CN205855641U - 一种电力用电线收取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种收取装置,尤其涉及一种电力用电线收取装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、装置不易受潮、不会被灰尘污染、使用过程便于调节的电力用电线收取装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种电力用电线收取装置,包括有推车、电机Ⅰ、卷线筒、电线、箱体、轴承座Ⅰ、转轴、电机Ⅲ、电动推杆Ⅰ、拇指气缸、电机Ⅱ、支架、电机Ⅳ、下轴承座、螺母、气缸Ⅰ、丝杆、上轴承座、气缸Ⅱ和夹持装置;推车顶部设有箱体和电机Ⅱ,且箱体位于电机Ⅱ的左侧,箱体内底部设有电机Ⅰ,箱体内顶部设有轴承座Ⅰ和电机Ⅲ。本实用新型达到了装置结构简单、不易受潮、不会被灰尘污染、使用过程便于调节的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收取装置,尤其涉及一种电力用电线收取装置。
背景技术
电力是以电能作为动力的能源。发明于19世纪70年代,电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来,世界发生的三次科技革命之一,从此科技改变了人们的生活。20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一,是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统。它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力,再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。电力的产生方式主要有:火力发电、太阳能发电、大容量风力发电技术、核能发电、氢能发电、水利发电等,21世纪能源科学将为人类文明再创辉煌。燃料电池是将氢、天然气、煤气、甲醇、肼等燃料的化学能直接转换成电能的一类化学电源。
电线,电线是指传导电流的导线,可以有效传导电流。电线由一根或几根柔软的导线组成,外面包以轻软的护层。
收取是指将物体放出、取回的过程。
现有的电力用电线收取装置存在结构复杂、装置易受潮、易被灰尘污染、使用过程不便调节的缺点,因此亟需研发一种结构简单、装置不易受潮、不会被灰尘污染、使用过程便于调节的电力用电线收取装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的电力用电线收取装置结构复杂、装置易受潮、易被灰尘污染、使用过程不便调节的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、装置不易受潮、不会被灰尘污染、使用过程便于调节的电力用电线收取装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种电力用电线收取装置,包括有推车、电机Ⅰ、卷线筒、电线、箱体、轴承座Ⅰ、转轴、电机Ⅲ、电动推杆Ⅰ、拇指气缸、电机Ⅱ、支架、电机Ⅳ、下轴承座、螺母、气缸Ⅰ、丝杆、上轴承座、气