CN205837972U - 一种全自动上料机的新型省行程拉送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上料机的新型省行程拉送料机构，包括底板，所述底板上设置有运送导轨，所述运送导轨上滑设有拉料头导轨，所述拉料头导轨上滑设有拉料头组件，所述拉料头组件的底部连接一用于驱动拉料头组件沿拉料头导轨左右滑动的拨叉组件，所述底板上安装有运输马达，所述运输马达通过送料同步带驱动拉料头导轨沿运送导轨左右滑动，底板的一端部相对的设有两个进料气缸，所述拉料头组件包括滑设于拉料头导轨上的横向导轨和滑设于所述横向导轨上的两个滑块，两个所述滑块之间设有一固定块，两个滑块均通过一弹簧与所述固定块连接。该拉送料机构可节省行程、节约操作时间、提高工作效率。

Description

一种全自动上料机的新型省行程拉送料机构

技术领域

本实用新型属于电子产品生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动上料机的新型省行程拉送料机构。

背景技术

全自动贴装机是用来实现高速、高精度地、全自动地贴放元器件的设备，是整个表面贴装生产中最关键、最复杂的设备。全自动上料机是全自动贴装机中的一个辅助部分，用于对全自动贴装机进行上料。拉送料机构是全自动上料机中的一个重要组成部件，负责对Tray盘（料盘）的运输和定位，辅助于元器件的上料。拉送料机构的工作效率直接影响着全自动上料机的上料效率，进而对整个贴装工作的效率产生影响。

现有的上料机中的拉送料机构通常拉料头导轨的行程较长，工作效率较低，因此，十分有必要开发一种可节省行程，节约拉送料时间，提高送料效率的拉送料机构，以提高整个贴装作业的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种可有效节省行程、节约操作时间、提高工作效率的全自动上料机的新型拉送料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种全自动上料机的新型省行程拉送料机构，包括底板，所述底板上设置有运送导轨，所述运送导轨上滑设有拉料头导轨，所述拉料头导轨上滑设有拉料头组件，所述拉料头组件的底部连接一用于驱动拉料头组件沿拉料头导轨左右滑动的拨叉组件，所述底板上安装有运输马达，所述运输马达通过送料同步带驱动拉料头导轨沿运送导轨左右滑动，底板的一端部相对的设有两个进料气缸，所述拉料头组件包括滑设于拉料头导轨上的横向导轨和滑设于所述横向导轨上的两个拉料滑块，两个所述拉料滑块之间设有一固定块，两个拉料滑块均通过一弹簧与所述固定块连接。

上述的全自动上料机的新型省行程拉送料机构，优选的，所述底板的两侧均设有一料盘限位板。

上述的全自动上料机的新型省行程拉送料机构，优选的，所述拉料头导轨的两端均设有一拨叉限位块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在运送导轨上设置拉料头导轨，并在拉料头导轨上设置拉料头组件，通过拨叉组件带到拉料头组件在拉料头导轨上左右滑动，节省了拉送料操作时拉料头导轨的行程，该拉送料机构可有效节省行程、节约操作时间、提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的省行程拉送料机构安装在全自动上料机后的结构示意图。

图2为本实用新型全自动上料机的新型省行程拉送料机构的结构示意图。

图3为本实用新型全自动上料机的新型省行程拉送料机构取出料盘后的结构示意图。

图4为本实用新型全自动上料机的新型省行程拉送料机构中拉料头组件的结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、运送导轨；3、拉料头导轨；4、拉料头组件；5、拨叉组件；6、运输马达；7、送料同步带；8、进料气缸；9、料盘限位板；10、拨叉限位块；11、料盘；12、料框；13、Z轴升降机构；41、横向导轨；42、拉料滑块；43、固定块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1-图4所示，本实用新型全自动上料机的新型省行程拉送料机构的一种实施例。该省行程拉送料机构包括底板1，该底板1上设置有运送导轨2，该运送导轨2上滑设有拉料头导轨3，拉料头导轨3上滑设有拉料头组件4，该拉料头组件4的底部连接有一个用于驱动拉料头组件4沿拉料头导轨3左右滑动的拨叉组件5。底板1上安装有运输马达6，该运输马达6通过送料同步带7驱动拉料头导轨3沿运送导轨2左右滑动。通过在运送导轨2上设置拉料头导轨3，并在拉料头导轨3上设置拉料头组件4，通过拨叉组件5带到拉料头组件4在拉料头导轨3上左右滑动，节省了拉送料操作时拉料头导轨3的行程。运送导轨2可保证拉料头导轨3和拉料头组件4在拉送料滑移过程中保持平稳运行，位置不发生偏移。

该省行程拉送料机构的底板1的一端部相对的设有两个进料气缸8，上述拉料头组件4包括滑设于拉料头导轨3上的横向导轨41和滑设于该横向导轨41上的两个拉料滑块42，该两个拉料滑块42之间设有一固定块43，两个拉料滑块42均通过一根弹簧与固定块43连接，保持张紧。当拉料头组件4滑移到两个进料气缸8之间时，两个进料气缸8闭合，将两个拉料滑块42压缩，挤入料盘11的进料缺口，从而将拉料头组件4与料盘11连接固定。该拉送料机构可节省行程、节约操作时间、提高工作效率。

本实施例中，在底板1的两侧均设置有一块料盘限位板9，用于定位料盘11一个方向的位置。拉料头导轨3的两端均设有一个拨叉限位块10，用于限制拨叉组件5的运动范围。

该拉送料机构的工作原理为：全自动上料机的Z轴升降机构13将料框12进行升降，升降到需要输送的料盘11位于拉送料机构处时停止；运输马达6带动送料同步带7将拉料头导轨3送至靠近料框12的一端，然后拨叉组件5将拉料头组件4移动到拉料头导轨3的靠近料框12的一端，两个拉料滑块42置于两个进料气缸8之间；两个进料气缸8闭合，将两个拉料滑块42进行压缩并挤入料盘11的进料缺口内，将拉料头组件4与料盘11连接；然后运输马达6工作，从料框12中拉出料盘11，并将该料盘11输送至该拉送料机构远离料框12的一端，拨叉组件5将拉料头组件4连同拉出的料盘11移动至拉料头导轨3远离料框12的一端，供贴装机进行取料，待完成取料动作后将料盘11送回料框12。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动上料机的新型省行程拉送料机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设置有运送导轨（2），所述运送导轨（2）上滑设有拉料头导轨（3），所述拉料头导轨（3）上滑设有拉料头组件（4），所述拉料头组件（4）的底部连接一用于驱动拉料头组件（4）沿拉料头导轨（3）左右滑动的拨叉组件（5），所述底板（1）上安装有运输马达（6），所述运输马达（6）通过送料同步带（7）驱动拉料头导轨（3）沿运送导轨（2）左右滑动，底板（1）的一端部相对的设有两个进料气缸（8），所述拉料头组件（4）包括滑设于拉料头导轨（3）上的横向导轨（41）和滑设于所述横向导轨（41）上的两个滑块（42），两个所述滑块（42）之间设有一固定块（43），两个滑块（42）均通过一弹簧与所述固定块（43）连接。

2.根据权利要求1所述的全自动上料机的新型省行程拉送料机构，其特征在于：所述底板（1）的两侧均设有一料盘限位板（9）。

3.根据权利要求1所述的全自动上料机的新型省行程拉送料机构，其特征在于：所述拉料头导轨（3）的两端均设有一拨叉限位块（10）。