上通常会铺设便于物料移动的滚珠或滚球。一旦轨道小车的车板上铺设滚珠或滚球，物料在轨道小车上也很容易滑落。为此，往往需要在轨道小车车板四周设置限位装置，以阻挡物料在轨道小车上滑落。但是，轨道小车车板四周设置限位装置却又不便于物料在轨道小车上的装卸。装卸物料时，通常需要工人手工拆除限位装置或去限位，之后才能将物料推移到轨道小车上，或者从轨道小车上推到泊台工位上。更为不利的情形时，物料装卸时，需要拆除限位装置或去限位的空间很小，甚至小到工人无法操作。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：车板上铺设滚珠或滚球的轨道小车解除限位和加限位不方便。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种带有限位装置的轨道小车系统，包括轨道、轨道小车和泊台；轨道小车包括车台架和轨道轮；轨道小车通过车台架底部安装的轨道轮架设在轨道上，使得轨道小车能够沿轨道移动；泊台位于轨道的侧边；车台架和泊台具有相同高度的台面；车台架的台面上均铺设有便于物料移动的滚球；车台架台面四周设有限位装置；其特征在于，轨道小车朝向泊台侧的限位装置是重力锤限位装置；重力锤限位装置包括锤板；锤板的中间通过活动轴安装在车台架的侧边；锤板的一端安装有挡杆；锤板安装有挡杆的一端的重量大于另一端，使得锤板能够在重力的作用下围绕活动轴自然下垂而竖立；当锤板竖立时，锤板安装有挡杆的一端位于活动轴下方，另一端高出车台架的台面；泊台朝向轨道的侧边设有挡块；挡块迎向轨道小车移动方向的端面上设有斜面，使得当轨道小车进入泊台时，重力锤限位装置的挡杆能够顺着斜面卡在挡块上使锤板翻倒；当锤板翻倒时，整个重力锤限位装置的高度低于车台架的台面。

进一步，锤板与安装有挡杆的一端相对的另一端设有镂孔。

进一步，挡块顺着轨道方向的两个端面均设有斜面。

进一步，泊台的台面上铺设有滚球。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型的轨道小车系统中，轨道小车上的重力锤限位装置无需手工操作，能够自动加限位。锤板能够在重力的作用下围绕活动轴自然下垂而竖立，使得竖立后的锤板上端高于轨道小车台面阻挡物料。而当轨道小车移动到泊台工位时，挡块和挡块端面上的斜面自然能够使得锤板翻倒，翻倒后，锤板低于轨道小车台面而解除限位。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中轨道小车另一个侧面的结构示意图。

图3是图2中圆圈R部分的放大图。

图4是本实用新型的重力锤限位装置和挡块的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种带有限位装置的轨道小车系统，包括轨道1、轨道小车2和泊台3。轨道小车2包括车台架29和轨道轮21。轨道小车2通过车台架29底部安装的轨道轮21架设在轨道1上，使得轨道小车2能够沿轨道1移动。泊台3是工厂车间中的工位，位于轨道1的侧边。轨道1侧边的泊台3的数量不限，至少一个。车台架29和泊台3具有相同高度的台面。车台架29和泊台3的台面上均铺设有便于物料移动的滚球4。车台架29台面上的滚球4和泊台3台面上的滚球4的结构相同，便于物料在轨道小车2和泊台3上移动。本实施例的轨道小车2是一种换模小车，物料是模具。车台架29台面四周设有限位装置。限位装置用于阻挡物料从车台架29台面上滑落。本实施例中，限位装置包括前限位板22、后限位板23、侧限位柱24以及重力锤限位装置5。重力锤限位装置5位于轨道小车2朝向泊台3的侧边。侧限位柱24是套有软套的，用于缓冲的柱子，位于重力锤限位装置5的对侧。前限位板22和后限位板23是车台架29上设置的前后两块挡板。

重力锤限位装置5的具体结构如图3所示，包括锤板51。锤板51的中间通过活动轴52安装在车台架29的侧边。锤板51的一端安装有挡杆54。锤板51安装有挡杆54的一端的重量大于另一端，使得锤板51能够在重力的作用下围绕活动轴52自然下垂而竖立。锤板51竖立时，锤板51安装有挡杆54的一端位于活动轴52下方，另一端高出车台架29的台面。具体来说，锤板51竖立时，挡杆54位于活动轴52的正下方。由于锤板51竖立时锤板51安装有挡杆54的一端位于活动轴52下方，锤板51安装有挡杆54的一端也可以简称为锤板51的下端，锤板51与安装有挡杆54的一端相对的另一端则是锤板51的上端。也就是，锤板51竖立时，锤板51的上端高出车台架29的台面。为强化锤板51的重力作用效果，本实施例中，锤板51的上端被镂空形成镂孔53。显而易见地，锤板51的下端安装有挡杆54，挡杆54同样加重了锤板51的下端的重量。

