CN205816231U - 一种充电器生产线自动取出分拣工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电器生产线自动取出分拣工位，包括箱体，所述箱体的顶部从左到右依次设有进料导轨和载板升降机，所述箱体的顶部且位于载板升降机的正后方还设有分拣取料位，所述箱体的背部固定设有机械手固定座，所述机械手固定座的正面顶部设有X轴机械手，所述X轴机械手的前表面连接有Z轴机械手。该充电器生产线自动取出分拣工位，X轴机械手、Z轴机械手和取料机械手的使用，减少了最后工位人工取出产品的作业人员，降低了企业的人工成本，并且全自动取出分拣避免了由于人工漏拣或者误拣造成的不良品流出，提高了工作效率，载板升降机的使用，让载板能够自动回流，减少了载板人工拿回的工作强度。

Description

一种充电器生产线自动取出分拣工位

技术领域

本实用新型涉及充电器生产技术领域，具体为一种充电器生产线自动取出分拣工位。

背景技术

充电器，通常指的是一种将交流电转换为低压直流电的设备。充电器在各个领域用途广泛，特别是在生活领域被广泛用于手机、相机等等常见电器。充电器是采用电力电子半导体器件，将电压和频率固定不变的交流电变换为直流电的一种静止变流装置。在以蓄电池为工作电源或备用电源的用电场合，充电器具有广泛的应用前景。

现在生产充电器的分拣工作都是人工在做人工测试的时候测试出来的不良品单独放在一边来将良品和不良品区分开来，这种操作方式由于是人工作业在人工长时间疲劳工作同时思想不专注的情况下很容易出现将良品和不良品错放的情况，结果导致不良品流出造成客诉影响企业的经营情况。

为了避免出现不良品漏拣造成不良品流出的情况发生，特提出一种充电器生产线自动取出分拣工位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电器生产线自动取出分拣工位，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电器生产线自动取出分拣工位，包括箱体，所述箱体的顶部从左到右依次设有进料导轨和载板升降机，所述箱体的顶部且位于载板升降机的正后方还设有分拣取料位，所述箱体的背部固定设有机械手固定座，所述机械手固定座的正面顶部设有X轴机械手，所述X轴机械手的前表面连接有Z轴机械手，所述Z轴机械手的底部固定连接有取料机械手，所述箱体的右侧分别固定连接有不良品放置位和良品放置位。

优选的，所述X轴机械手和Z轴机械手垂直分布。

优选的，所述不良品放置位和良品放置位呈九十度分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该充电器生产线自动取出分拣工位，通过X轴机械手、Z轴机械手和取料机械手的使用，减少了最后工位人工取出产品的作业人员，降低了企业的人工成本，并且全自动取出分拣避免了由于人工漏拣或者误拣造成的不良品流出，提高了工作效率，通过载板升降机的使用，让载板能够自动回流，减少了载板人工拿回的工作强度，全自动在线作业，现场管理更加规范。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1箱体、2进料导轨、3载板升降机、4分拣取料位、5机械手固定座、6X轴机械手、7取料机械手、8不良品放置位、9良品放置位、10Z轴机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种充电器生产线自动取出分拣工位，包括箱体1，箱体1的顶部从左到右依次设有进料导轨2和载板升降机3，箱体1的顶部且位于载板升降机3的正后方还设有分拣取料位4，箱体1的背部固定设有机械手固定座5，机械手固定座5的正面顶部设有X轴机械手6，X轴机械手6的前表面连接有Z轴机械手10，X轴机械手6和Z轴机械手10垂直分布，Z轴机械手10的底部固定连接有取料机械手7，箱体1的右侧分别固定连接有不良品放置位8和良品放置位9，不良品放置位8和良品放置位9呈九十度分布。

综上所述，该充电器生产线自动取出分拣工位，通过X轴机械手6、Z轴机械手10和取料机械手7的使用，减少了最后工位人工取出产品的作业人员，降低了企业的人工成本，并且全自动取出分拣避免了由于人工漏拣或者误拣造成的不良品流出，提高了工作效率，通过载板升降机3的使用，让载板能够自动回流，减少了载板人工拿回的工作强度，全自动在线作业，现场管理更加规范。

工作原理：前工位测试完成的成品通过进料导轨2自动进入分拣取料位4；系统自动读取前工位的测试结果；取料机械手7通过X轴机械手6和Z轴机械手10的运功，到分拣取料位4吸取产品；吸取到产品后取料机械手7通过X轴机械手6和Z轴机械手10的运功，分别在不良品放置位8放下测试不良的产品，在良品放置9放下测试通过的产品；同时取完产品的空载板通过载板升降机3将空载板放回线体下面的载板回流线，空载板自动回流到生产线前面。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种充电器生产线自动取出分拣工位，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部从左到右依次设有进料导轨(2)和载板升降机(3)，所述箱体(1)的顶部且位于载板升降机(3)的正后方还设有分拣取料位(4)，所述箱体(1)的背部固定设有机械手固定座(5)，所述机械手固定座(5)的正面顶部设有X轴机械手(6)，所述X轴机械手(6)的前表面连接有Z轴机械手(10)，所述Z轴机械手(10)的底部固定连接有取料机械手(7)，所述箱体(1)的右侧分别固定连接有不良品放置位(8)和良品放置位(9)。

2.根据权利要求1所述的一种充电器生产线自动取出分拣工位，其特征在于：所述X轴机械手(6)和Z轴机械手(10)垂直分布。

3.根据权利要求1所述的一种充电器生产线自动取出分拣工位，其特征在于：所述不良品放置位(8)和良品放置位(9)呈九十度分布。