CN205838000U - 一种薄塑件的自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种薄塑件的自动送料装置,振动盘安装于机架内,旋转移送装置与等距定位皮带组件安装于机架的底板上,以将工件从振动盘吸取,并转送至等距定位皮带组件上;方向矫正装置固定在旋转移送装置上,对工件方向进行调整;等距定位皮带组件包括:第一支撑架、安装于两支撑架上的等距同步皮带、设于等距同步皮带上的定位治具以及驱动等距同步皮带的第一步进马达及减速机组件,相邻两定位治具的距离等于需求供料间距。本实用新型通过将等距同步皮带上相邻两定位治具的距离设置为需求供料间距,可以同时提供多个工件,效率高;该装置简单可靠,效率高,可很好地应用于产品需要同时供料多件工件的场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域,尤其涉及一种薄塑件的自动送料装置。
背景技术
生产自动化,是指不需要人直接参与操作,而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。随着科学技术的进步,生产自动化的范围很广,包括加工过程自动化、物料存储和输送自动化、产品检验自动化、装配自动化和产品设计及生产管理信息处理的自动化等。
自动送料装置是全自动化组装生产领域必备的设备之一,振动盘送料是常用的方式,针对大尺寸薄型产品,一般采用圆震加直震方式。目前市场上的圆震加直震方式一般仅送料1pcs,且效率不高,在很多全自动组装设备上应用有较大局限性。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种薄塑件的自动送料装置。
本实用新型的技术方案如下:本实用新型提供一种薄塑件的自动送料装置,包括:机架、振动盘、方向矫正装置、旋转移送装置以及等距定位皮带组件;所述振动盘安装于所述机架内,所述旋转移送装置与等距定位皮带组件安装于所述机架的底板上,以将工件从振动盘吸取,并转送至等距定位皮带组件上;所述方向矫正装置固定在旋转移送装置上,对工件方向进行调整;所述等距定位皮带组件包括:第一支撑架、安装于所述两支撑架上的等距同步皮带、设于所述等距同步皮带上的定位治具以及驱动所述等距同步皮带的第一步进马达及减速机组件,相邻两定位治具的距离等于需求供料间距。
所述等距定位皮带组件还包括设于所述等距定位皮带一端的张紧装置。
所述张紧装置与第一步进马达及减速机组件均安装于所述第一支撑架上。
所述旋转移送装置包括第二支撑架以及安装于所述第二支撑架上的第二步进马达及减速机组件。
所述方向矫正装置包括安装于所述第二步进马达及减速机组件上的上升/下降气缸、安装于所述上升/下降气缸上的旋转气缸以及安装于所述旋转气缸上的真空吸盘。
所述薄塑件的自动送料装置还包括套在所述机架上的隔音罩,所述隔音罩上设有一开口,所述等距定位皮带一端从该开口处伸出。
所述薄塑件的自动送料装置还包括一设于所述振动盘边缘上的暂停装置,所述暂停装置用于暂停振动盘送料。
采用上述方案,本实用新型提供的薄塑件的自动送料装置,将等距同步皮带上相邻两定位治具的距离设置为需求供料间距,可以同时提供多个工件,效率高;该装置简单可靠,效率高,可很好地应用于产品需要同时供料多件工件的场合。
附图说明
图1为本实用新型薄塑件的自动送料装置组装后的结构示意图。
图2为本实用新型中供料结构的结构示意图。
图3为本实用新型中等距定位皮带组件的结构示意图。
图4为本实用新型中方向矫正装置与旋转移送装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种薄塑件的自动送料装置,用于薄塑件(尤其是大尺寸薄塑件)的自动送料,该装置主要包括:机架1、振动盘2、方向矫正装置3、旋转移送装置4以及等距定位皮带组件5。所述振动盘2安装于所述机架1内,所述旋转移送装置4与等距定位皮带组件5安装于所述机架1的底板上,以将工件从振动盘2吸取,并转送至等距定位皮带组件5上,所述等距定位皮带组件5带动工件移至取料位置,如此循环连续供料。
所述等距定位皮带组件5包括:第一支撑架51、安装于所述两支撑架51上的等距同步皮带52、设于所述等距同步皮带52上的定位治具53以及驱动所述等距同步皮带52的第一步进马达及减速机组件54,相邻两定位治具53的距离等于需求供料间距,优选为90mm,这样就可以同时提供多个工件,效率高。所述第一步进马达及减速机组件54安装于所述第一支撑架51上。
