CN205808426U - 一种编码器安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种编码器安装机构，用于安装编码器，所述的编码器测量运动物体行走路程，所述的编码器安装机构包括计米轮(3)、用于将计米轮(3)和编码器(1)同轴连接的带座轴承(2)、用于与运动物体连接的支撑板(6)、导向轴(8)和弹性结构，所述的导向轴(8)与带座轴承(2)中轴线垂直设置，导向轴(8)一端与支撑板(6)固定连接，所述的弹性结构沿导向轴(8)伸缩，弹性结构一端位置固定，另一端连接带座轴承(2)。与现有技术相比，本实用新型通过平衡带座轴承沿导向轴方向的受力使计米轮和编码器保持同步，避免计米轮与接触面接触不到或计米轮与接触面之间压力过大，从而使路程测量准确。

Description

一种编码器安装机构

技术领域

本实用新型涉及一种路程测量辅助机构，尤其是涉及一种编码器安装机构。

背景技术

目前，工业上计算路程时，将相应的编码器直接安装在计米轮上来读取行走的路程，以达到监控物体所在的位置。然而，计米轮行走过程中由于接触面不平整，则会出现计米轮与接触面接触不到，导致计米轮不旋转，编码器不产生脉冲信号，从而被监控运动物体的位置出现偏差；或者计米轮与接触面之间的压力过大，编码器可能被损坏等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能够使计米轮与接触面保持稳定压力的编码器安装机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种编码器安装机构，用于安装编码器，所述的编码器测量运动物体行走路程，其特征在于，所述的编码器安装机构包括弹性结构、导向轴、计米轮、用于将计米轮和编码器同轴连接的带座轴承和用于与运动物体连接的支撑板，所述的导向轴与带座轴承中轴线垂直设置，导向轴一端与支撑板固定连接，所述的弹性结构沿导向轴伸缩，弹性结构一端位置固定，另一端连接带座轴承。

所述的导向轴一端设有外螺纹，所述的支撑板上设有螺纹安装孔，所述的导向轴与支撑板通过螺纹紧固件固定连接。

所述的导向轴中部设有导向轴套，所述的导向轴套和螺纹紧固件分设于螺纹安装孔两侧，所述的弹性结构一端与导向轴套的端面相接。

所述的螺纹紧固件包括螺母和垫片。

所述的导向轴设有两根。

两根导向轴所在平面与带座轴承中轴线垂直。

所述的弹性结构为套设在导向轴上的弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)通过带座轴承将计米轮和编码器同轴连接，带座轴承连接弹性结构，弹性结构可沿导向轴伸缩变化，以平衡带座轴承沿导向轴方向的受力，不影响运动物体的运动；同时，使计米轮和编码器之间的相对位置固定不变，计米轮和编码器之间的压力保持不变，计米轮和编码器保持同步，避免计米轮与接触面接触不到或计米轮与接触面之间压力过大情况，从而使路程测量准确。

(2)导向轴与支撑板通过螺纹紧固件固定连接，结构简单，易于拆装。

(3)导向轴中部设有导向轴套，导向轴套和螺纹紧固件分设于螺纹安装孔两侧，导向轴套限定了导向轴与支撑板的相对位置。

(4)导向轴设有两根，减小单个弹性结构的受力，延长使用寿命。

(5)两根导向轴所在平面与带座轴承中轴线垂直，及整个编码器安装机构呈对称形，利于带座轴承受力后，安装机构的平衡。

附图说明

图1为本实施例的主视结构示意图；

图2为本实施例的左视结构示意图；

附图标记：

1为编码器；2为带座轴承；3为计米轮；4为弹簧；5为导向轴套；6为支撑板；7为螺纹紧固件；8为导向轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1、图2所示，一种安装编码器1的编码器安装机构，编码器1用于测量运动物体行走路程，编码器安装机构包括计米轮3、用于将计米轮3和编码器1同轴连接的带座轴承2、用于与运动物体连接的支撑板6、两个导向轴8和两个弹簧4，导向轴8与带座轴承2中轴线垂直设置，两根导向轴8所在平面与带座轴承2中轴线垂直。

导向轴8一端设有外螺纹，支撑板6上设有内螺纹，内螺纹好外螺纹相匹配，导向轴8和支撑板6通过螺纹紧固件7固定连接，导向轴8中部设有导向轴套5，导向轴套5和螺纹紧固件7分设于螺纹安装孔两侧，因此导向轴8不会在支撑板6中转动。弹簧4套在导向轴8上，弹簧4上端与导向轴套5的下端面相抵，弹簧4下端连接带座轴承2的底座2，因此弹簧4倍限制在导向轴套5与带座轴承2之间，用于吸收压力、提供拉力。

本实施例用于计算路程的原理如下：

被监控的运动物体运动时，带动计米轮3旋转，计米轮3带动编码器1旋转，编码器1产生脉冲信号，根据脉冲信号监控运动物体所在的位置。

本实施例防止计算路程偏差的原理如下：

若运动物体在行驶过程中遇到凸出物，计米轮3、编码器1及带座轴承2将沿导向轴8方向移动，并压缩弹簧4，这样不影响运动物体自身的运动，计米轮3与接触面之间的压力变化也很小，同时防止编码器1与计米轮3之间压力过大损坏编码器1；若运动物体在行驶过程中遇到凹面，弹簧4将伸长，推动带座轴承2沿导向轴8移动，使计米轮3依然与接触面接触并保持一定的压力，从而计米轮3不会出现与接触面接触不到的情况，避免检控物体位置出现偏差现象。

本实施例中，螺纹紧固件7包括螺母和垫片。

Claims (7)

1.一种编码器安装机构，用于安装编码器，所述的编码器测量运动物体行走路程，其特征在于，所述的编码器安装机构包括导向轴(8)、弹性结构、计米轮(3)、用于将计米轮(3)和编码器(1)同轴连接的带座轴承(2)和用于与运动物体连接的支撑板(6)，所述的导向轴(8)与带座轴承(2)中轴线垂直设置，导向轴(8)一端与支撑板(6)固定连接，所述的弹性结构沿导向轴(8)伸缩，弹性结构一端位置固定，另一端连接带座轴承(2)。

2.根据权利要求1所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的导向轴(8)一端设有外螺纹，所述的支撑板(6)上设有螺纹安装孔，所述的导向轴(8)与支撑板(6)通过螺纹紧固件(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的导向轴(8)中部设有导向轴套(5)，所述的导向轴套(5)和螺纹紧固件(7)分设于螺纹安装孔两侧，所述的弹性结构一端与导向轴套(5)的端面相接。

4.根据权利要求2所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的螺纹紧固件(7)包括螺母和垫片。

5.根据权利要求1所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的导向轴(8)设有两根。

6.根据权利要求5所述的一种编码器安装机构，其特征在于，两根导向轴(8)所在平面与带座轴承(2)中轴线垂直。

7.根据权利要求1或5所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的弹性结构为套设在导向轴(8)上的弹簧(4)。