CN205836546U - 一种人力车辆限速器 - Google Patents

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伊启中
文冰涛
梁凯明
吴志煌
杨海福
黄恒坤
曾从从
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Abstract

本实用新型提供了一种人力车辆限速器,包括转动机构、电源电机、动力电机、传动线、固定盘、阻尼连杆及压缩制动机构;所述电源电机通过所述转动机构的带动进行发电;所述固定盘上开设有安装孔,所述电源电机与动力电机均固设于所述固定盘上,所述压缩制动机构置于安装孔中,且该压缩制动机构与所述安装孔的底部活动连接;所述阻尼连杆的中部与所述固定盘转动连接;所述传动线的一端与所述阻尼连杆的上部连接,另一端与所述动力电机连接,并通过所述动力电机的正、反转来带动所述阻尼连杆转动。本实用新型优点:可以对人力车辆起到很好的限速效果,确保人力车辆的行驶安全;结构简单、体积小、成本低,可以方便推广使用。

Description

一种人力车辆限速器
技术领域
本实用新型涉及一种限速器,特别指一种人力车辆限速器。
背景技术
在日常生活中,车辆一直扮演着十分重要的角色,对于青少年而言,主要使用的还是人力车辆,其使用环境主要有:校园、人行道、居住小区以及各种较短路程的地方。在大多数的情况下,人力车辆一般都要求使用比较低的速度行驶,但目前我国并没有相关律法对非机动车辆进行限速,在各种品牌的人力车辆上,也没有相关的限速装置。
目前所应用的限速器大都结构复杂,体积较大,制造成本高,维修困难,使用环境一直很小,现有的限速方式主要有强制限速(用于电梯限速)和提示限速(用于车辆限速)两种。针对人力车辆上的限速空白,开发设计一种小体积,结构简单,成本低的限速器很有必要的。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题,在于提供一种人力车辆限速器,通过该限速器来对人力车辆进行有效的限速,提高人力车辆的行驶安全。
本实用新型是这样实现的:一种人力车辆限速器,包括一转动机构、一电源电机、一动力电机、一传动线、一固定盘、一阻尼连杆以及一压缩制动机构;
所述转动机构上设置有若干阻尼块,该转动机构与所述电源电机的轴相连接,并通过转动机构带动所述电源电机进行发电;
所述固定盘上开设有一安装孔,该安装孔的顶部设置有一运动导轨,底部设置有一转动体,所述电源电机与动力电机均固设于所述固定盘的一表面上,所述压缩制动机构置于所述安装孔中,且该压缩制动机构的底部与所述转动体活动连接;所述电源电机与所述动力电机电连接;
所述阻尼连杆的中部与所述固定盘的另一表面转动连接;所述传动线的一端与所述阻尼连杆的上部相连接,另一端与所述动力电机的轴相连接,并通过所述动力电机的正、反转来带动所述阻尼连杆转动,使所述阻尼连杆的底部触碰或者离开所述阻尼块,同时使阻尼连杆的顶部沿所述运动导轨压缩或者离开所述压缩制动机构的顶部。
进一步地,还包括一扭簧以及一螺钉,所述阻尼连杆的中部设置有一螺钉孔;所述扭簧的一端固定在所述阻尼连杆上,另一端固定在所述固定盘上;所述螺钉依次穿过所述螺钉孔和扭簧,并与所述固定盘固定连接。
进一步地,所述转动机构包括一固定圆盘、一内齿轮以及一外齿轮;所述固定圆盘的中部设置有一转轴孔;所述固定圆盘与内齿轮的一端固定连接,所述阻尼块固定设置在所述内齿轮的另一端;所述外齿轮与所述内齿轮相啮合,所述电源电机的轴与该外齿轮连接,并通过所述内齿轮带动所述外齿轮啮合转动,进而带动所述电源电机进行发电。