所述旋转移送装置4包括第二支撑架41以及安装于所述第二支撑架41上的第二步进马达及减速机组件42。所述方向矫正装置3包括安装于所述第二步进马达及减速机组件42上的上升/下降气缸31、安装于所述上升/下降气缸31上的旋转气缸32以及安装于所述旋转气缸32上的真空吸盘33。所述方向矫正装置3固定在旋转移送装置4上,对工件方向进行调整,即当检测到振动盘2传送过来的工件与需求方向不一致时,所述上升/下降气缸31下降,真空吸盘33吸取工件,上升/下降气缸31上升,旋转气缸32旋转,将工件的方向与需求方向一致。
进一步地,所述等距定位皮带组件5还包括设于所述等距定位皮带52一端的张紧装置55,以调节等距同步皮带52的松紧程度,防止发生打滑现象。所述张紧装置55安装于所述第一支撑架51上。
所述薄塑件的自动送料装置还包括套在所述机架1上的隔音罩7,以降低机器运行产生的噪声,还可以防止在生产过程中,工件从振动盘2上掉落而弄得满地都是工件这一现象。所述隔音罩7上设有一开口72,所述等距定位皮带52一端(即取料位置)从该开口处伸出,以对外提供工件。
所述薄塑件的自动送料装置还包括一设于所述振动盘2边缘上的暂停装置6,当需要暂停送料时,利用该暂停装置6阻挡工件输送至振动盘2的出料口。所述暂停装置6用于暂停振动盘2送料,可以选用一气缸来实现该功能。
综上所述,本实用新型提供一种薄塑件的自动送料装置,将等距同步皮带上相邻两定位治具的距离设置为需求供料间距,可以同时提供多个工件,效率高;该装置简单可靠,效率高,可很好地应用于产品需要同时供料多件工件的场合。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种薄塑件的自动送料装置,其特征在于,包括:机架、振动盘、方向矫正装置、旋转移送装置以及等距定位皮带组件;所述振动盘安装于所述机架内,所述旋转移送装置与等距定位皮带组件安装于所述机架的底板上,以将工件从振动盘吸取,并转送至等距定位皮带组件上;所述方向矫正装置固定在旋转移送装置上,对工件方向进行调整;所述等距定位皮带组件包括:第一支撑架、安装于所述两支撑架上的等距同步皮带、设于所述等距同步皮带上的定位治具以及驱动所述等距同步皮带的第一步进马达及减速机组件,相邻两定位治具的距离等于需求供料间距。
2.根据权利要求1所述的薄塑件的自动送料装置,其特征在于,所述等距定位皮带组件还包括设于所述等距定位皮带一端的张紧装置。
3.根据权利要求2所述的薄塑件的自动送料装置,其特征在于,所述张紧装置与第一步进马达及减速机组件均安装于所述第一支撑架上。
4.根据权利要求1所述的薄塑件的自动送料装置,其特征在于,所述旋转移送装置包括第二支撑架以及安装于所述第二支撑架上的第二步进马达及减速机组件。
5.根据权利要求4所述的薄塑件的自动送料装置,其特征在于,所述方向矫正装置包括安装于所述第二步进马达及减速机组件上的上升/下降气缸、安装于所述上升/下降气缸上的旋转气缸以及安装于所述旋转气缸上的真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的薄塑件的自动送料装置,其特征在于,还包括套在所述机架上的隔音罩,所述隔音罩上设有一开口,所述等距定位皮带一端从该开口处伸出。
7.根据权利要求1所述的薄塑件的自动送料装置,其特征在于,还包括一设于所述振动盘边缘上的暂停装置,所述暂停装置用于暂停振动盘送料。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107983658A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-05-04 | 苏州迪纳精密设备有限公司 | 异型薄片零件自动分选设备 |
CN108557160A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-21 | 德仕科技(深圳)有限公司 | 高速全自动化螺丝包装设备 |
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2016
- 2016-07-08 CN CN201620717117.6U patent/CN205838000U/zh not_active Expired - Fee Related
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