CN205806408U - 一种齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电动机设备技术领域，提供了一种齿轮减速机，在机壳内设置有电机，在电机的输出轴上设置一级齿轮轴，一级齿轮轴上设置一级齿轮，与一级齿轮轴啮合设置有二级齿轮，二级齿轮设置在二级齿轮轴上，与二级齿轮轴啮合设置有三级齿轮，三级齿轮设置在三级齿轮轴上，与三级齿轮轴啮合设置有输出齿轮，输出齿轮设置在输出轴上。本实用新型的齿轮减速机，由直流电机输出轴提供动力源，通过三级齿数依次增大的齿轮相互啮合，实现将直流电机输出轴的转速降低以实现齿轮减速机输出轴的减速输出。本实用新型的设计合理、结构紧凑，输出轴扭矩大，适用范围广，可在各种小型机械传动设备中推广使用。

Description

一种齿轮减速机

技术领域

本实用新型属于电动机设备技术领域，尤其涉及一种齿轮减速机。

背景技术

齿轮减速机是指齿轮减速箱和电机(马达)的组成体。这种组成体通常也可称为齿轮箱电机或减速电机。齿轮减速机的应用范围非常广泛，属于机械设备不可或缺的动力设备，特别是在包装机械、印刷机械、瓦楞机械、彩盒机械、输送机械、食品机械、立体停车场设备、自动仓储、立体仓库、化工、纺织、染整设备上，均需要根据不同的动力和转速等要求进行配置。

齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的的，减速器就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，需要进一步减速时，则可以采用多级这样的大小齿轮相互啮合的结构，就可以大大降低转速了。

但是，对于应用于人们日常生活中或者一些精密机械领域的齿轮减速机，其外形尺寸较大会导致使用齿轮减速机的装置的体积也难以缩小，这在很大程度上影响了装置的使用的便利性，并且不易携带，而且对于一些特殊领域的动力设备配置，也需要配置扭矩范围较大的齿轮减速机。

实用新型内容

本实用新型提供一种齿轮减速机，旨在通过集成组装的多级齿轮传动机构，有效的降低转速、提高扭矩，同时配合结构紧凑的齿轮箱外壳，使得齿轮减速机的体积较小，使用方便。

本实用新型是这样实现的，一种齿轮减速机，在机壳内设置有电机，在电机的输出轴上设置一级齿轮轴，一级齿轮轴上设置一级齿轮，与一级齿轮轴啮合设置有二级齿轮，二级齿轮设置在二级齿轮轴上，与二级齿轮轴啮合设置有三级齿轮，三级齿轮设置在三级齿轮轴上，与三级齿轮轴啮合设置有输出齿轮，输出齿轮设置在输出轴上。

进一步的，机壳还包括用于设置一级齿轮的输入轴架，用于设置二级齿轮的二级齿轮轴架，用于设置输出齿轮的输出轴架。输入轴架、二级齿轮轴架和输出轴架之间通过支撑轴连接固定。

优选的，所述电机为直流电机，电机的工作电压范围为1.5～12V。

优选的，当电机的工作电压为3V时，输出轴的空载转速为25rpm～250rpm。

优选的，当电机的工作电压为6V时，输出轴的空载转速为50rpm～500rpm。

优选的，当电机的工作电压为12V时，输出轴的空载转速为100rpm～1000rpm。

进一步的，所述输入轴架、所述二级齿轮轴架、所述输出轴架以及连接所述输入轴架、所述二级齿轮轴架和所述输出轴架的所述支撑轴的外周设置有外壳。

本实用新型提供了一种齿轮减速机，由直流电机输出轴提供动力源，通过三级齿数依次增大的齿轮相互啮合，实现将直流电机输出轴的转速降低以实现齿轮减速机输出轴的减速输出。本实用新型的设计合理、结构紧凑，输出轴扭矩大，适用范围广，可在各种小型机械传动设备中推广使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的齿轮减速机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的齿轮减速机在齿轮传动机构外周设置有外壳的结构示意图。

附图标记：

1-输出轴；2-输出轴架；3-输出齿轮；4-一级齿轮轴；5-一级齿轮；6-输入轴架；7-机壳；8-二级齿轮轴架；9-二级齿轮；10-二级齿轮轴；11-三级齿轮；12-三级齿轮轴；13-支撑轴；14-油封；15-外壳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种齿轮减速机，如图1所示，在机壳7内设置有电机(图中1未示出)，在所述电机的输出轴上设置一级齿轮轴4，所述一级齿轮轴4上设置一级齿轮5，与所述一级齿轮轴4啮合设置有二级齿轮9，所述二级齿轮9设置在二级齿轮轴10上，与所述二级齿轮轴10啮合设置有三级齿轮11，所述三级齿轮11设置在三级齿轮轴12上，与所述三级齿轮轴12啮合设置有输出齿轮3，所述输出齿轮3设置在输出轴1上。

需要说明的是，齿轮减速机是通过把电机输出的高速转力，通过用齿数少的齿轮啮合齿数大的齿轮的方式来达到减速的目的，大齿轮的齿数与小齿轮的齿数之比为传动比，对于需要减速比例较大的情况时，就需要多组齿轮，即多级齿轮层级啮合，实现进一步提高传动比、降低转速的目的，但是另一方面，啮合齿轮的级数越多，齿轮之间的结构越不稳定，容易出故障，此外，也会增加齿轮减速机的体积，本实用新型的齿轮减速机综合考虑了减速能力以及装置的自身的体积和稳定性，设置为三级齿轮啮合传动，在保证使用所需的减速能力和扭矩的情况下，保证机身结构紧凑，体积小。

