CN205869305U - 一种五轴冲压机器人翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压上下料自动化装置技术领域，尤其是一种五轴冲压机器人翻转机构，包括翻转传动机构、末端旋转机构和取放料机构，翻转传动机构包括翻转主轴、伺服电机一、减速机一、斜齿轮一和斜齿轮二，伺服电机一的输出轴与减速机一相连，减速机一的输出轴与斜齿轮一相连，翻转主轴与斜齿轮二相连，末端旋转机构靠近翻转传动机构的一端设有末端旋转传动机构，末端旋转传动机构包括伺服电机二、减速机二、锥齿轮一和锥齿轮二，伺服电机二的输出轴与减速机二相连，减速机二的输出轴与锥齿轮一相连，同步带传动机构上设有同步带调节装置，结构紧凑，不需要额外增加翻转平台，柔性化程度高，能适用于多种冲压生产线，效率低，成本高。

Description

一种五轴冲压机器人翻转机构

技术领域

本实用新型涉及冲压上下料自动化装置技术领域，尤其涉及一种五轴冲压机器人翻转机构。

背景技术

冲压是一种依靠压机对板材、管材以及其它型材施加压力，型材通过与模具挤压产生塑形变形，从而获得所需形状和尺寸的工件成型加工方法。目前冲压上下料多采用人工上下料或机械手上下料方式，人工上下料方式存在安全性低、劳动强度大等缺点，而机械手上下料方式存在成本高柔性低等缺点，并且市面上存在的四轴冲压上下料机器人需要通过配套翻转平台等装置来实现翻转运动，存在效率低、成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的四轴冲压与翻转平台配合效率低、成本高的问题，本实用新型提供一种五轴冲压机器人翻转机构，通过翻转传动机构实现五轴翻转，通过末端旋转传动机构降低翻转时的回转半径，通过同步带调节装置自由调节同步带的松紧。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五轴冲压机器人翻转机构，包括翻转传动机构、末端旋转机构和取放料机构，末端旋转机构的一端连接翻转传动机构，末端旋转机构的另一端连接取放料机构，末端旋转机构还包括同步带传动机构，翻转传动机构包括翻转主轴、伺服电机一、减速机一、一对相互啮合的斜齿轮一和斜齿轮二，伺服电机一的输出轴与减速机一相连，减速机一的输出轴与斜齿轮一相连，翻转主轴与斜齿轮二相连，末端旋转机构靠近翻转传动机构的一端设有末端旋转传动机构，末端旋转传动机构包括伺服电机二、减速机二、一对相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二，伺服电机二的输出轴与减速机二相连，减速机二的输出轴与锥齿轮一相连，同步带传动机构上设有同步带调节装置。

进一步的，包括同步带调节装置包括固定座、同步轮、传动轴和调节螺栓，固定座内部设有同步轮，同步轮中心设有传动轴，调节螺栓设置在固定座上。

进一步的，包括传动轴与锥齿轮二相连。

进一步的，包括传动轴与减速机二的输出轴相互垂直。

进一步的，包括调节螺栓外部套设有固定块。

本实用新型的有益效果是，结构简单，工作稳定可靠，通过相互啮合的斜齿轮实现翻转运动，且翻转机构设置在远离末端的位置，提高了翻转的稳定性；通过相互啮合的锥齿轮，在确保翻转运动的同时大大降低了翻转时的回转半径；通过同步带调节装置可以自由调节末端旋转运动的同步带的松紧；翻转机构和末端旋转运动机构都由单独的伺服电机驱动，控制比较方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的同步带调节装置示意图。

