CN205840821U - 铁钻工行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁钻工行走装置，轨道总成固定安装在钻台面司钻侧，每侧轨道面内沿设置有矩形的齿槽，每侧轨道面上表面为光滑平面；行走架总成包括一对行走架支座，该对行走架支座向上共同固定安装有行走架立架；每个行走架支座分别安装有主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮同时坐压在齿条上表面，每个主动滚轮内端面与对应的主动齿轮的外端面同轴固定连接，每个从动滚轮内端面与对应的从动齿轮的外端面同轴固定连接，主动齿轮和从动齿轮均与齿条啮合传动连接；在每个行走架支座外侧的行走马达与主动齿轮传动连接。本实用新型的结构紧凑，工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于石油钻探设备技术领域，涉及一种铁钻工行走装置。
背景技术
目前，石油机械中通常采用的是伸缩臂式结构的铁钻工，根据工作要求钳体伸缩和升降至指定位置。但存在以下不足：一是行程短，二是工作时钳体晃动大，这就限制了铁钻工在钻台面上的应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种铁钻工行走装置，解决了现有技术伸缩臂式结构的铁钻工存在行程短，工作时钳体晃动大的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种铁钻工行走装置，包括轨道总成和行走架总成，
所述的轨道总成固定安装在钻台面司钻侧，轨道总成包括平行排列的两个轨道，每侧轨道面内沿设置有矩形的齿槽，每侧轨道面上表面为光滑平面；
所述的行走架总成包括一对行走架支座，该对行走架支座对称安装在两个轨道上，该对行走架支座向上共同固定安装有行走架立架；每个行走架支座的前后位置分别安装有主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮同时坐压在齿条上表面上滚动，每个主动滚轮内端面与对应的主动齿轮的外端面同轴固定连接，每个从动滚轮内端面与对应的从动齿轮的外端面同轴固定连接，主动齿轮和从动齿轮均与齿条啮合传动连接；在每个行走架支座外侧安装有一个行走马达，行走马达的主轴与主动齿轮传动连接。
本实用新型的铁钻工行走装置，其特征还在于：
所述的单侧轨道包括上层的带有矩形齿的齿条、中间层的垫板、下层的加强板，齿条、垫板均由多段拼接而成，齿条的齿槽朝向内侧，齿条、垫板和加强板叠加后固定连接为一体，加强板焊接在钻台面上；
从动滚轮及从动齿轮共同通过自润滑轴承套装在阶梯轴上，阶梯轴内端与行走架支座固定连接。
本实用新型的有益效果是，轨道总成铺设在钻台面上，行走架带动钳体沿轨道平移至井口或者鼠洞，行程长，速度快且定位准确；钳体安装在行走架支座上，工作平稳。
附图说明
图1是本实用新型行走装置的轴测图；
图2是本实用新型行走装置局部放大图；
图3是本实用新型行走装置主动齿轮与主动滚轮的装配剖视图；
图4是本实用新型行走装置从动齿轮与从动滚轮的装配剖视图；
图5是现有技术采用的普通齿轮结构示意图；
图6是本实用新型采用的主动齿轮和从动齿轮的齿形结构示意图。
图中，1.轨道总成，2.行走马达，3.主动滚轮，4.主动齿轮，5.从动滚轮，6.从动齿轮，7.内六角螺钉，8.沉头螺钉，9.行走架支座，10.阶梯轴，11.自润滑轴承，12.键，13.行走架立架，14.齿条，15.垫板，16.加强板，17.普通齿轮，18.行走架总成。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1、图2、图3和图4，本实用新型的结构是，包括轨道总成1和行走架总成18两大部分，
轨道总成1固定安装在钻台面司钻侧，轨道总成1包括平行排列的两个轨道，每侧轨道面内沿设置有矩形的齿槽，每侧轨道面上表面为光滑平面；单侧轨道包括上层的带有矩形齿的齿条14、中间层的垫板15、下层的加强板16，由于轨道较长，齿条14、垫板15均由多段拼接而成，齿条14的齿槽朝向内侧，齿条14、垫板15和加强板16叠加后一起通过沉头螺钉8固定连接为一体，加强板16焊接在钻台面上；
