CN205836263U - 印字机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的印字机包括上料机构、下料机构、导轨机构、料盘运送机构、激光机、摄像装置，上料机构包括上料盘、上料固定架和上料固定块，上料盘位于上料固定架的底部，上料盘可沿竖直方向移动，下料机构包括下料盘、下料固定架、下料固定块，下料盘位于下料机构的底部，下料盘可沿竖直方向移动，导轨机构包括连接在上料机构和下料机构之间的导轨部，上料固定块与下料固定块分别位于导轨机构两侧并均可移动，料盘运送机构包括料盘固定框，料盘运送机构可带动料盘固定框移动，激光机位于导轨机构的外侧并朝向导轨机构的方向照射。本实用新型提供的印字机可实现激光印字的高度自动化。

Description

印字机

技术领域

本实用新型涉及印字领域，尤其是涉及一种激光印字机。

背景技术

利用激光印字机在产品的外表面印制文字为已知技术，但目前使用激光印字机的加工动作都是间断性的，并且是由人工操作完成，操作者必需要先将一个待加工品放置于激光印字机下方，在进行印制文字的操作，印制文字后将待加工品取出后再放置未加工的待加工品，这样放置一个印制一个，不但加工工序复杂、加工速率缓慢、控制定位不准确，以人工取放产品的方式也容易因为疏忽而造成被激光印字机烫伤的意外发生。

专利号为CN200720055969.4的中国实用新型公开了一种印字装置，该装置使用排料装置自动送料，当物体供应器检测到定位槽中有待加工品后，通过步进电机和滚珠丝杆推动滑台步进驱动定位槽至激光印字机下并进行文字印制，定位槽中的待加工品印制完毕后通过喷气嘴喷气卸料，从而完成印字工作。但该印字装置具有以下缺陷：由于通过定位槽放置待加工品，从而对定位槽的定形尺寸与定位尺寸的精度要求较高，进而在提高生产成本,激光印字机的焦距无法调整，一旦待加工品位置出现偏差，则因无法调整激光机焦距从而影响印字作业。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种印字机，该印字机能自动取放产品、工序简单、加工速率快且定位准确、实现自动激光印字。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的印字机包括上料机构、下料机构、导轨机构、料盘运送机构、激光机，上料机构包括上料盘、上料固定架和上料固定块，上料盘位于上料固定架的底部，上料盘可沿竖直方向移动，下料机构包括下料盘、下料固定架、下料固定块，下料盘位于下料机构的底部，下料盘可沿竖直方向移动，导轨机构包括连接在上料机构和下料机构之间的导轨部，上料固定块与下料固定块分别位于导轨机构两侧并均可移动，料盘运送机构包括料盘固定框，料盘运送机构可带动料盘固定框移动，激光机位于导轨机构的外侧并朝向导轨机构的方向照射。

