CN205809766U - 一种具有防水结构的回转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有防水结构的回转机构，包括回转罩、轴承座和转轴，所述轴承座用于与AGV车体连接，所述转轴的一端与所述回转罩连接，所述轴承座固定设置在所述车体上，所述转轴的另一端可转动地设置在所述轴承座内，并且所述回转罩设置在所述轴承座外侧，其特征在于：还包括第一密封结构和第二密封结构，所述第一密封结构设置在所述回转罩内周壁与所述轴承座外周壁之间形成动密封，所述第二密封结构设置在所述轴承座与所述车体之间使两者密封配合。本实用新型通过第一密封结构和第二密封结构，分别对回转罩和轴承座之间进行密封，以及对轴承座和车身之间进行密封，使回转机构具有良好的密封效果，从而使AGV能运行于室内外。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是一种具有防水结构的回转机构。
背景技术
目前，在大型的AGV车上为了方便手动控制，会设有一个回转机构，通过在该回转机构上设置电位器和手柄，即可实现角度的输入以控制AGV的左转或者右转，另外，由于此类AGV需要运行于室内外，而目前的回转机构一般都不会带有防水的功能，因此，有必要研发一款具有防水功能的回转机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有防水结构的回转机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种具有防水结构的回转机构，包括回转罩、轴承座和转轴，所述轴承座用于与AGV车体连接，所述转轴的一端与在所述回转罩连接，所述轴承座固定设置在所述车体上，所述转轴的另一端可转动地设置在所述轴承座内，并且所述回转罩设置在所述轴承座外侧，还包括第一密封结构和第二密封结构，所述第一密封结构设置在所述回转罩内周壁与所述轴承座外周壁之间形成动密封，所述第二密封结构设置在所述轴承座与所述车体之间使两者密封配合。
与现有技术相比，本实用新型通过第一密封结构和第二密封结构，分别对回转罩和轴承座之间进行密封，以及对轴承座和车身之间进行密封，使回转机构具有良好的密封效果，从而使AGV能运行于室内外。
进一步，所述轴承座包括连接座和设置在所述连接座上的转轴安装座，所述转轴设置在所述转轴安装座上，所述连接座固设在所述车体上。
优选的，所述第一密封结构为旋转轴唇形密封圈，所述旋转轴唇形密封圈的内环与所述连接座的外周壁密封配合，所述旋转轴唇形密封圈的外环与所述回转罩的内周壁密封配合。
优选的，所述第二密封结构包括设置在所述连接座上的安装凹槽和设置在所述凹槽内的0形密封圈。
进一步，所述转轴安装座上设有轴承腔，所述轴承腔设有轴承，所述转轴插设在所述轴承内。
进一步，还包括复位弹簧，所述轴承座上设有两定位柱，所述复位弹簧的两端分别抵顶在所述两定位柱上，所述回转罩内侧与所述两定位柱对应处设有两拨动块，当顺时针或逆时针转动回转罩时，所述两拨动块同样会跟随转动，由于有定位柱的阻挡，其中的一块拨动块会使复位弹簧压缩变形，当施加在回转罩上的外力撤销的时候，复位弹簧复原并推到拨动块，使回转罩回复至原来的位置。
优选的，所述回转罩内侧设有隔板，装配时，所述回转罩与所述轴承座形成容纳腔，所述隔板使所述容纳腔形成设于内侧的转轴安装腔和设于外侧的复位弹簧安装腔，所述复位弹簧设置在所述复位弹簧安装腔内，通过设置隔板，使回转罩的结构设计更加合理。
进一步，所述拨动块上设有镂空槽，所述定位柱可穿过所述镂空槽。
优选的，所述回转罩内周壁上设有安装台阶，所述旋转轴唇形密封圈的外环设置在所述安装台阶上，方便旋转轴唇形密封圈的安装。
进一步，所述回转罩外侧设有手柄安装座，方便使用者对回转机构进行控制。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图；
图2是图1的A区的局部放大图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是本实用新型的回转罩的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图4，一种具有防水结构的回转机构，包括回转罩2、轴承座3、转轴4、第一密封结构和第二密封结构，所述轴承4座用于与AGV车体1连接，所述转轴4的一端与设置在所述回转罩2连接，所述轴承座3包括连接座31和设置在所述连接座31上的转轴安装座32，所述连接座31固设在所述车体1上，转轴安装座32上设有轴承腔321，所述轴承腔321内设有轴承5，所述转轴4的另一端插设在所述轴承5内，所述回转罩2罩设在所述连接座31外侧，所述第一密封结构设置在所述回转罩2内周壁与所述连接座31外周壁之间形成动密封，所述第二密封结构设置在所述连接座31与所述车体1之间，使两者密封配合。
