CN210011005U - 一种具有紫外线消毒功能的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有紫外线消毒功能的机器人，包括行走底座以及机器人主体，还包括旋转驱动组件，所述机器人主体包括仿人身外壳以及头部，所述头部通过支柱固定在所述行走底座上，所述仿人身外壳的顶部开口，在所述开口与第一轴承的外圈固定，所述第一轴承的内圈与所述支柱固定，所述旋转驱动组件包括齿圈以及电机，所述齿圈固定在所述仿人身外壳内，所述电机固定在所述行走底座上，所述电机输出轴与所述齿圈传动以使所述仿人身外壳相对于所述支柱转动，所述仿人身外壳的侧面设有一第一紫外线消毒灯。本实用新型可以通过转动仿人身外壳以改变紫外线消毒灯的方向，从而改变消毒角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有紫外线消毒功能的机器人。
背景技术
机器人在近些年得到了大力的发展，机器人已经被逐渐应用于不同的领域。现有的机器人包括工业机器人，服务机器人，家用机器人等。现有的机器人不具有紫外线消毒功能。
实用新型内容
鉴于此，有必要提供一种具有紫外线消毒功能的机器人，可以通过转动仿人身外壳以改变紫外线消毒灯的方向，从而改变消毒角度。
本实用新型提供一种具有紫外线消毒功能的机器人，包括行走底座以及机器人主体，还包括旋转驱动组件，所述机器人主体包括仿人身外壳以及头部，所述头部通过支柱固定在所述行走底座上，所述仿人身外壳的顶部开口，在所述开口与第一轴承的外圈固定，所述第一轴承的内圈与所述支柱固定，所述旋转驱动组件包括齿圈以及电机，所述齿圈固定在所述仿人身外壳内，所述电机固定在所述行走底座上，所述电机输出轴与所述齿圈传动以使所述仿人身外壳相对于所述支柱转动，所述仿人身外壳的侧面设有一第一紫外线消毒灯。
进一步的，所述仿人身外壳的底端延伸至所述行走底座的侧边，并且与所述行走底座的侧边存在空隙，所述空隙为环形。
进一步的，在所述空隙中布置有若干间隔分布的第二紫外线消毒灯。
进一步的，所述机器人还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘器本体、风道以及吸入口，所述吸入口布置在所述空隙中，用于对地面吸尘。
进一步的，所述仿人身外壳内靠近所述行走底座位置处设有定位板，所述定位板的中部开口，所述中部开口与第二轴承的外圈固定，所述第二轴承的内圈与所述支柱固定。
进一步的，所述支柱位于所述第一轴承以及所述第二轴承相应位置处均设有环形槽，所述第一轴承和所述第二轴承相应地设于环形槽中。
进一步的，所述机器人还包括显示屏，所述显示屏固定在所述仿人身外壳上，所述显示屏与所述第一紫外线消毒灯相对设置。
本实用新型可以通过转动仿人身外壳以改变紫外线消毒灯的方向，从而改变消毒角度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型的仰视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种具有紫外线消毒功能的机器人，包括行走底座1以及机器人主体2，还包括旋转驱动组件3，所述机器人主体2 包括仿人身外壳11以及头部12，所述头部12通过支柱13固定在所述行走底座 1上，所述仿人身外壳11的顶部开口111，在所述开口111与第一轴承112的外圈固定，所述第一轴承112的内圈与所述支柱13固定，所述旋转驱动组件3包括齿圈31以及电机32，所述齿圈31固定在所述仿人身外壳11内，所述电机 32固定在所述行走底座1上，所述电机32输出轴与所述齿圈31传动以使所述仿人身外壳11相对于所述支柱13转动，所述仿人身外壳11的侧面设有一第一紫外线消毒灯40。
本实用新型的机器人在工作时，第一紫外线消毒灯40工作，为环境消毒，当需要改变消毒角度时，启动电机32工作，带动齿圈31转动，从而使仿人身外壳11转动，进而使第一紫外线消毒灯40转动一定角度，为不同位置消毒。本实用新型在开口111中固定有第一轴承112，如此可方便于仿人身外壳11转动，并可以减少噪音。
在本实施方式中，如图2和图3所示，所述仿人身外壳11的底端延伸至所述行走底座1的侧边，并且与所述行走底座1的侧边存在空隙14，所述空隙为环形，仿人身外壳11可以将行走底座1隐藏，机器人外形更加美观，而且可避免底座1长期暴露而受损。
在本实施方式中，在所述空隙14中布置有若干间隔分布的第二紫外线消毒灯41，第二紫外线消毒灯41可以为地面紫外消毒，特别地，由于第二紫外线消毒灯41是被布置在空隙14中的，因此，第二紫外线消毒灯41更加靠近地面，第二紫外线消毒灯41消毒效果更佳。
在本实施方式中，所述机器人还包括吸尘装置5，所述吸尘装置5包括吸尘器本体51、风道52以及吸入口53，可以理解的是，吸入口53通过连接风道52，风道52连接吸尘器本体51，所述吸入口53布置在所述空隙14中，用于对地面吸尘。
在本实施方式中，所述仿人身外壳11内靠近所述行走底座1位置处设有定位板15，所述定位板15的中部开口151，所述中部开口151与第二轴承152的外圈固定，所述第二轴承152的内圈与所述支柱13固定，通过定位板15以及第二轴承152，可以让仿人身外壳11转动更加平稳。