由此可见，本实用新型提供的印字机可通过结构简单的上料机构与下料机构进行自动取放产品并自动运送产品，工序简单。

进一步的方案是，印字机还包括摄像装置，摄像装置设置在导轨机构的上方，摄像装置朝向导轨机构的方向拍摄。

由此可见，用户可通过摄像装置对激光印字情况进行实时观察以调整激光机相关参数如激光机焦距等从而令激光印字作业更高效地完成。

进一步的方案是，摄像装置包括影像框架、调节手柄、连接架与镜头，镜头固定装配于连接架内，连接架装配于调节手柄上，手柄装配于影像框架内。

由此可见，用户可通过调节手柄对摄像装置的位置进行调整以对激光印字区域进行全面观察。

进一步的方案是，导轨机构包括侧壁与横条，上料固定架固定装配于侧壁与横条上，下料固定架固定装配于侧壁与横条上，摄像装置位于横条的上方。

由此可见，摄像装置、上料固定架与下料固定架能实现可靠装配从而实现定位准确。

进一步的方案是，上料机构与下料机构包括块固定部，块固定部装配于横条外侧并可移动。

由此可见，块固定部的移动可通过电气控制以实现自动化生产。

进一步的方案是，上料固定块与下料固定块均固定装配于块固定部内并可随着块固定部移动而移动。

由此可见，上料固定块与下料固定块可随着通过电气控制而进行移动的块固定部移动从而令上料盘与下料盘进行料盘的上料与下料。

进一步的方案是，料盘运送装置还包括驱动机构，驱动机构驱动料盘固定框移动。

由此可见，可实现生产自动化并能进行精确的定位。

进一步的方案是，料盘运送装置包括滑块，滑块装配在料盘固定框的下方，滑块套在导轨部的上方并可随着料盘运送装置移动而移动。

由此可见，通过设置滑块以减少料盘移动过程中的摩擦能量损耗，从而提高生产效率，降低生产成本。

进一步的方案是，印字机包括机罩，激光机、上料机构、下料机构、料盘运送装置与导轨机构均装配于机罩内。

由此可见，设置机罩可避免激光印字过程中使用者误把手部放置于激光印字区域而受到伤害，保护使用者。

进一步的方案是，印字机包括工作台，激光机、上料机构、下料机构、料盘运送装置、导轨机构与机罩均装配于工作台上。

由此可见，工作台可令激光机、上料机构、下料机构、料盘运送装置、导轨机构与机罩等进行可靠定位，避免在激光印字过程中出现零部件掉落的情况。

附图说明

图1是本实用新型印字机的结构图。

图2是本实用新型印字机去除机罩后的结构图。

图3是本实用新型印字机上料机构、下料机构、导轨机构、料盘运送机构与摄像装置装配后的结构图。

图4是本实用新型印字机料机构、下料机构、导轨机构、料盘运送机构与摄像装置装配后的另一视角的结构图。

图5是本实用新型印字机上料机构、下料机构、导轨机构、料盘运送机构、激光机与摄像装置装配后的侧视图。

图6是本实用新型印字机上料机构、下料机构、导轨机构、料盘运送机构、激光机与摄像装置装配后的另一视角的侧视剖面图。

图7是机罩、机架、激光机操作屏与机构操作屏装配后的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图3，印字机1包括机罩17、工作台18、上料机构2、下料机构24、导轨机构8、料盘运送机构7、激光机3、驱动机构10。参见图1与图7，机罩17包括机架35、机罩片36与隔离片41。机架35相互连接，机罩片36装配于机架35形成的空间内。在本实施例中，前侧的机罩片36的数量选用3片，左侧的机罩片36的数量选用1片，后侧的机罩片36的数量选用3片，右侧的机罩片36的数量选用1片，上侧的机罩片36选用1片，上侧的机罩片36开有两通孔以装配排气管42与指示灯43，在3片前侧的机罩片36中位于中间的机罩片36装配有激光机操作屏37与机构操作屏38，操作者可通过激光机操作屏37控制激光机的开启、焦距的调整等，操作者可通过机构操作屏38控制上料机构2、下料机构24、料盘运送机构7与左右驱动机构10，机罩17左侧形成有进料口39，机罩17右侧形成有出料口40，机罩17内部有两片机罩片41以分别把上料机构和下料机构从激光印字作业区域隔离。