进一步地,所述压缩制动机构包括一制动弹簧、一弹簧固定件、一固定块以及一压缩制动杆;所述弹簧固定件的底部设置有一与所述转动体匹配的转动凹槽,所述转动体置于所述转动凹槽内;所述制动弹簧的一端固定在所述弹簧固定件顶部,另一端固定在所述固定块上;所述弹簧固定件在顶部的中间设置有一圆筒体,所述压缩制动杆的下端依次穿过所述固定块以及制动弹簧内部,并插入到所述圆筒体内;所述压缩制动杆的上端设置有一压缩接触头。
进一步地,所述阻尼连杆的上端设置有一与所述压缩接触头匹配的压缩槽。
进一步地,所述固定盘在安装孔的上方设置有一传动线转接头。
进一步地,所述阻尼连杆的上部设置有一销钉孔,该销钉孔中插设有一销钉,所述销钉的外表面抵接于所述运动导轨上,所述传动线的一端部固定在该销钉上。
进一步地,所述动力电机的轴上设置有一传动圆盘,该传动圆盘上设置有一绕线槽,所述传动线的另一端部固定在该绕线槽内。
进一步地,所述转动机构上设置有3个阻尼块。
进一步地,所述动力电机拉动所述阻尼连杆转动的角度为35°。
本实用新型的优点在于:1、在工作时,先通过动力电机带动阻尼连杆旋转35°,然后利用阻尼块提供的动力使阻尼连杆继续旋转至与阻尼块分离,同时利用压缩制动机构产生制动力,迫使人力车辆往下降速,通过精准的限位角度设计,可以对人力车辆起到很好的限速效果,确保人力车辆的行驶安全;2、本发明限速器结构简单、体积小、成本低、维修方便,可以方便推广使用;3、通过阻尼连杆的转动来拉动传动线复位,可以避免动力电机因扭矩过大而造成制动弹簧难以复位问题。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型人力车辆限速器的结构示意图。
图2为图1沿A-A方向的剖视图。
图3为图1沿B-B方向的剖视图。
图4为图1中螺钉位置的局部剖视图。
图5为本实用新型人力车辆限速器的限速原理示意图。
图6为本实用新型中固定圆盘的结构示意图。
图7为本实用新型中阻尼块的结构示意图。
图8为本实用新型中内齿轮的结构示意图。
图9为本实用新型中外齿轮的结构示意图。
图10为本实用新型中固定盘的结构示意图。
图11为本实用新型中弹簧固定件的结构示意图。
图12为本实用新型中压缩制动杆的结构示意图。
图13为本实用新型中阻尼连杆的结构示意图。
图14为本实用新型中传动圆盘的结构示意图。
附图符号说明:
100-限速器,1-转动机构,11-阻尼块,12-固定圆盘,121-转轴孔,13-内齿轮,14-外齿轮,2-电源电机,3-动力电机,4-传动线,5-固定盘,51-安装孔,511-转动体,52-定位块,53-固定孔,6-阻尼连杆,61-螺钉孔,62-压缩槽,63-销钉孔,64-销钉,7-压缩制动机构,71-制动弹簧,72-弹簧固定件,721-转动凹槽,722-圆筒体,73-固定块,74-压缩制动杆,741-压缩接触头,8-扭簧,9-螺钉,10-传动圆盘,101-绕线槽,a-运动导轨,b-传动线转接头。
具体实施方式
请参照图1至图14所示,一种人力车辆限速器100,包括一转动机构1、一电源电机2、一动力电机3、一传动线4、一固定盘5、一阻尼连杆6、一压缩制动机构7、一扭簧8以及一螺钉9;