图中1、翻转传动机构，2、末端旋转传动机构，3、同步带调节装置，4、同步带传动机构，5、取放料机构，6、末端旋转机构，11、伺服电机一，12、减速机一，13、斜齿轮一，14、斜齿轮二，15、翻转主轴，16、锥齿轮二，17、伺服电机二，18、减速机二，19、锥齿轮一，31、传动轴，32、同步轮，33、固定块，34、调节螺栓，35、固定座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、2所示，本实用新型一种五轴冲压机器人翻转机构，包括翻转传动机构1、末端旋转机构6和取放料机构5，末端旋转机构6的一端连接翻转传动机构1，末端旋转机构6的另一端连接取放料机构5，末端旋转机构6还包括同步带传动机构4，翻转传动机构1包括翻转主轴15、伺服电机一11、减速机一12、一对相互啮合的斜齿轮一13和斜齿轮二14，伺服电机一11的输出轴与减速机一12相连，减速机一12的输出轴与斜齿轮一13相连，翻转主轴15与斜齿轮二14相连，末端旋转机构6靠近翻转传动机构1的一端设有末端旋转传动机构2，末端旋转传动机构2包括伺服电机二17、减速机二18、一对相互啮合的锥齿轮一19和锥齿轮二16，伺服电机二17的输出轴与减速机二18相连，减速机二18的输出轴与锥齿轮一19相连，同步带传动机构4上设有同步带调节装置3，同步带调节装置3包括固定座35、同步轮32、传动轴31和调节螺栓34，固定座35内部设有同步轮32，同步轮32中心设有传动轴31，调节螺栓34设置在固定座35上，传动轴31与锥齿轮二16相连，传动轴31与减速机二18的输出轴相互垂直，调节螺栓34外部套设有固定块33。

翻转传动机构1包括伺服电机一11、减速机一12、一对相互啮合的斜齿轮，减速机一12由伺服电机一11驱动，通过相互啮合的斜齿轮实现翻转运动，末端旋转传动机构2包括伺服电机二17、减速机二18、一对相互啮合的锥齿轮，锥齿轮一19与减速机二18相连，减速机二18由伺服电机二17驱动，锥齿轮二16与传动轴31相连，通过相互啮合的锥齿轮实现旋转运动，调节螺栓34与固定块33相连，通过调节调节螺栓34来实现同步带松紧的调节，翻转传动机构1和末端旋转机构6都有单独的伺服电机驱动，方便通过对伺服电机的控制来实现运动控制。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种五轴冲压机器人翻转机构，包括翻转传动机构(1)、末端旋转机构(6)和取放料机构(5)，末端旋转机构(6)的一端连接翻转传动机构(1)，末端旋转机构(6)的另一端连接取放料机构(5)，末端旋转机构(6)还包括同步带传动机构(4)，其特征是，所述翻转传动机构(1)包括翻转主轴(15)、伺服电机一(11)、减速机一(12)、一对相互啮合的斜齿轮一(13)和斜齿轮二(14)，伺服电机一(11)的输出轴与减速机一(12)相连，减速机一(12)的输出轴与斜齿轮一(13)相连，翻转主轴(15)与斜齿轮二(14)相连，所述末端旋转机构(6)靠近翻转传动机构(1)的一端设有末端旋转传动机构(2)，末端旋转传动机构(2)包括伺服电机二(17)、减速机二(18)、一对相互啮合的锥齿轮一(19)和锥齿轮二(16)，伺服电机二(17)的输出轴与减速机二(18)相连，减速机二(18)的输出轴与锥齿轮一(19)相连，所述同步带传动机构(4)上设有同步带调节装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人翻转机构，其特征是，所述同步带调节装置(3)包括固定座(35)、同步轮(32)、传动轴(31)和调节螺栓(34)，固定座(35)内部设有同步轮(32)，同步轮(32)中心设有传动轴(31)，调节螺栓(34)设置在固定座(35)上。

3.根据权利要求2所述的一种五轴冲压机器人翻转机构，其特征是，所述传动轴(31)与锥齿轮二(16)相连。

4.根据权利要求2所述的一种五轴冲压机器人翻转机构，其特征是，所述传动轴(31)与减速机二(18)的输出轴相互垂直。

5.根据权利要求2所述的一种五轴冲压机器人翻转机构，其特征是，所述调节螺栓(34)外部套设有固定块(33)。