CN205863363U - 无人机控制指挥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机控制指挥车，其中，所述无人机控制指挥车包括天线装置，所述天线装置设于指挥车顶部，所述天线装置包括底座、天线和滑轨，所述滑轨设于指挥车顶部，所述底座与所述滑轨滑动连接，所述天线设于所述底座。本实用新型提供的技术方案可避免现有的无人机指挥车通讯天线不能灵活对接的技术问题，保证了无人机控制指挥车在野外也能实现通讯天线的准确对接，信息能及时传达。

Description

无人机控制指挥车

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机控制指挥车。

背景技术

随着科技的发展，无人机在我们现实中的使用越来越普遍，无人机被广泛应用于各行各业中。现有的无人机控制指挥车在车顶设置天线用以实现与无人机的通讯对接，但是大多指挥车车顶的天线结构为固定的天线结构，在野外环境较为复杂的情况下，无法或者很难灵活地实现无人机与指挥车之间通讯信息的准确对接。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机控制指挥车，旨在保证无人机与指挥车之间通讯的灵活对接。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人机控制指挥车包括天线装置，所述天线装置设于指挥车顶部，所述天线装置包括底座、天线和滑轨，所述滑轨设于指挥车顶部，所述底座与所述滑轨滑动连接，所述天线设于所述底座。

优选地，所述滑轨两端分别设有限位结构。

优选地，所述底座包括依次连接的底座本体、枢转轴和连接结构，所述枢转轴相对所述底座本体旋转，所述底座本体滑动设于所述滑轨，所述天线设于所述连接结构一侧。

优选地，所述枢转轴为可伸缩的枢转轴。

优选地，所述枢转轴旋转所形成的平面与滑轨的延伸方向垂直。

优选地，所述天线装置至少为两个，其中一个所述天线装置为视频传输天线装置，另一所述天线装置为电台天线装置。

优选地，所述无人机控制指挥车还包括照明装置，所述照明装置包括车载灯、伸缩支架和支座，所述支座设于车顶，所述伸缩支架两端分别连接支座和车载灯，所述伸缩支架相对于所述支座进行伸缩运动。

优选地，所述支座在与车顶平行的平面内360度旋转。

优选地，所述照明装置还包括用以控制支座旋转、伸缩支架伸缩和车载灯开关的遥控器。

优选地，所述遥控器为无线遥控器和/或有线遥控器。

本实用新型技术方案中，无人机控制指挥车顶部设有滑轨，当无人机控制指挥车在信号较弱的野外作业时，能方便设有天线的底座根据信号强弱在车顶移动，增强了天线的灵活性，使其更适应野外作业，进而使得所述无人机控制指挥车具有更广阔的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机控制指挥车一实施例的结构示意图；

图2为图1中天线装置的结构示意图；

图3为图1中照明装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	无人机控制指挥车	10	天线装置
20	照明装置	11	底座
				12	天线	13	滑轨
14	限位结构	111	底座本体
				112	枢转轴	113	连接结构
21	车载灯	22	伸缩支架
				23	支座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种无人机控制指挥车。

请参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该无人机控制指挥车1，包括天线装置10，所述天线装置10设于指挥车顶部，所述天线装置10包括底座11、天线12和滑轨13，所述滑轨13设于指挥车顶部，所述底座11与所述滑轨13滑动连接，所述天线12设于所述底座11。

所述无人机控制指挥车1顶部设有滑轨13，当无人机控制指挥车1在信号较弱的野外作业时，能方便设有天线12的底座11根据信号强弱在车顶移动，增强了天线12的灵活性，使所述无人机控制指挥车即使在野外也能实现与通信信号的准确对接，使其更适应野外作业，进而使得所述无人机控制指挥车1具有更广阔的使用范围。

进一步地，所述滑轨13两端分别设有限位结构14；所述限位结构14能防止底座11从所述滑轨13脱离，在道路不平坦的情况下对所述底座11的运动起到限定作用，进一步对所述天线装置10的稳固性起到保障作用。

请具体参照图2，所述底座11包括依次连接的底座本体111、枢转轴112和连接结构113，所述枢转轴112相对所述底座本体111旋转，所述底座本体111滑动设于所述滑轨13，所述天线12设于所述连接结构113一侧。所述枢转轴112能根据现场的信号情况进行旋转，进而带动所述连接结构113和天线12旋转，使天线12能准确接收到信号，并能灵活地适应于野外作业。