所述转动机构1上设置有若干阻尼块11,该转动机构1与所述电源电机2的轴(未图示)相连接,并通过转动机构1带动所述电源电机2进行发电;请重点参照图10所示,所述固定盘5上开设有一安装孔51,该安装孔51的顶部设置有一运动导轨a,底部设置有一转动体511;所述电源电机2与动力电机3均固设于所述固定盘5的一表面上,在实施时,可以在固定盘5的表面设置若干用于定位所述电源电机2或者动力电机3的定位块52,在固定盘5上还设置有一用于将该固定盘5固定在人力车辆上的固定孔53;所述压缩制动机构7置于所述安装孔51中,且该压缩制动机构7的底部与所述转动体511活动连接;所述电源电机2与所述动力电机3电连接;
所述阻尼连杆6的中部与所述固定盘5的另一表面转动连接;所述传动线4的一端与所述阻尼连杆6的上部相连接,另一端与所述动力电机3的轴(未图示)相连接,并通过所述动力电机3的正、反转来带动所述阻尼连杆6转动,使所述阻尼连杆6的底部触碰或者离开所述阻尼块11,同时使阻尼连杆6的顶部沿所述运动导轨a压缩或者离开所述压缩制动机构7的顶部。在工作时,可以通过动力电机3来拉动传动线4,进而拉动阻尼连杆6进行转动,当转动到阻尼连杆6的底部触碰到阻尼块11时(此时阻尼连杆6的顶部也会沿运动导轨a运动至压缩所述压缩制动机构7的顶部,以通过压缩制动机构7来提供制动阻力),就可以迫使车速下降;当阻尼连杆6的底部离开阻尼块11时(此时阻尼连杆6的顶部会沿运动导轨a离开所述压缩制动机构7的顶部),就无法起到降速的作用。
所述阻尼连杆6的中部设置有一螺钉孔61;所述扭簧8的一端固定在所述阻尼连杆6上,另一端固定在所述固定盘5上,在动力电机刚停止工作时,阻尼连杆6可以在扭簧8扭力的作用返回到起始位置;所述螺钉9依次穿过所述螺钉孔61和扭簧8,并与所述固定盘5固定连接(如图4所示)。
请重点参照图2和图6至图9所示,所述转动机构1包括一固定圆盘12、一内齿轮13以及一外齿轮14;所述固定圆盘12的中部设置有一转轴孔121,用于与人力车辆转轴(未图示)进行连接,以使该转动机构1可以跟随人力车辆转轴进行旋转;所述固定圆盘12与内齿轮13的一端固定连接,所述阻尼块11固定设置在所述内齿轮13的另一端,在本实施例中,所述内齿轮13上设置有3个阻尼块11,且使3个阻尼块11均匀的分布在内齿轮13上,这样设置的目的是:可以有效防止阻尼连杆6在返回起始位置的过程中受到阻尼块11的干涉;所述外齿轮14与所述内齿轮13相啮合,所述电源电机2的轴与该外齿轮14连接,并通过所述内齿轮13带动所述外齿轮14啮合转动。该转动机构1在工作时,先通过人力车辆转轴来带动固定圆盘12和内齿轮13进行旋转,内齿轮13在旋转时,又会带动外齿轮14旋转,进而带动电源电机2进行发电;当电源电机2的电压达到某一设定的击穿电压时,就触发动力电机3开始工作。
请参照图1、图5、图11和图12所示,所述压缩制动机构7包括一制动弹簧71、一弹簧固定件72、一固定块73以及一压缩制动杆74;所述弹簧固定件72的底部设置有一与所述转动体511匹配的转动凹槽721,所述转动体511置于所述转动凹槽721内,这样,在阻尼连杆6压缩该压缩制动机构7的过程中,压缩制动机构7的底部就可以产生相应的转动;所述制动弹簧71的一端固定在所述弹簧固定件72顶部,另一端固定在所述固定块73上;所述弹簧固定件72在顶部的中间设置有一圆筒体722,所述压缩制动杆74的下端依次穿过所述固定块73以及制动弹簧71内部,并插入到所述圆筒体722内;所述压缩制动杆74的上端设置有一压缩接触头741,在阻尼连杆6向下压缩该压缩制动机构7的压缩接触头741时,制动弹簧71就会产生相应的制动力,以迫使人力车辆向下降速,从而达到限速的目的。