优选的，上述的第一密封结构为旋转轴唇形密封圈6，所述旋转轴唇形密封圈6的内环与所述连接座31的外周壁密封配合，本实施例中采用过盈配合实现密封，所述旋转轴唇形密封圈6的外环与所述回转罩2的内周壁密封配合。而第二密封结构包括设置在所述连接座上的安装凹槽71和设置在所述凹槽71内的0形密封圈72。此时的回转罩2内周壁上优选设有安装台阶21，所述旋转轴唇形密封圈6的外环设置在所述安装台阶21上，方便旋转轴唇形密封圈6的安装。
此外，该回转机构还设置有复位弹簧8，所述轴承座31上设有两定位柱311，所述复位弹簧8的两端分别抵顶在所述两定位柱311上，所述回转罩2内侧与所述两定位柱311对应处设有两拨动块22，所述拨动块22上设有镂空槽221，当顺时针或逆时针转动回转罩2时，两拨动块22同样会跟随转动，所述定位柱311可穿过所述镂空槽22，由于有定位柱311的阻挡，其中的一块拨动块22会使复位弹簧8压缩变形，当施加在回转罩2上的外力撤销的时候，复位弹簧8复原并推到拨动块22，使回转罩2回复至原来的位置。
作为一种优选的方案，上述回转罩2内侧设有隔板23，装配时，所述回转罩2与所述轴承座3形成容纳腔30，所述隔板23使所述容纳腔30形成设于内侧的转轴安装腔301和设于外侧的复位弹簧安装腔302，所述复位弹簧8设置在所述复位弹簧安装腔302内，通过设置隔板23，使回转罩2的结构设计更加合理。
作为一种优选的方案，所述回转罩2外侧设有手柄安装座9，方便使用者对回转机构进行控制。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种具有防水结构的回转机构，包括回转罩、轴承座和转轴，所述轴承座用于与AGV车体连接，所述转轴的一端与所述回转罩连接，所述轴承座固定设置在所述车体上，所述转轴的另一端可转动地设置在所述轴承座内，并且所述回转罩设置在所述轴承座外侧，其特征在于：还包括第一密封结构和第二密封结构，所述第一密封结构设置在所述回转罩内周壁与所述轴承座外周壁之间形成动密封，所述第二密封结构设置在所述轴承座与所述车体之间使两者密封配合。
2.根据权利要求1所述的一种具有防水结构的回转机构，其特征在于：所述轴承座包括连接座和设置在所述连接座上的转轴安装座，所述转轴设置在所述转轴安装座上，所述连接座固设在所述车体上。
3.根据权利要求2所述的一种具有防水结构的回转机构，其特征在于：所述第一密封结构为旋转轴唇形密封圈，所述旋转轴唇形密封圈的内环与所述连接座的外周壁密封配合，所述旋转轴唇形密封圈的外环与所述回转罩的内周壁密封配合。
4.根据权利要求2所述的一种具有防水结构的回转机构，其特征在于：所述第二密封结构包括设置在所述连接座上的安装凹槽和设置在所述凹槽内的0形密封圈。
5.根据权利要求2所述的一种具有防水结构的回转机构，其特征在于：所述转轴安装座上设有轴承腔，所述轴承腔设有轴承，所述转轴插设在所述轴承内。
6.根据权利要求1所述的一种具有防水结构的回转机构，其特征在于：还包括复位弹簧，所述轴承座上设有两定位柱，所述复位弹簧的两端分别抵顶在所述两定位柱上，所述回转罩内侧与所述两定位柱对应处设有两拨动块，回转罩转动时，所述两拨动块可依次地使所述复位弹簧压缩变形。
7.根据权利要求6所述的一种具有防水结构的回转机构，其特征在于：所述回转罩内侧设有隔板，装配时，所述回转罩与所述轴承座形成容纳腔，所述隔板使所述容纳腔形成设于内侧的转轴安装腔和设于外侧的复位弹簧安装腔，所述复位弹簧设置在所述复位弹簧安装腔内。
8.根据权利要求6所述的一种具有防水结构的回转机构，其特征在于：所述拨动块上设有镂空槽，所述定位柱可穿过所述镂空槽。
9.根据权利要求3所述的一种具有防水结构的回转机构，其特征在于：所述回转罩内周壁上设有安装台阶，所述旋转轴唇形密封圈的外环设置在所述安装台阶上。
10.根据权利要求1所述的一种具有防水结构的回转机构，其特征在于：所述回转罩外侧设有手柄安装座。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106826929A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-13 | 国网江苏省电力公司徐州供电公司 | 机器人升降机构防水装置 |
| CN109186558A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-01-11 | 安徽伙伴电气有限公司 | 一种水深测量仪表防水设备 |
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