进一步地，所述枢转轴112为可伸缩的枢转轴112，所述枢转轴112相对于底座本体111进行伸缩运动，进一步使得所述天线装置10能更加灵活地适用于各种情况。

优选地，所述枢转轴112旋转所形成的平面与滑轨13的延伸方向垂直；本实施例中，所述滑轨13的延伸方向与指挥车的前进方向垂直，所述枢转轴112的转动所形成的平面垂直于所述滑轨13的延伸方向，进而使得所述天线装置10能在指挥车车顶实现各方位的运动来进行信号搜寻，进一步保证所述无人机控制指挥车1通讯信号的准确连接，保证其具有更广阔的使用范围。

优选地，所述天线装置10至少为两个，其中一个所述天线装置10为视频传输天线装置10，另一所述天线装置为电台天线装置10。本实施例中，所述视频传输天线装置10为两个，所述电台天线装置10为一个；两所述视频传输天线装置10平行设置于指挥车1车顶的相对两侧，一所述电台天线装置10设于所述指挥车1车顶的远离所述视频传输天线装置10的一侧，所述视频传输天线装置10能实现指挥车1与无人机或者指挥中心的视频传输，所述电台天线装置10能实现指挥车1车载电台与指挥中心或外部电台的通讯对接。

请参照图1和图3，进一步地，所述无人机控制指挥车1还包括照明装置20，所述照明装置20包括车载灯21、伸缩支架22和支座23，所述支座23设于指挥车1车顶，所述伸缩支架22两端分别连接支座23和车载灯21，所述伸缩支架22相对于所述支座23进行伸缩运动；所述照明装置20能在光照条件较差的情况下对所述无人机控制指挥车1的外部环境起到照明作用，保证所述无人机控制指挥车1的正常使用。本实施例中，所述伸缩支架22为两个，两所述伸缩支架22分别设于所述支座23的相对两侧，所述伸缩支架22的伸缩方向与滑轨13的延伸方向平行，所述伸缩支架22的伸缩进而使得所述车载灯21可在指挥车1车顶实现一定距离内的位移，方便所述车载灯21根据指挥车1的外部环境灵活变化位置。

进一步地，所述支座23在与指挥车1车顶平行的平面内360度旋转；进而使得所述车载灯21能以所述支座23为圆心实现一定半径范围内的围转，方便车载灯21实现全方位照明。

进一步地，所述照明装置20还包括用以控制支座23旋转、伸缩支架22伸缩和车载灯21开关的遥控器(图未示)；遥控器的设置使得所述照明装置20的控制和使用更加智能、方便。

优选地，所述遥控器为无线遥控器和/或有线遥控器，本实施例中，所述照明装置20包括无线遥控器和设于车内的有线遥控器，无线遥控器使得操控人员无论在车内或车外都能实现对照明装置20的控制；当操控人员位于车内时，也可通过有线遥控器实现对照明装置20的控制。

优选地，所述车载灯21为金属卤灯，金属卤灯亮度高、照射距离远，适合各种光照条件下的灯光照明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机控制指挥车，其特征在于，包括天线装置，所述天线装置设于指挥车顶部，所述天线装置包括底座、天线和滑轨，所述滑轨设于指挥车顶部，所述底座与所述滑轨滑动连接，所述天线设于所述底座。

2.如权利要求1所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述滑轨两端分别设有限位结构。

3.如权利要求2所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述底座包括依次连接的底座本体、枢转轴和连接结构，所述枢转轴相对所述底座本体旋转，所述底座本体滑动设于所述滑轨，所述天线设于所述连接结构一侧。

4.如权利要求3所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述枢转轴为可伸缩的枢转轴。

5.如权利要求3所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述枢转轴旋转所形成的平面与滑轨的延伸方向垂直。

6.如权利要求3所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述天线装置至少为两个，其中一个所述天线装置为视频传输天线装置，另一所述天线装置为电台天线装置。

7.如权利要求1所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述无人机控制指挥车还包括照明装置，所述照明装置包括车载灯、伸缩支架和支座，所述支座设于车顶，所述伸缩支架两端分别连接支座和车载灯，所述伸缩支架相对于所述支座进行伸缩运动。

8.如权利要求7所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述支座在与车顶平行的平面内360度旋转。

9.如权利要求7所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述照明装置还包括用以控制支座旋转、伸缩支架伸缩和车载灯开关的遥控器。

10.如权利要求9所述的无人机控制指挥车，其特征在于，所述遥控器为无线遥控器和/或有线遥控器。