请参照图13所示,所述阻尼连杆6的上端设置有一与所述压缩接触头741匹配的压缩槽62,以方便更好的进行压缩。所述固定盘5在安装孔51的上方设置有一传动线转接头b,该传动线转接头b既可以起到定位传动线4的作用,又可以改变传动线4的方向。所述阻尼连杆6的上部设置有一销钉孔63,该销钉孔63中插设有一销钉64,所述销钉64的外表面抵接于所述运动导轨a上,所述传动线4的一端部固定在该销钉64上,在实施时,可以通过传动线转接头b将传动线4向下转接到销钉64上,且可以通过传动线4拉动销钉64沿运动导轨a运动。
所述动力电机3的轴上设置有一传动圆盘10(如图14所示),该传动圆盘10上设置有一绕线槽101,所述传动线4的另一端部固定在该绕线槽101内,这样,在动力电机3带动传动圆盘10转动时,传动线4就可以缠绕在该绕线槽101上,并拉动阻尼连杆6转动。
所述动力电机3拉动所述阻尼连杆6转动的角度为35°。在人力车辆速度达到预设值需要进行限速时,动力电机3会先拉动阻尼连杆6从起始位置顺时针旋转35°,然后动力电机3就停止工作,并通过阻尼块11带动阻尼连杆6继续转动,直至阻尼连杆6与阻尼块11分离,在设计时,使阻尼连杆6从起始位置旋转至分离位置,阻尼连杆6正好转动了90°。
本实用新型的工作原理如下:人力车辆在行驶的过程中,人力车辆转轴会带动固定圆盘12和内齿轮13进行旋转,内齿轮13的旋转又会带动外齿轮14进行旋转,进而带动电源电机2进行发电;当人力车辆速度达到某一预设值,并使电源电机2的电压达到击穿电压时,就触发动力电机3开始工作,以对人力车辆进行降速;
动力电机3在工作时,先通过传动线4拉动阻尼连杆6顺时针转动,阻尼连杆6在转动到H点时,就开始与阻尼块11摩擦接触,以阻止人力车辆的速度继续增加;然后,动力电机3继续拉动阻尼连杆6顺时针转动,使阻尼连杆6顶部沿着运动导轨a逐渐向压缩制动机构7的顶部靠近并最终压缩所述压缩制动机构7;本发明设计当动力电机3拉动阻尼连杆6顺时针旋转35°后,动力电机3就停止转动;而阻尼连杆6在阻尼块11转动力的带动下又会继续旋转,阻尼块11在带动阻尼连杆6继续旋转的过程中,阻尼连杆6的顶部会继续向下压缩所述压缩制动机构7,并通过制动弹簧71产生制动力,以迫使人力车辆往下降速,从而达到限速的作用,同时,阻尼连杆6在向下压缩的过程中,会将传动线4往回拉(即拉动动力电机3反转),以方便后续阻尼连杆6返回到起始位置;当阻尼连杆6旋转到D点(在设计时,使阻尼连杆6从起始位置旋转至D点时,正好旋转了90°)时,阻尼块11将会与阻尼连杆6分离,此时,阻尼连杆6在扭簧8扭力的作用下将会返回到起始位置。以上就是本发明人力车辆限速器100的一个完整的限速流程,当要继续进行限速时,只需要循环执行以上限速流程即可。
综上所述,本实用新型具有如下优点:1、在工作时,先通过动力电机带动阻尼连杆旋转35°,然后利用阻尼块提供的动力使阻尼连杆继续旋转至与阻尼块分离,同时利用压缩制动机构产生制动力,迫使人力车辆往下降速,通过精准的限位角度设计,可以对人力车辆起到很好的限速效果,确保人力车辆的行驶安全;2、本实用新型限速器结构简单、体积小、成本低、维修方便,可以方便推广使用;3、通过阻尼连杆的转动来拉动传动线复位,可以避免动力电机因扭矩过大而造成制动弹簧难以复位问题。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解,我们所描述的具体的实施例只是说明性的,而不是用于对本实用新型的范围的限定,熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化,都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种人力车辆限速器,其特征在于:包括一转动机构、一电源电机、一动力电机、一传动线、一固定盘、一阻尼连杆以及一压缩制动机构;