缸Ⅱ和夹持装置;推车顶部设有箱体和电机Ⅱ,且箱体位于电机Ⅱ的左侧,箱体内底部设有电机Ⅰ,箱体内顶部设有轴承座Ⅰ和电机Ⅲ,且电机Ⅲ位于轴承座Ⅰ的右侧,轴承座Ⅰ位于电机Ⅰ的正上方,轴承座Ⅰ和电机Ⅰ之间设有卷线筒,卷线筒上绕有电线,电机Ⅲ前侧连接有转轴,转轴上连接有电动推杆Ⅰ,电动推杆Ⅰ底部连接有拇指气缸,箱体顶部设有通孔,且通孔位于电机Ⅲ的右侧,电机Ⅱ顶部连接有支架,支架左壁从上至下依次设有上轴承座、下轴承座和电机Ⅳ,上轴承座和下轴承座之间设有丝杆,丝杆底部与电机Ⅳ连接,丝杆上设有螺母,丝杆与螺母配合,螺母左侧设有气缸Ⅰ,气缸Ⅰ左侧连接有气缸Ⅱ,气缸Ⅱ底部连接有夹持装置,夹持装置包括有电磁铁Ⅰ、滑轨、电磁铁Ⅱ、滑块Ⅰ、夹杆Ⅰ、滑块Ⅱ和夹杆Ⅱ,滑轨上后侧设有滑块Ⅰ,滑轨上前侧设有滑块Ⅱ,滑块Ⅰ前侧设有电磁铁Ⅰ,滑块Ⅰ底部设有夹杆Ⅰ,滑块Ⅱ后侧设有电磁铁Ⅱ,滑块Ⅱ底部设有夹杆Ⅱ。
优选地,还包括有电动推杆Ⅱ和挡板,箱体顶部设有电动推杆Ⅱ,电动推杆Ⅱ右侧连接有挡板,且挡板位于通孔的左侧。
优选地,还包括有滤网和干燥剂,箱体内底部设有滤网,且滤网位于卷线筒的右侧,滤网内放置有干燥剂。
优选地,电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ均为伺服电机。
工作原理:卷线筒上绕有电线,且电线留出一部分未全部卷上,需要使用电线时,启动电机Ⅲ转动,带动转轴转动,带动电动推杆Ⅰ转动,带动拇指气缸转动到合适位置时,关闭电机Ⅲ,启动电动推杆Ⅰ伸长,带动拇指气缸向下运动,当拇指气缸运动到合适位置时,电动推杆Ⅰ停止伸长,启动拇指气缸夹紧电线,启动电机Ⅰ正转,带动卷线筒正转,带动电线被放出一定长度,关闭电机Ⅰ,启动电机Ⅲ逆时针转动,带动转轴逆时针转动,带动拇指气缸转动到水平位置,关闭电机Ⅲ,启动电动推杆Ⅰ伸缩,带动拇指气缸左右运动,带动电线一端刚好运动到通孔正下方,启动电机Ⅳ反转,带动丝杆反转,带动螺母向下运动,带动夹持装置向下运动,当夹持装置向下运动到合适位置时,关闭电机Ⅳ,启动气缸Ⅰ伸长,带动夹持装置向左运动,当夹持装置运动到通孔正上方时,气缸Ⅰ停止伸长,启动气缸Ⅱ伸长,带动夹持装置向下运动,当夹持装置运动到箱体内合适位置时,气缸Ⅱ停止伸长,给电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ通电,使电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ带相反磁性,相互吸引,带动滑块Ⅰ向前运动,滑块Ⅱ向后运动,带动夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ夹紧电线,同时启动拇指气缸松开电线,启动电动推杆Ⅰ缩短复位,启动电机Ⅲ正转,带动转轴正转,带动拇指气缸复位,启动电机Ⅳ正转,带动丝杆正转,带动螺母向上运动,带动夹持装置向上运动,带动电线被扯出箱体,当螺母运动到丝杆顶端时,关闭电机Ⅳ,启动电机Ⅱ正转,带动支架正转,当支架转动到水平位置时,关闭电机Ⅱ,给电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ断电,带动夹持装置松开电线,人可以用手拿住电线的一端,向外扯动电线,同时启动电机Ⅰ正转,带动卷线筒正转,带动电线被放出,当人向外扯出的电线达到所需长度时,关闭电机Ⅰ,将所需电线剪断,启动电机Ⅱ反转,带动支架反转,当支架转动到竖直位置时,关闭电机Ⅱ,启动气缸Ⅱ缩短复位,启动气缸Ⅰ缩短复位,启动电机Ⅳ正转,带动螺母向上运动复位,关闭电机Ⅳ,启动电机Ⅰ反转,带动卷线筒反转,卷线筒将电线卷起,并使电线一端留出适宜长度,关闭电机Ⅰ。