参见图2至图6，上料机构2包括上料盘5、上料固定架11、上料固定块12、块固定部23。在本实施例中，料盘44的形状选为矩形，料盘的尺寸为254.5*169.5，在料盘的四角处设置有定位孔，上料盘5的数量选为1个并选圆形为其外形，上料盘5靠近料盘运送机构7的部分设置为径向内凹，上料固定架11的数量选为4个并分别设置在料盘44的四个角处，上料固定架11由侧板45与侧板46组成。侧板46通过螺钉连接于侧板45的一侧，侧板45通过螺钉连接于侧壁21与横条22上。下料机构24包括下料盘6、下料固定架26、下料固定块27、块固定部23，下料盘6的数量选为1个并选圆形为其外形，下料盘6靠近料盘运送机构7的部分设置为径向内凹，下料固定架26的数量选为4个并分别设置在料盘44的四个角处，下料固定架26由侧板47和侧板48组成，侧板48通过螺钉连接于侧板47的一侧，侧板47通过螺钉连接于侧壁21与横条22上。上料机构2的块固定部23可活动地对称装配于横条22外侧，上料固定块12的数量选为4个并对称设置在横条22外侧，上料固定块12装配于块固定部23内并可随着块固定部23的移动而移动。下料机构24的块固定部23可活动地装配于横条22外侧，下料固定块27的数量选为4个并对称设置在横条22外侧，下料固定块27装配于块固定部23内并可随着块固定部23的移动而移动。摄像装置16包括影像框架25、调节手柄30、连接架31、镜头32。镜头32装配于连接架31内，连接架31装配于调节手柄30上并可随着用户对调节手柄30进行的调节而移动，调节手柄30部分插入影像框架25内，调节手柄30部分外露于影像框架25外以供用户对镜头32的位置进行调整，影像框架25装配于横条22上。连接架31的移动可带动镜头32移动，镜头32所观察到的影像可传送至激光机操作屏37从而可令用户对激光印字工作区域进行全面、实时的观察进而根据激光印字的实际工作情况调节激光机3的参数如焦距、上下位置等。在本实施例中，激光机选用Videojet7310激光印字机，印字范围是290*220。导轨机构8包括导轨部19、滑轨部20、侧壁21与横条22。导轨部19、滑轨部20、侧壁21与横条22的延伸方向均一致。在本实施例中，侧壁21与横条22的数量分别选为2，导轨部19与滑轨部20均选用矩形为外形，导轨部19的数量选为1，滑轨部20的数量选为2。滑轨部20、侧壁21与横条22在导轨部19的上方两侧并在导轨部19的两侧分别对称设置，横条22设置在侧壁21的正上方。导轨部19与滑轨部20设置于上料机构2和下料机构24之间，料盘44可位于滑轨部20上并在料盘运送机构7的作用下沿着滑轨部20从上料机构2运动至下料机构24。料盘运送机构7包括料盘固定框15、驱动机构10、滑块29。在本实施例中，料盘固定框15的外形选用长方体。在料盘固定框15的上方对应料盘44的4个定位孔设置有定位柱151与定位柱152，定位柱151与定位柱152的数量分别选为2个并在导轨部19的延伸方向上相对布置于料盘定位框15的四角处，定位柱151与定位柱152可插入定位孔内以使料盘44相对于料盘固定框15固定。在本实施例中，驱动机构10选用步进电机，精度达到0.05毫米。在驱动机构10的输出端设置有传送带（附图未示出），传送带与驱动机构10的配合部（附图未示出）配合，配合部与料盘固定框15相对固定设置，驱动机构10驱动传送带运动，传送带的运动可带动配合部运动，从而带动料盘固定框15运动。滑块29套合于导轨部19上，料盘固定框15装配于滑块29上方，驱动机构28设置于滑块29与料盘固定框15之间以驱动料盘固定框15进行上下方向的移动。工作台18上装配有激光机3、上料机构2、下料机构24、料盘运送机构7、导轨机构8与机罩17。工作台18内装配有激光机电脑（附图未示出）与散热风扇（附图未示出）。

以下为印字机的工作过程。印字机1的控制系统采用PLC加人机控制的系统，上料固定块12与下料固定块27每次可承载10块料盘44。当用户启动印字机后，用户通过操作机构操作屏38以实现在控制系统的控制下，驱动机构9驱动上料盘5向上运动。在本实施例中，驱动机构9选用气缸。在上料盘5向上运动的过程中，控制系统同时控制装配有上料固定块12的块固定部23往横条22外侧移动。当上料盘5运动到预定位置时，料盘44与上料盘5接触，此时上料固定块12解除对料盘44的承载状态，则此时料盘44由上料盘5承载。在控制系统的控制下，承载有料盘44的上料盘5往下运动，上料固定块12向横条22内侧运动。当上料盘5往下运动到预定位置时，上料固定块12与余下料盘接触从而对余下料盘进行承载，此时上料盘5所承载的料盘44随着上料盘5的向下移动而移动。当上料盘5移动到预定位置时，料盘44位于滑轨部20上，料盘固定框15的定位柱152则插入料盘44的定位孔内以实现料盘固定框15与料盘44的相对固定。此时，在控制系统的控制下，驱动机构10带动传送带运动，传送带则带动料盘固定框15沿着导轨部19向下料机构24处运动，而与料盘固定框15相对固定的料盘44则在料盘固定框15的带动下沿着滑轨部20向下料机构24处运动。当料盘44到达激光印字工作区域时，在控制系统的控制下，驱动机构10停止驱动，从而令传送带停止运动，进而令料盘固定框15与料盘44停止运动，因此料盘44可静止于激光印字工作区域内。此时，用户通过操作激光机操作屏37启动激光机以进行激光印字。摄像装置16对激光印字工作进行实时拍摄并将所拍摄的工作情况传送至用户处，用户可根据摄像装置16的拍摄所得对激光机的参数进行调整，如调整激光机的焦距，或调整激光机的上下位置。用户可通过调节手柄30调节镜头32的位置以对全部激光印字区域进行观察从而避免个别区域出现印字瑕疵。当料盘44的激光印字工作完毕后，在控制系统的控制下，驱动机构10开始进行驱动，传送带带动料盘固定框15运动，料盘44亦随之运动向下料机构24运动。当料盘固定框15运动到预定位置时，由于在料盘固定框15的运动方向上料盘44位于料盘固定框15的后方，此时若继续运动则料盘固定框15会先于料盘44达到下料机构24从而与下料盘6干涉，进而导致部件损坏。因此，此时驱动机构10停止驱动，从而令传送带、料盘固定框15与料盘44均停止运动。随后，在驱动机构28的驱动下，料盘固定框15向下运动，从而令料盘固定框15的定位柱152与料盘44的定位孔脱离。当料盘固定框15的定位柱152与料盘44的定位孔完全脱离后，驱动机构10进行驱动，此时传送带带动料盘固定框15向上料机构2运动。当料盘固定框15运动到定位柱151对齐料盘44的定位孔时，驱动机构10停止驱动，传送带与料盘固定框15停止运动。随后，驱动机构28驱动料盘固定框15向上运动直至定位柱151插入料盘44的定位孔方才停止驱动。此时驱动机构10重新驱动传送带运动，传送带则带动料盘固定框15向下料机构24运动，从而推动料盘44进入下料机构24。当料盘44进入下料机构24并到达预定位置时，驱动机构10停止驱动，传送带、料盘固定框15与料盘44停止运动，下料盘6承载料盘44。随后，驱动机构28驱动料盘固定框15向下运动。当定位柱151完全脱离料盘44的定位孔后，驱动机构28停止驱动。用户通过操作机构操作屏38以实现在控制系统的控制下，驱动机构10驱动料盘固定框15往上料机构2运动直至料盘固定框15到达用户启动印字机时料盘固定框15所在的位置方才停止驱动。与此同时，承载有料盘44的下料盘6在驱动机构9的驱动下，推动料盘44往上运动。在下料盘6的运动过程中，装配有下料固定块27的块固定部23在控制系统的控制下往下料机构24外运动。当下料盘6运动到预定位置时，驱动机构9停止驱动，下料固定块27随着块固定部23的运动而往下料机构24内运动。当下料固定块27运动至预定位置时，料盘44由下料固定块27承载。此时，驱动机构9驱动下料盘6往下运动至下料盘6到达用户启动印字机时下料盘6所在的位置方才停止驱动。此时，则完成一块料盘44的上料、印字与下料工序。余下的料盘均按照上述工作过程进行加工。

