CN107128806A - 一种桥式起重机编码器安装装置 - Google Patents

一种桥式起重机编码器安装装置 Download PDF

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    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices

Abstract

本发明公开了一种桥式起重机编码器安装装置，由导轨座、导轨、滑块、连接块、导柱、上压簧、下压簧、编码器、联轴器、同步轮、同步带组成，所述导轨座固定在桥式起重机端梁上，所述导轨安设在所述导轨座上；所述滑块与所述导轨滑动配合；所述连接块与所述滑块固定连接，所述联轴器经所述导柱架设在所述连接块上，所述上压簧和所述下压簧套设在所述导柱上，分别位于所述联轴器的上下侧；所述编码器固定在所述联轴器上，所述编码器与所述同步轮为轴连接，所述同步轮与所述同步带齿啮合；所述同步带固定在厂房的梁上。本发明采用随起重机运动的编码器，结合固定在厂房的结构，使得通过编码器能准确确定大车所在位置，准确可靠，操作简便快捷。

Description

一种桥式起重机编码器安装装置
技术领域
本发明涉及一种桥式起重机编码器安装装置。
背景技术
绝对值旋转编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。因此使用绝对值旋转编码器来检测桥式起重机在厂房中的位置应该是可行的。
在正常设计情况下，起重机的大车车轮轮缘应与轨道保持一定的间隙，一般规定车轮踏面比轨道顶面宽40mm，另外桥式起重机轨道安装的误差是不可避免的，国标中规定为导轨高度误差为6-10mm，轨道接头间隙通常 1-2mm。由于大车车轮轮缘与轨道有间隙、轨道安装误差、轨道接头间隙等，导致大车在运行过程中，车轮在轨道上就会有轴向窜动及水平跳动现象，这样会给绝对值旋转编码器的安装及测量带来不便。因此，如何保证编码器的正常运行的一种桥式起重机上的编码器安装装置是迫切需要的。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种桥式起重机编码器安装装置，结构简单，操作方便。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：一种桥式起重机编码器安装装置，由导轨座、导轨、滑块、连接块、导柱、上压簧、下压簧、编码器、联轴器、同步轮、同步带组成，所述导轨座固定在桥式起重机端梁上，所述导轨安设在所述导轨座上；所述滑块与所述导轨滑动配合；所述连接块与所述滑块固定连接，所述联轴器经所述导柱架设在所述连接块上，所述上压簧和所述下压簧套设在所述导柱上，分别位于所述联轴器的上下侧；所述编码器固定在所述联轴器上，所述编码器与所述同步轮为轴连接，所述同步轮与所述同步带齿啮合；所述同步带固定在厂房的梁上。
进一步地，所述编码器经支撑座固定在所述联轴器上。
进一步地，所述连接块上固定有压轮，所述压轮设在所述同步带下方，与所述同步轮位置配合。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用随起重机运动的编码器，结合固定在厂房的结构，使得通过编码器能准确确定大车所在位置，准确可靠，操作简便快捷。
附图说明
图1为本发明桥式起重机编码器安装装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
一种桥式起重机编码器安装装置，由导轨座1、导轨2、滑块3、连接块4、导柱5、上压簧6、下压簧7、编码器8、支撑座9、联轴器10、同步轮11、同步带12、压轮13等组成。导轨座1固定在桥式起重机的端梁上跟随大车运动；同步带12固定在厂房的梁上。
工作过程：当桥式起重机的大车运动时，带动固定在桥式起重机端梁上的导轨座1运动，亦同时带动了导轨2、滑块3、连接块4、导柱5、上压簧6、下压簧7、编码器8、支撑座9、联轴器10、同步轮11、压轮13跟着运动；由于同步轮11安装在同步带12上方，而同步带12固定于厂房的梁上，因此同步轮11在大车带动做直线运动的同时也做旋转运动，通过联轴器10，进而带动了编码器8的轴旋转，编码器8是采用绝对值旋转编码器，通过读取装置读取编码器8的值就可以知道当前大车处于厂房中的位置。当大车车轮在轨道上有轴向窜动时，导轨2、滑块3发生移动；由于支撑座9是安装在导柱5及上压簧6下压簧7之间的，大车车轮在轨道上有水平跳动时，支撑座9也在上压簧6下压簧7之间跳动；通过上述方案，在大车运动时发生轴向窜动及水平跳动时，保证了编码器的均能正常运行。
导轨2和滑块3在大车车轮有轴向窜动时能发生移动；导柱5及上压簧6下压簧7在大车车轮有水平跳动时，支撑座9也在上压簧6下压簧7之间跳动，上压簧6和下压簧7对支撑座9有缓冲的作用；压轮13是有槽型的轮子，跟同步轮11配套安装，保证任何时候同步轮11都与同步带12处于啮合状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种桥式起重机编码器安装装置，其特征在于：由导轨座、导轨、滑块、连接块、导柱、上压簧、下压簧、编码器、联轴器、同步轮、同步带组成，所述导轨座固定在桥式起重机端梁上，所述导轨安设在所述导轨座上；所述滑块与所述导轨滑动配合；所述连接块与所述滑块固定连接，所述联轴器经所述导柱架设在所述连接块上，所述上压簧和所述下压簧套设在所述导柱上，分别位于所述联轴器的上下侧；所述编码器固定在所述联轴器上，所述编码器与所述同步轮为轴连接，所述同步轮与所述同步带齿啮合；所述同步带固定在厂房的梁上。
2.如权利要求1所述桥式起重机编码器安装装置，其特征在于：所述编码器经支撑座固定在所述联轴器上。
3.如权利要求2所述桥式起重机编码器安装装置，其特征在于：所述连接块上固定有压轮，所述压轮设在所述同步带下方，与所述同步轮位置配合。
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