因为还包括有电动推杆Ⅱ和挡板,箱体顶部设有电动推杆Ⅱ,电动推杆Ⅱ右侧连接有挡板,且挡板位于通孔的左侧,所以不需要使用箱体内的电线时,启动电动推杆Ⅱ伸长,带动挡板向右运动,当挡板盖住箱体上的通孔时,电动推杆Ⅱ停止伸长,需要使用箱体内的电线时,启动电动推杆Ⅱ缩短,带动挡板向左运动,当挡板运动到通孔左侧时,电动推杆Ⅱ停止缩短。
因为还包括有滤网和干燥剂,箱体内底部设有滤网,且滤网位于卷线筒的右侧,滤网内放置有干燥剂,所以可以吸收箱体内的水分,防止电线受潮。
因为电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ均为伺服电机,可以调节电机转速,所以工作过程便于调节。
(3)有益效果
本实用新型达到了装置结构简单、不易受潮、不会被灰尘污染、使用过程便于调节的效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型的夹持装置的左视结构示意图。
图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-推车,2-电机Ⅰ,3-卷线筒,4-电线,5-箱体,6-轴承座Ⅰ,7-转轴,8-电机Ⅲ,9-电动推杆Ⅰ,10-拇指气缸,11-通孔,12-电机Ⅱ,13-支架,14-电机Ⅳ,15-下轴承座,16-螺母,17-气缸Ⅰ,18-丝杆,19-上轴承座,20-气缸Ⅱ,21-夹持装置,22-电磁铁Ⅰ,23-滑轨,24-电磁铁Ⅱ,25-滑块Ⅰ,26-夹杆Ⅰ,27-滑块Ⅱ,28-夹杆Ⅱ,29-电动推杆Ⅱ,30-挡板,31-滤网,32-干燥剂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种电力用电线收取装置,如图1-4所示,包括有推车1、电机Ⅰ2、卷线筒3、电线4、箱体5、轴承座Ⅰ6、转轴7、电机Ⅲ8、电动推杆Ⅰ9、拇指气缸10、电机Ⅱ12、支架13、电机Ⅳ14、下轴承座15、螺母16、气缸Ⅰ17、丝杆18、上轴承座19、气缸Ⅱ20和夹持装置21;推车1顶部设有箱体5和电机Ⅱ12,且箱体5位于电机Ⅱ12的左侧,箱体5内底部设有电机Ⅰ2,箱体5内顶部设有轴承座Ⅰ6和电机Ⅲ8,且电机Ⅲ8位于轴承座Ⅰ6的右侧,轴承座Ⅰ6位于电机Ⅰ2的正上方,轴承座Ⅰ6和电机Ⅰ2之间设有卷线筒3,卷线筒3上绕有电线4,电机Ⅲ8前侧连接有转轴7,转轴7上连接有电动推杆Ⅰ9,电动推杆Ⅰ9底部连接有拇指气缸10,箱体5顶部设有通孔11,且通孔11位于电机Ⅲ8的右侧,电机Ⅱ12顶部连接有支架13,支架13左壁从上至下依次设有上轴承座19、下轴承座15和电机Ⅳ14,上轴承座19和下轴承座15之间设有丝杆18,丝杆18底部与电机Ⅳ14连接,丝杆18上设有螺母16,丝杆18与螺母16配合,螺母16左侧设有气缸Ⅰ17,气缸Ⅰ17左侧连接有气缸Ⅱ20,气缸Ⅱ20底部连接有夹持装置21,夹持装置21包括有电磁铁Ⅰ22、滑轨23、电磁铁Ⅱ24、滑块Ⅰ25、夹杆Ⅰ26、滑块Ⅱ27和夹杆Ⅱ28,滑轨23上后侧设有滑块Ⅰ25,滑轨23上前侧设有滑块Ⅱ27,滑块Ⅰ25前侧设有电磁铁Ⅰ22,滑块Ⅰ25底部设有夹杆Ⅰ26,滑块Ⅱ27后侧设有电磁铁Ⅱ24,滑块Ⅱ27底部设有夹杆Ⅱ28。