所述转动机构上设置有若干阻尼块,该转动机构与所述电源电机的轴相连接,并通过转动机构带动所述电源电机进行发电;
所述固定盘上开设有一安装孔,该安装孔的顶部设置有一运动导轨,底部设置有一转动体,所述电源电机与动力电机均固设于所述固定盘的一表面上,所述压缩制动机构置于所述安装孔中,且该压缩制动机构的底部与所述转动体活动连接;所述电源电机与所述动力电机电连接;
所述阻尼连杆的中部与所述固定盘的另一表面转动连接;所述传动线的一端与所述阻尼连杆的上部相连接,另一端与所述动力电机的轴相连接,并通过所述动力电机的正、反转来带动所述阻尼连杆转动,使所述阻尼连杆的底部触碰或者离开所述阻尼块,同时使阻尼连杆的顶部沿所述运动导轨压缩或者离开所述压缩制动机构的顶部。
2.如权利要求1所述的一种人力车辆限速器,其特征在于:还包括一扭簧以及一螺钉,所述阻尼连杆的中部设置有一螺钉孔;所述扭簧的一端固定在所述阻尼连杆上,另一端固定在所述固定盘上;所述螺钉依次穿过所述螺钉孔和扭簧,并与所述固定盘固定连接。
3.如权利要求1所述的一种人力车辆限速器,其特征在于:所述转动机构包括一固定圆盘、一内齿轮以及一外齿轮;所述固定圆盘的中部设置有一转轴孔;所述固定圆盘与内齿轮的一端固定连接,所述阻尼块固定设置在所述内齿轮的另一端;所述外齿轮与所述内齿轮相啮合,所述电源电机的轴与该外齿轮连接,并通过所述内齿轮带动所述外齿轮啮合转动,进而带动所述电源电机进行发电。
4.如权利要求1所述的一种人力车辆限速器,其特征在于:所述压缩制动机构包括一制动弹簧、一弹簧固定件、一固定块以及一压缩制动杆;所述弹簧固定件的底部设置有一与所述转动体匹配的转动凹槽,所述转动体置于所述转动凹槽内;所述制动弹簧的一端固定在所述弹簧固定件顶部,另一端固定在所述固定块上;所述弹簧固定件在顶部的中间设置有一圆筒体,所述压缩制动杆的下端依次穿过所述固定块以及制动弹簧内部,并插入到所述圆筒体内;所述压缩制动杆的上端设置有一压缩接触头。
5.如权利要求4所述的一种人力车辆限速器,其特征在于:所述阻尼连杆的上端设置有一与所述压缩接触头匹配的压缩槽。
6.如权利要求1所述的一种人力车辆限速器,其特征在于:所述固定盘在安装孔的上方设置有一传动线转接头。
7.如权利要求1所述的一种人力车辆限速器,其特征在于:所述阻尼连杆的上部设置有一销钉孔,该销钉孔中插设有一销钉,所述销钉的外表面抵接于所述运动导轨上,所述传动线的一端部固定在该销钉上。
8.如权利要求1所述的一种人力车辆限速器,其特征在于:所述动力电机的轴上设置有一传动圆盘,该传动圆盘上设置有一绕线槽,所述传动线的另一端部固定在该绕线槽内。
9.如权利要求1所述的一种人力车辆限速器,其特征在于:所述转动机构上设置有3个阻尼块。
10.如权利要求1所述的一种人力车辆限速器,其特征在于:所述动力电机拉动所述阻尼连杆转动的角度为35°。
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