CN205837253U - 移液吸头批量装载器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移液吸头批量装载器，包括装载器底座、多个移液吸头插筒、移液吸头卸装板、液压控制装置、液压升降柱、卸装板平衡块、多组卸装孔组件、多个移液吸头本体及多个吸头端部凸起；移液吸头插筒、液压控制装置设在装载器底座上，液压升降柱连液压控制装置及卸装板平衡块，移液吸头卸装板通过卸装板平衡块设在装载器底座上方，卸装孔组件设置在移液吸头卸装板上，每组卸装孔组件包括卸装通孔、纵向槽体及横向槽体，多个吸头端部凸起分别对应设置在多个移液吸头本体的上端顶部，多个吸头端部凸起分别与纵向槽体及横向槽体活动嵌装。本实用新型能用于批量装载移液吸头本体并有效保护移液吸头，提高移液吸头的装载效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装载设备，尤其涉及一种移液吸头批量装载器。
背景技术
微量移液器是生物、化学实验室常用的小容量移取液体的单道微量移液器，吸头是移液器最常用的部件之一，由于吸头较为精密，且较易损坏，主要依靠人工进行装箱，现有机械的机械装箱设备存在漏装和错装等问题，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种移液吸头批量装载器，结构简单，使用方便，成本低。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种移液吸头批量装载器，包括装载器底座、多个移液吸头插筒、移液吸头卸装板、液压控制装置、液压升降柱、卸装板平衡块、多组卸装孔组件、多个移液吸头本体及多个吸头端部凸起；所述的多个移液吸头插筒分别间隔设置在所述的装载器底座上，所述的多个移液吸头插筒呈矩阵排列，所述的多个移液吸头插筒为上端开口的中空圆柱形结构；所述的液压控制装置固定设置在所述的装载器底座上，位于所述的装载器底座的中央，所述的液压升降柱的下端与所述的液压控制装置的输出端同轴连接，所述的液压升降柱的上端与所述的卸装板平衡块固定连接，所述的移液吸头卸装板通过所述的卸装板平衡块水平设置在所述的装载器底座的正上方，并通过所述的液压控制装置上下升降；所述的多组卸装孔组件分别间隔设置在所述的移液吸头卸装板上，对应位于所述的多个移液吸头插筒的正上方；每组所述的卸装孔组件包括卸装通孔、纵向槽体及横向槽体，所述的多组卸装孔组件的卸装通孔呈矩阵排列在移液吸头卸装板上，所述的纵向槽体纵向设置在所述的卸装通孔的边缘处，所述的横向槽体横向设置在所述的移液吸头卸装板内，位于所述的卸装通孔的边缘处，且所述的横向槽体的一端与所述的纵向槽体的下端连通；所述的多个移液吸头本体为倒锥形结构，所述的多个吸头端部凸起分别对应设置在所述的多个移液吸头本体的上端顶部，所述的多个吸头端部凸起分别与所述的纵向槽体及横向槽体活动嵌装。
上述的移液吸头批量装载器，其中，所述的多个移液吸头本体的表面周向设有多条横向设置的防滑凸纹，位于所述的多个移液吸头本体的上部。
上述的移液吸头批量装载器，其中，所述的多组卸装孔组件的卸装通孔的内壁上分别设有防滑垫，所述的防滑垫呈的内圈呈锯齿形结构。
上述的移液吸头批量装载器，其中，所述的装载器底座的底部设有多个防滑支撑凸起，位于所述的装载器底座的边缘处。
上述的移液吸头批量装载器，其中，所述的多个移液吸头插筒的上端开口处分别设有导向凸缘，所述的导向凸缘呈漏斗形结构。
本实用新型能用于批量装载移液吸头本体并有效保护移液吸头，提高移液吸头的装载效率和质量。
附图说明
图1是本实用新型移液吸头批量装载器的主视图。
图2是本实用新型移液吸头批量装载器的移液吸头卸装板的俯视图。
图3是本实用新型移液吸头批量装载器的移液吸头本体的主视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1至附图3所示，一种移液吸头批量装载器，包括装载器底座1、多个移液吸头插筒2、移液吸头卸装板3、液压控制装置4、液压升降柱5、卸装板平衡块6、多组卸装孔组件、多个移液吸头本体10及多个吸头端部凸起11；所述的多个移液吸头插筒2分别间隔设置在所述的装载器底座1上，所述的多个移液吸头插筒2呈矩阵排列，所述的多个移液吸头插筒2为上端开口的中空圆柱形结构；所述的液压控制装置4固定设置在所述的装载器底座1上，位于所述的装载器底座1的中央，所述的液压升降柱5的下端与所述的液压控制装置4的输出端同轴连接，所述的液压升降柱5的上端与所述的卸装板平衡块6固定连接，所述的移液吸头卸装板3通过所述的卸装板平衡块6水平设置在所述的装载器底座1的正上方，并通过所述的液压控制装置4上下升降；所述的多组卸装孔组件分别间隔设置在所述的移液吸头卸装板3上，对应位于所述的多个移液吸头插筒2的正上方；每组所述的卸装孔组件包括卸装通孔7、纵向槽体8及横向槽体9，所述的多组卸装孔组件的卸装通孔7呈矩阵排列在移液吸头卸装板3上，所述的纵向槽体8纵向设置在所述的卸装通孔7的边缘处，所述的横向槽体9横向设置在所述的移液吸头卸装板3内，位于所述的卸装通孔7的边缘处，且所述的横向槽体9的一端与所述的纵向槽体8的下端连通；所述的多个移液吸头本体10为倒锥形结构，所述的多个吸头端部凸起11分别对应设置在所述的多个移液吸头本体10的上端顶部，所述的多个吸头端部凸起11分别与所述的纵向槽体8及横向槽体9活动嵌装。