与重力锤限位装置5相对应的，泊台3朝向轨道1的侧边设有挡块6。如图4所示，挡块6顺着轨道1方向的两个端面均设有斜面61。也就是，迎向轨道小车2移动方向的端面上设有斜面61，背向轨道小车2移动方向的端面上也设有斜面61。当轨道小车2进入泊台3时，重力锤限位装置5的挡杆54能够顺着斜面61卡在挡块6上使锤板51翻倒。当锤板51翻倒时，整个重力锤限位装置5的高度低于车台架29的台面，由此接触限位。具体来说，如图4所示，当轨道小车2沿着u方向移动时，首先，重力锤限位装置5的挡杆54未碰到挡块6，此时，锤板51处于竖立状态，也就是状态A。然后随着轨道小车2沿着u方向继续前移，挡杆54碰到挡块6迎向轨道小车2移动方向的斜面61，使得挡杆54被抬高，锤板51倾斜，此时也就是状态B。当挡杆54顺着挡块6的斜面61移动至挡块6的最高处时，锤板51被翻倒，锤板51被翻倒后的整体高度低于车台架29的台面的水平面L，此时也就是图4中的状态C。此时，可以将物料从轨道小车2上转移至泊台3上或从泊台3上转移至轨道小车2上，实现物料的装卸。然后物料装卸完毕后，轨道小车2沿着u方向继续向前移动，挡杆54顺着挡块6背向轨道小车2移动方向的斜面61，在重力作用下下降，由此锤板51回到倾斜状态，此状态也即图4中的状态D。当轨道小车2继续前移，直到挡杆54脱离挡块6背向轨道小车2移动方向的斜面61时，锤板51恢复竖立状态，此为图4中的状态E。在上述锤板51从A状态至E状态的变化过程中，锤板51的活动轴52轴心的高度N保持水平。需要指出的是，本实施例中，挡块6顺着轨道1方向的两个端面均设有斜面61，这两个斜面61结构相同，由此无论轨道小车2沿着图4中u方向移动还是沿着与u方向相反的方向移动，都能使得锤板51产生上述从A状态至E状态的效果。当然，本领域技术人员理解，假如泊台3位于轨道1末端的侧边，此时，轨道小车2沿着图4中u方向移动产生锤板51的A至C状态的效果后，轨道小车2可以沿与u方向相反的方向回退，此时锤板51由C状态回退至A状态。

此外，需要说明的是，本实施例并未公开轨道小车2的驱动机构。本领域技术人员理解，轨道小车2无论采用电机驱动，或还是采用人力驱动都不影响本实用新型的精神。

Claims (4)

1.一种带有限位装置的轨道小车系统，包括轨道(1)、轨道小车(2)和泊台(3)；轨道小车(2)包括车台架(29)和轨道轮(21)；轨道小车(2)通过车台架(29)底部安装的轨道轮(21)架设在轨道(1)上，使得轨道小车(2)能够沿轨道(1)移动；泊台(3)位于轨道(1)的侧边；车台架(29)和泊台(3)具有相同高度的台面；车台架(29)的台面上铺设有便于物料移动的滚球(4)；车台架(29)台面四周设有限位装置；其特征在于，轨道小车(2)朝向泊台(3)侧的限位装置是重力锤限位装置(5)；重力锤限位装置(5)包括锤板(51)；锤板(51)的中间通过活动轴(52)安装在车台架(29)的侧边；锤板(51)的一端安装有挡杆(54)；锤板(51)安装有挡杆(54)的一端的重量大于另一端，使得锤板(51)能够在重力的作用下围绕活动轴(52)自然下垂而竖立；当锤板(51)竖立时，锤板(51)安装有挡杆(54)的一端位于活动轴(52)下方，另一端高出车台架(29)的台面；泊台(3)朝向轨道(1)的侧边设有挡块(6)；挡块(6)迎向轨道小车(2)移动方向的端面上设有斜面(61)，使得当轨道小车(2)进入泊台(3)时，重力锤限位装置(5)的挡杆(54)能够顺着斜面(61)卡在挡块(6)上使锤板(51)翻倒；当锤板(51)翻倒时，整个重力锤限位装置(5)的高度低于车台架(29)的台面。

2.如权利要求1所述的带有限位装置的轨道小车系统，其特征在于，锤板(51)与安装有挡杆(54)的一端相对的另一端设有镂孔(53)。

3.如权利要求1所述的带有限位装置的轨道小车系统，其特征在于，挡块(6)顺着轨道(1)方向的两个端面均设有斜面(61)。

4.如权利要求1所述的带有限位装置的轨道小车系统，其特征在于，泊台(3)的台面上铺设有滚球(4)。