在本实施方式中，所述支柱13位于所述第一轴承112以及所述第二轴承152 相应位置处均设有环形槽131，所述第一轴承112和所述第二轴承152相应地设于环形槽131中，可以更好地将仿人身外壳11相对于支柱13固定。
在本实施方式中，如图1所示，所述机器人还包括显示屏6，所述显示屏6 固定在所述仿人身外壳11上，所述显示屏6与所述第一紫外线消毒灯40相对设置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有紫外线消毒功能的机器人，包括行走底座以及机器人主体，其特征在于，还包括旋转驱动组件，所述机器人主体包括仿人身外壳以及头部，所述头部通过支柱固定在所述行走底座上，所述仿人身外壳的顶部开口，在所述开口与第一轴承的外圈固定，所述第一轴承的内圈与所述支柱固定，所述旋转驱动组件包括齿圈以及电机，所述齿圈固定在所述仿人身外壳内，所述电机固定在所述行走底座上，所述电机输出轴与所述齿圈传动以使所述仿人身外壳相对于所述支柱转动，所述仿人身外壳的侧面设有一第一紫外线消毒灯。
2.根据权利要求1所述的具有紫外线消毒功能的机器人，其特征在于，所述仿人身外壳的底端延伸至所述行走底座的侧边，并且与所述行走底座的侧边存在空隙，所述空隙为环形。
3.根据权利要求2所述的具有紫外线消毒功能的机器人，其特征在于，在所述空隙中布置有若干间隔分布的第二紫外线消毒灯。
4.根据权利要求2所述的具有紫外线消毒功能的机器人，其特征在于，所述机器人还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘器本体、风道以及吸入口，所述吸入口布置在所述空隙中，用于对地面吸尘。
5.根据权利要求1所述的具有紫外线消毒功能的机器人，其特征在于，所述仿人身外壳内靠近所述行走底座位置处设有定位板，所述定位板的中部开口，所述中部开口与第二轴承的外圈固定，所述第二轴承的内圈与所述支柱固定。
6.根据权利要求5所述的具有紫外线消毒功能的机器人，其特征在于，所述支柱位于所述第一轴承以及所述第二轴承相应位置处均设有环形槽，所述第一轴承和所述第二轴承相应地设于环形槽中。
7.根据权利要求1所述的具有紫外线消毒功能的机器人，其特征在于，所述机器人还包括显示屏，所述显示屏固定在所述仿人身外壳上，所述显示屏与所述第一紫外线消毒灯相对设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920128549.7U CN210011005U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种具有紫外线消毒功能的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920128549.7U CN210011005U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种具有紫外线消毒功能的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210011005U true CN210011005U (zh) | 2020-02-04 |
Family
ID=69312574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920128549.7U Active CN210011005U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种具有紫外线消毒功能的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210011005U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111772535A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-16 | 山西中科潞安紫外光电科技有限公司 | 一种扫描式智能杀菌扫地机器人 |
| CN112588658A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-04-02 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人 |
-
2019
- 2019-01-24 CN CN201920128549.7U patent/CN210011005U/zh active Active
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| CN112588658A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-04-02 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人 |
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