所述的多个移液吸头本体10的表面周向设有多条横向设置的防滑凸纹12，位于所述的多个移液吸头本体10的上部，可起到防滑的作用，便于卸下移液吸头本体10。
所述的多组卸装孔组件的卸装通孔7的内壁上分别设有防滑垫13，所述的防滑垫13呈的内圈呈锯齿形结构，可起到防滑的作用，与防滑凸纹12配合，进一步方便卸下移液吸头本体10。
所述的装载器底座1的底部设有多个防滑支撑凸起14，位于所述的装载器底座1的边缘处，可起到底部防滑的作用，保持本实用新型整体的稳定。
所述的多个移液吸头插筒2的上端开口处分别设有导向凸缘15，所述的导向凸缘15呈漏斗形结构，便于移液吸头本体10对中插入在移液吸头插筒2内，避免移液吸头本体10歪斜而无法装载。
使用时，多个移液吸头本体10通过机械手插入到多组卸装孔组件的卸装通孔7内，多个吸头端部凸起11从纵向槽体8向下嵌入到横向槽体9的端部，机械手旋转移液吸头本体10使吸头端部凸起11嵌入固定在移液吸头卸装板3内的横向槽体9内；多个移液吸头本体10的下部插入在多个移液吸头插筒2内机械手抽离后，多个移液吸头本体10留在移液吸头卸装板3上，液压控制装置4控制液压升降柱5下降，使移液吸头卸装板3罩盖在多个移液吸头插筒2的顶部，使多个移液吸头本体10保存在多个移液吸头插筒2内，有效保护移液吸头本体10；卸装板平衡块6可保持移液吸头卸装板3的平衡，防止受到机械手挤压和碰撞而倾斜。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“中央”、“下端”、“同轴”、“水平”、“上方”、“上”、“下”、“横向”、“内”、“纵向”、“顶部”、“上部”、“表面”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”、“连接”、“固定”、“嵌装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
综上所述，本实用新型能用于批量装载移液吸头本体并有效保护移液吸头，提高移液吸头的装载效率和质量。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种移液吸头批量装载器，其特征在于：包括装载器底座、多个移液吸头插筒、移液吸头卸装板、液压控制装置、液压升降柱、卸装板平衡块、多组卸装孔组件、多个移液吸头本体及多个吸头端部凸起；所述的多个移液吸头插筒分别间隔设置在所述的装载器底座上，所述的多个移液吸头插筒呈矩阵排列，所述的多个移液吸头插筒为上端开口的中空圆柱形结构；所述的液压控制装置固定设置在所述的装载器底座上，位于所述的装载器底座的中央，所述的液压升降柱的下端与所述的液压控制装置的输出端同轴连接，所述的液压升降柱的上端与所述的卸装板平衡块固定连接，所述的移液吸头卸装板通过所述的卸装板平衡块水平设置在所述的装载器底座的正上方，并通过所述的液压控制装置上下升降；所述的多组卸装孔组件分别间隔设置在所述的移液吸头卸装板上，对应位于所述的多个移液吸头插筒的正上方；每组所述的卸装孔组件包括卸装通孔、纵向槽体及横向槽体，所述的多组卸装孔组件的卸装通孔呈矩阵排列在移液吸头卸装板上，所述的纵向槽体纵向设置在所述的卸装通孔的边缘处，所述的横向槽体横向设置在所述的移液吸头卸装板内，位于所述的卸装通孔的边缘处，且所述的横向槽体的一端与所述的纵向槽体的下端连通；所述的多个移液吸头本体为倒锥形结构，所述的多个吸头端部凸起分别对应设置在所述的多个移液吸头本体的上端顶部，所述的多个吸头端部凸起分别与所述的纵向槽体及横向槽体活动嵌装。
2.根据权利要求1所述的移液吸头批量装载器，其特征在于：所述的多个移液吸头本体的表面周向设有多条横向设置的防滑凸纹，位于所述的多个移液吸头本体的上部。
3.根据权利要求1所述的移液吸头批量装载器，其特征在于：所述的多组卸装孔组件的卸装通孔的内壁上分别设有防滑垫，所述的防滑垫呈的内圈呈锯齿形结构。
4.根据权利要求1所述的移液吸头批量装载器，其特征在于：所述的装载器底座的底部设有多个防滑支撑凸起，位于所述的装载器底座的边缘处。
5.根据权利要求1所述的移液吸头批量装载器，其特征在于：所述的多个移液吸头插筒的上端开口处分别设有导向凸缘，所述的导向凸缘呈漏斗形结构。
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