行走架总成18包括一对行走架支座9，该对行走架支座9对称安装在两个轨道上，该对行走架支座9向上共同固定安装有行走架立架13，行走架立架13与该对行走架支座9牢靠的连接为一体，铁钻工安装在行走架立架13上；每个行走架支座9的前后位置分别安装有主动滚轮3和从动滚轮5，主动滚轮3和从动滚轮5同时坐压在齿条14上表面上滚动，每个主动滚轮3内端面通过内六角螺钉7与对应的主动齿轮4的外端面同轴固定连接，每个从动滚轮5内端面通过另外的内六角螺钉7与对应的从动齿轮6的外端面同轴固定连接，主动齿轮4和从动齿轮6均与齿条14啮合传动连接；在每个行走架支座9外侧安装有一个行走马达2，行走马达2的主轴通过键12与主动齿轮4传动连接，通过齿条14主动齿轮4带动从动齿轮6转动；
从动滚轮5及从动齿轮6共同通过自润滑轴承11套装在阶梯轴10上，阶梯轴10内端与行走架支座9固定连接，见图4。
该轨道总成1的优点是，一是由所有主动滚轮3和从动滚轮5在轨道面上承受重力，而不至于将整个重量压在传动齿上。二是沿平面设置的齿槽，泥浆不易粘结在齿槽内而影响传递的效率和对齿面的损坏。
由于齿轮模数大，齿数少，常规的普通齿轮17加工时会出现根切，见图5。而本实用新型的齿轮齿形过度平稳，无根切现象，且与轨道齿条配合传动时，无卡阻、无干涉，不仅能够平稳的带动滚轮在轨道面上的滚动，而且轮齿的抗弯强度得到了提高，见图6。本实用新型通过齿形的修正和传动方式的改变来完成主动齿轮和被动齿轮的加工。
本实用新型的工作过程是：
铁钻工工作时，两侧的行走马达2驱动两侧的主动齿轮4在轨道总成1的齿条14的齿槽内做齿轮齿条运动。主动齿轮4与主动滚轮3连接在一起，因此主动滚轮3随主动齿轮4的转动在齿条14(轨道面)上滚动。由于行走马达2与行走架支座9固定连接，故行走架支座9在主动齿轮4的带动下平移，同时驱动从动滚轮5在齿条14(轨道面)上滚动，从动齿轮6在齿条14的齿槽做齿轮齿条运动，通过左、右侧的主动滚轮3和从动滚轮5的支撑和滚动，从而实现了行走架总成18的整体平移。铁钻工主体悬挂在行走架立架13上，铁钻工整体沿着轨道总成1行走至井口中心或鼠洞中心，减少了铁钻工的整体晃动，保证上卸扣动作的顺利进行，然后铁钻工开始工作夹持钻具，根据钻具上卸扣需求进行拧紧扣或冲开扣。
本实用新型的铁钻工行走装置，用来带动铁钻工整体移动，准确的定位铁钻工中心到井口中心或鼠洞中心的位置，不仅增大了铁钻工工作的行程，大大减少了铁钻工工作时晃动，提高了铁钻工上卸扣的效率，不但适用于轨道式铁钻工，有类似传动的结构都可以借鉴使用。
Claims (3)
1.一种铁钻工行走装置，其特征在于：包括轨道总成(1)和行走架总成(18)，
所述的轨道总成(1)固定安装在钻台面司钻侧，轨道总成(1)包括平行排列的两个轨道，每侧轨道面内沿设置有矩形的齿槽，每侧轨道面上表面为光滑平面；
所述的行走架总成(18)包括一对行走架支座(9)，该对行走架支座(9)对称安装在两个轨道上，该对行走架支座(9)向上共同固定安装有行走架立架(13)；每个行走架支座(9)的前后位置分别安装有主动滚轮(3)和从动滚轮(5)，主动滚轮(3)和从动滚轮(5)同时坐压在齿条(14)上表面，每个主动滚轮(3)内端面与对应的主动齿轮(4)的外端面同轴固定连接，每个从动滚轮(5)内端面与对应的从动齿轮(6)的外端面同轴固定连接，主动齿轮(4)和从动齿轮(6)均与齿条(14)啮合传动连接；在每个行走架支座(9)外侧安装有一个行走马达(2)，行走马达(2)的主轴与主动齿轮(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的铁钻工行走装置，其特征在于：所述的两个轨道包括上层的带有矩形齿的齿条(14)、中间层的垫板(15)、下层的加强板(16)，齿条(14)、垫板(15)均由多段拼接而成，齿条(14)的齿槽朝向内侧，齿条(14)、垫板(15)和加强板(16)叠加后固定连接为一体，加强板(16)焊接在钻台面上；
3.根据权利要求1所述的铁钻工行走装置，其特征在于：所述的从动滚轮(5)及从动齿轮(6)共同通过自润滑轴承(11)套装在阶梯轴(10)上，阶梯轴(10)内端与行走架支座(9)固定连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106869827A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-20 | 中曼石油天然气集团股份有限公司 | 一种自行走式动力猫道及其行走方法 |
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2016
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