Claims (10)

1.一种印字机，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括上料盘、上料固定架和上料固定块，所述上料盘位于所述上料固定架的底部，上料盘可沿竖直方向移动;

下料机构，所述下料机构包括下料盘、下料固定架、下料固定块，所述下料盘位于所述下料机构的底部，下料盘可沿竖直方向移动;

导轨机构，所述导轨机构包括连接在所述上料机构和所述下料机构之间的导轨部，所述上料固定块与所述下料固定块分别位于导轨机构两侧并均可移动；

料盘运送机构，所述料盘运送机构包括料盘固定框，所述料盘运送机构可带动所述料盘固定框移动；

激光机，所述激光机位于所述导轨机构的外侧并朝向所述导轨机构的方向照射。

2.根据权利要求1所述的印字机，其特征在于：

所述印字机还包括摄像装置，所述摄像装置设置在导轨机构的上方，所述摄像装置朝向所述导轨机构的方向拍摄。

3.根据权利要求2所述的印字机，其特征在于：

所述摄像装置包括影像框架、调节手柄、连接架与镜头，所述镜头固定装配于所述连接架内，所述连接架装配于所述调节手柄上，所述手柄装配于所述影像框架内。

4.根据权利要求3所述的印字机，其特征在于：

所述导轨机构包括侧壁与横条，所述上料固定架固定装配于所述侧壁与所述横条上，所述下料固定架固定装配于所述侧壁与所述横条上，所述摄像装置位于所述横条的上方。

5.根据权利要求4所述的印字机，其特征在于：

所述上料机构与所述下料机构包括块固定部，所述块固定部装配于所述横条外侧并可移动。

6.根据权利要求5所述的印字机，其特征在于：

所述上料固定块与所述下料固定块均固定装配于所述块固定部内并可随着块固定部移动而移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的印字机，其特征在于：

所述料盘运送机构还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述料盘固定框移动。

8.根据权利要求7所述的印字机，其特征在于：

所述料盘运送机构包括滑块，所述滑块装配在所述料盘固定框的下方，所述滑块套在所述导轨部的上方并可随着所述料盘运送装置移动而移动。

9.根据权利要求8所述的印字机，其特征在于：

所述印字机包括机罩，所述激光机、所述上料机构、所述下料机构、所述料盘运送机构与所述导轨机构均装配于所述机罩内。

10.根据权利要求9所述的印字机，其特征在于：

所述印字机包括工作台，所述激光机、所述上料机构、所述下料机构、所述料盘运送机构、所述导轨机构与所述机罩均装配于所述工作台上。