CN205852192U - Epb皮带轮压装工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及EPB皮带轮压装工装,包括导向装置、安装在导向装置上方的压力装置,导向装置包括台板、位于台板上方的上顶板,其特征在于:台板上还安装有支撑装置,支撑装置包括电机夹具,电机夹具内安装有座,座的一侧安装有接近开关,座的下部设有芯轴,芯轴周围套有弹簧,电机夹具一侧竖立有支杆、安装在支杆上的支架、安装在支架上的光电开关,压力装置包括电动缸、皮带轮压头、连接在电动缸与皮带轮压头之间的压力传感器,电动缸安装在上顶板上。本实用新型提供一种EPB皮带轮压装工装,能保证电子驻车制动系统性能的同时,极大程度地提高了工作效率和产品装配的一致性,易于操作,降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮带轮装配工装设备技术领域,具体的说是EPB皮带轮压装工装。
背景技术
电子驻车制动系统正逐渐取代传统的机械手刹,电子驻车制动系统提高了汽车的舒适度,并且使汽车更加安全。皮带轮是EPB的重要组成部分,皮带轮装配不当,会影响传动性能,使制动效果降低,严重的可能会造成交通事故。因此研究EPB皮带轮的装配就非常有应用价值和现实意义。传统手工装配方法落后,效率低下,装配难度较大,使EPB的制动效果不能得到保证。不能适应皮带轮的大批量装配。
发明内容
针对上述技术的缺陷,本实用新型提出EPB皮带轮压装工装。
EPB皮带轮压装工装,包括导向装置、安装在导向装置上方的压力装置,所述导向装置包括台板、位于台板上方的上顶板,台板上还安装有支撑装置,所述支撑装置包括电机夹具,电机夹具内安装有座,座的一侧安装有接近开关,座的下部设有芯轴,所述芯轴周围套有弹簧,电机夹具一侧竖立有支杆、安装在支杆上的支架、安装在支架上的光电开关,压力装置包括电动缸、皮带轮压头、连接在电动缸与皮带轮压头之间的压力传感器,电动缸安装在上顶板上。
所述座为T型回转体。
所述电机夹具的上部一侧设有横孔,横孔内设有一颗弹珠,弹珠的外侧设有压在弹珠上的压簧,对球珠施加预压力,所述横孔外侧旋有压在压簧上的螺帽。
所述横孔靠近电机夹具中心一侧的内径逐渐收缩。
所述座为空心结构。
所述电动缸上部同轴安装有伺服电机。
所述电机夹具为圆筒状。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种EPB皮带轮压装工装,能保证电子驻车制动系统性能的同时,极大程度地提高了工作效率和产品装配的一致性,易于操作,降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构图;
图2是图1中Ⅰ的放大图;
图3是本实用新型所装配的皮带轮的结构图;
图4是本实用新型与皮带轮配合时的状态图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图4所示,EPB皮带轮压装工装,包括支撑装置、安装在支撑装置上方的导向装置以及安装在导向装置上方的压力装置,所述压力装置在导向装置的限位作用下竖直移动。
所述导向装置包括台板1,所述台板1上安装有两根左、右分布的直线轴3,所述直线轴3上均配合有直线轴承5,所述直线轴承5之间固定有一块活动板6,所述活动板6中部固定有一个连接法兰11,所述直线轴3的上端均安装有导向轴支座7,所述导向轴支座7共同支撑有一个上顶板8,上顶板8位于台板1上方。
压力装置包括电动缸9、皮带轮压头13、连接在电动缸9与皮带轮压头13之间的压力传感器12,压力传感器12安装在连接法兰11的内部,皮带轮压头13安装在活动板6上,所述电动缸9竖直安装在上顶板8的上方,所述压力传感器12的上端穿过上顶板8同轴安装在电动缸9上,所述电动缸9上部同轴安装有伺服电机10。
所述支撑装置包括电机夹具35,所述电机夹具35位于两个直线轴3之间,所述电机夹具35为圆筒状,电机夹具35内安装有座2,所述座2为T型回旋体,座2的一侧安装有接近开关31,座2的下部设有芯轴34,所述芯轴34周围套有弹簧,压装时起到缓冲的作用,所述电机夹具35的上部一侧设有横向螺纹孔,所述横向螺纹孔内安装有弹簧柱塞,所述弹簧柱塞中设有球珠,球珠的外侧设有压在球珠上的压簧,对球珠施加预压力。所述电机夹具35上端安装有定向板4。
所述电机夹具35一侧竖立有一根支杆17,所述支杆17的上端安装有光电开关14和支架15。
所述座2为空心结构。
使用时采用以下步骤进行压装:
(1)将电机装在电机夹具内,通过定向板保证电机安装方位的正确。如接近开关不亮,证明电机有橡胶垫,否则为没有。判断有无橡胶垫是为了保护电机外壳免受磨损和挤压。
(2)将异型架装在电机上。如光电开关不亮,证明有中心销,否则为没有。通过判断,要确保异型架上装有中心销。
(3)装上皮带轮,伺服电机驱动电动缸带动皮带轮压头向下运动,伺服电机带动电动缸可进行行程和速度设置。压力传感器可设置压力范围下限和上限,同时检测皮带轮下压过程中力的大小,如果检测到的力的实际值在设置的下限和上限之间,则压装合格;否则,压装不合格且报警。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.EPB皮带轮压装工装,包括导向装置、安装在导向装置上方的压力装置,所述导向装置包括台板、位于台板上方的上顶板,其特征在于:台板上还安装有支撑装置,所述支撑装置包括电机夹具,电机夹具内安装有座,座的一侧安装有接近开关,座的下部设有芯轴,所述芯轴周围套有弹簧,电机夹具一侧竖立有支杆、安装在支杆上的支架、安装在支架上的光电开关,压力装置包括电动缸、皮带轮压头、连接在电动缸与皮带轮压头之间的压力传感器,电动缸安装在上顶板上。
2.根据权利要求1所述的EPB皮带轮压装工装,其特征在于:所述座为T型回转体。
3.根据权利要求1所述的EPB皮带轮压装工装,其特征在于:所述电机夹具的上部一侧设有横孔,横孔内设有一颗弹珠,弹珠的外侧设有压在弹珠上的压簧,所述横孔外侧旋有压在压簧上的螺帽。
4.根据权利要求3所述的EPB皮带轮压装工装,其特征在于:所述横孔靠近电机夹具中心一侧的内径逐渐收缩。
5.根据权利要求1所述的EPB皮带轮压装工装,其特征在于:所述座为空心结构。
6.根据权利要求1所述的EPB皮带轮压装工装,其特征在于:所述电动缸上部同轴安装有伺服电机。
7.根据权利要求1所述的EPB皮带轮压装工装,其特征在于:所述电机夹具为圆筒状。
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CN106141624A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-11-23 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | Epb皮带轮压装工装 |
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