还包括有电动推杆Ⅱ29和挡板30,箱体5顶部设有电动推杆Ⅱ29,电动推杆Ⅱ29右侧连接有挡板30,且挡板30位于通孔11的左侧。
还包括有滤网31和干燥剂32,箱体5内底部设有滤网31,且滤网31位于卷线筒3的右侧,滤网31内放置有干燥剂32。
电机Ⅰ2、电机Ⅱ12、电机Ⅲ8、电机Ⅳ14均为伺服电机。
工作原理:卷线筒3上绕有电线4,且电线4留出一部分未全部卷上,需要使用电线4时,启动电机Ⅲ8转动,带动转轴7转动,带动电动推杆Ⅰ9转动,带动拇指气缸10转动到合适位置时,关闭电机Ⅲ8,启动电动推杆Ⅰ9伸长,带动拇指气缸10向下运动,当拇指气缸10运动到合适位置时,电动推杆Ⅰ9停止伸长,启动拇指气缸10夹紧电线4,启动电机Ⅰ2正转,带动卷线筒3正转,带动电线4被放出一定长度,关闭电机Ⅰ2,启动电机Ⅲ8逆时针转动,带动转轴7逆时针转动,带动拇指气缸10转动到水平位置,关闭电机Ⅲ8,启动电动推杆Ⅰ9伸缩,带动拇指气缸10左右运动,带动电线4一端刚好运动到通孔11正下方,启动电机Ⅳ14反转,带动丝杆18反转,带动螺母16向下运动,带动夹持装置21向下运动,当夹持装置21向下运动到合适位置时,关闭电机Ⅳ14,启动气缸Ⅰ17伸长,带动夹持装置21向左运动,当夹持装置21运动到通孔11正上方时,气缸Ⅰ17停止伸长,启动气缸Ⅱ20伸长,带动夹持装置21向下运动,当夹持装置21运动到箱体5内合适位置时,气缸Ⅱ20停止伸长,给电磁铁Ⅰ22、电磁铁Ⅱ24通电,使电磁铁Ⅰ22、电磁铁Ⅱ24带相反磁性,相互吸引,带动滑块Ⅰ25向前运动,滑块Ⅱ27向后运动,带动夹杆Ⅰ26和夹杆Ⅱ28夹紧电线4,同时启动拇指气缸10松开电线4,启动电动推杆Ⅰ9缩短复位,启动电机Ⅲ8正转,带动转轴7正转,带动拇指气缸10复位,启动电机Ⅳ14正转,带动丝杆18正转,带动螺母16向上运动,带动夹持装置21向上运动,带动电线4被扯出箱体5,当螺母16运动到丝杆18顶端时,关闭电机Ⅳ14,启动电机Ⅱ12正转,带动支架13正转,当支架13转动到水平位置时,关闭电机Ⅱ12,给电磁铁Ⅰ22和电磁铁Ⅱ24断电,带动夹持装置21松开电线4,人可以用手拿住电线4的一端,向外扯动电线4,同时启动电机Ⅰ2正转,带动卷线筒3正转,带动电线4被放出,当人向外扯出的电线4达到所需长度时,关闭电机Ⅰ2,将所需电线4剪断,启动电机Ⅱ12反转,带动支架13反转,当支架13转动到竖直位置时,关闭电机Ⅱ12,启动气缸Ⅱ20缩短复位,启动气缸Ⅰ17缩短复位,启动电机Ⅳ14正转,带动螺母16向上运动复位,关闭电机Ⅳ14,启动电机Ⅰ2反转,带动卷线筒3反转,卷线筒3将电线4卷起,并使电线4一端留出适宜长度,关闭电机Ⅰ2。
因为还包括有电动推杆Ⅱ29和挡板30,箱体5顶部设有电动推杆Ⅱ29,电动推杆Ⅱ29右侧连接有挡板30,且挡板30位于通孔11的左侧,所以不需要使用箱体5内的电线4时,启动电动推杆Ⅱ29伸长,带动挡板30向右运动,当挡板30盖住箱体5上的通孔11时,电动推杆Ⅱ29停止伸长,需要使用箱体5内的电线4时,启动电动推杆Ⅱ29缩短,带动挡板30向左运动,当挡板30运动到通孔11左侧时,电动推杆Ⅱ29停止缩短。
因为还包括有滤网31和干燥剂32,箱体5内底部设有滤网31,且滤网31位于卷线筒3的右侧,滤网31内放置有干燥剂32,所以可以吸收箱体5内的水分,防止电线4受潮。
因为电机Ⅰ2、电机Ⅱ12、电机Ⅲ8、电机Ⅳ14均为伺服电机,可以调节电机转速,所以工作过程便于调节。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种电力用电线收取装置,其特征在于,包括有推车(1)、电机Ⅰ(2)、卷线筒(3)、电线(4)、箱体(5)、轴承座Ⅰ(6)、转轴(7)、电机Ⅲ(8)、电动推杆Ⅰ(9)、拇指气缸(10)、电机Ⅱ(12)、支架(13)、电机Ⅳ(14)、下轴承座(15)、螺母(16)、气缸Ⅰ(17)、丝杆(18)、上轴承座(19)、气缸Ⅱ(20)和夹持装置(21);推车(1)顶部设有箱体(5)和电机Ⅱ(12),且箱体(5)位于电机Ⅱ(12)的左侧,箱体(5)内底部设有电机Ⅰ(2),箱体(5)内顶部设有轴承座Ⅰ(6)和电机Ⅲ(8),且电机Ⅲ(8)位于轴承座Ⅰ(6)的右侧,轴承座Ⅰ(6)位于电机Ⅰ(2)的正上方,轴承座Ⅰ(6)和电机Ⅰ(2)之间设有卷线筒(3),卷线筒(3)上绕有电线(4),电机Ⅲ(8)前侧连接有转轴(7),转轴(7)上连接有电动推杆Ⅰ(9),电动推杆Ⅰ(9)底部连接有拇指气缸(10),箱体(5)顶部设有通孔(11),且通孔(11)位于电机Ⅲ(8)的右侧,电机Ⅱ(12)顶部连接有支架(13),支架(13)左壁从上至下依次设有上轴承座(19)、下轴承座(15)和电机Ⅳ(14),上轴承座(19)和下轴承座(15)之间设有丝杆(18),丝杆(18)底部与电机Ⅳ(14)连接,丝杆(18)上设有螺母(16),丝杆(18)与螺母(16)配合,螺母(16)左侧设有气缸Ⅰ(17),气缸Ⅰ(17)左侧连接有气缸Ⅱ(20),气缸Ⅱ(20)底部连接有夹持装置(21),夹持装置(21)包括有电磁铁Ⅰ(22)、滑轨(23)、电磁铁Ⅱ(24)、滑块Ⅰ(25)、夹杆Ⅰ(26)、滑块Ⅱ(27)和夹杆Ⅱ(28),滑轨(23)上后侧设有滑块Ⅰ(25),滑轨(23)上前侧设有滑块Ⅱ(27),滑块Ⅰ(25)前侧设有电磁铁Ⅰ(22),滑块Ⅰ(25)底部设有夹杆Ⅰ(26),滑块Ⅱ(27)后侧设有电磁铁Ⅱ(24),滑块Ⅱ(27)底部设有夹杆Ⅱ(28)。
2.根据权利要求1所述的一种电力用电线收取装置,其特征在于,还包括有电动推杆Ⅱ(29)和挡板(30),箱体(5)顶部设有电动推杆Ⅱ(29),电动推杆Ⅱ(29)右侧连接有挡板(30),且挡板(30)位于通孔(11)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种电力用电线收取装置,其特征在于,还包括有滤网(31)和干燥剂(32),箱体(5)内底部设有滤网(31),且滤网(31)位于卷线筒(3)的右侧,滤网(31)内放置有干燥剂(32)。
4.根据权利要求1所述的一种电力用电线收取装置,其特征在于,电机Ⅰ(2)、电机Ⅱ(12)、电机Ⅲ(8)、电机Ⅳ(14)均为伺服电机。
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