此外，本实用新型的齿轮减速机中，一级齿轮5、一级齿轮轴4、二级齿轮9、二级齿轮轴10、三机齿轮11、三级齿轮轴12以及输出齿轮3的齿数未做具体限定，可以根据具体安装装置的使用需求，在允许范围内具体选用不同齿数和大小的齿轮，以满足使用需要。

本实用新型的齿轮减速机在使用时，首先接通安装在机壳7内部的电机的电源，使电机开始工作，电机的输出轴(图中未示出)与一级齿轮轴4同轴设置，一级齿轮轴4上安装有一级齿轮5，电机输出轴旋转带动一级齿轮5和一级齿轮轴4高速旋转，要降低电机输出轴的转速，就需要将齿数小的齿轮与齿数大的齿轮相啮合传动，但是考虑到加工的原因，在相同直径的齿轮上能够加工的不同齿数范围不大，能够降低的转速比例较小，为了在一次齿轮啮合的传动中尽可能多的降低转速，就需要在将直径较小的齿轮与直径较大的齿轮相啮合，这样一来，能够使得齿数差更大，减速作用更强。

因此，将一级齿轮轴4与安装在二级齿轮轴10上的二级齿轮9相啮合，一级齿轮轴4的直径小，一级齿轮轴4外周的齿数也小于二级齿轮9的齿数，电机输出轴的高速转力通过一级齿轮轴4与二级齿轮9的啮合传动，降低了转速。

同时，二级齿轮轴10与安装在三级齿轮轴12上的三级齿轮11相啮合，同样的，二级齿轮轴10的直径小，二级齿轮轴10外周的齿数也小于三级齿轮11的齿数，实现了第二级的减速。

在此基础上，三级齿轮轴12与输出齿轮3相啮合，输出齿轮3与输出轴1同轴连接，三级齿轮轴12的直径小，三级齿轮轴12外周的齿数也小于输出齿轮3的齿数，实现了第三级的减速，由于输出齿轮3与输出轴1同轴连接，因此，经过三级减速后的低速转力通过输出轴1输出。在此基础上，为了防止齿轮传动系统中的润滑油等液体的泄露，在输出轴1上还安装有密封件，例如，本实用新型的齿轮减速机的输出轴1上设置的油封14。

本实用新型提供了一种齿轮减速机，由直流电机输出轴提供动力源，通过三级齿数依次增大的齿轮相互啮合，实现将直流电机输出轴的转速降低以实现齿轮减速机输出轴的减速输出。本实用新型的设计合理、结构紧凑，输出轴扭矩大，适用范围广，可在各种小型机械传动设备中推广使用。

此外，本实用新型对上述三级齿轮传动的机构中，各级齿轮互相之间的位置关系不做具体限定，各级齿轮之间的位置可以不限于附图1中所示的设置，只要保证上述的齿轮和/或齿轮轴之间的啮合关系即可，设置位置可以根据实际的尺寸需要进行相应的调整。

为了保证本实用新型的齿轮减速机的齿轮传动机构的运行稳定，以及多级齿轮之间的准确啮合，优选的，如图1所示，机壳7上还包括用于设置一级齿轮5的输入轴架6，用于设置二级齿轮9的二级齿轮轴架8，以及，用于设置输出齿轮3的输出轴架2，并且，输入轴架6、二级齿轮轴架8和输出轴架2之间通过支撑轴13连接固定。

这样一来，一级齿轮轴4和一级齿轮5稳定的固定安装在输入轴架6上，二级齿轮9和二级齿轮轴10稳定的固定安装在二级齿轮轴架8上，输出齿轮3和输出轴1稳定的设置在输出轴架2上，输入轴架6、二级齿轮轴架8和输出轴架2由支撑轴13固定连接，保证了三级齿轮传动的稳定，避免了由于齿轮固定不牢固，导致的齿轮啮合不准确，发生滑脱的现象，提高了齿轮减速机的传输稳定性。

在此基础上，本实用新型对于输入轴架6、二级齿轮轴架8、输出轴架2以及支撑轴13的形状和设置位置、设置数量不作具体限制，不限于本实用新型附图1中的设置方式和形状，输入轴架6、二级齿轮轴架8、输出轴架2以及支撑轴13的设置目的是对齿轮传动机构中各级齿轮和/或齿轮轴的位置进行固定，避免由于电机工作产生的震动对其产生影响，因此，在满足此要求的情况下，具体的设置数量、形状以及设置位置可以根据实际使用中的尺寸需要进行相应的个性化设置。

进一步的，本实用新型的齿轮减速机的电机为直流电机，电机的工作电压范围为1.5～12V。

在电机的工作电压范围内，电机的使用电压越大，电机的输出轴转速越大，反之，电机的使用电压越小，电机的输出轴转速越小。

具体的，例如，当电机的工作电压为3V时，输出轴的空载转速为25rpm～250rpm。

这样一来，当将本实用新型的齿轮减速机使用在电机的工作电压为3V的工作状态中时，可以由用户根据自身的实际使用需求，通过调整齿轮减速机内齿轮传动机构中的各级齿轮的齿数，在25rpm～250rpm的空载转速范围内任意选择。

具体的，例如，当电机的工作电压为6V时，输出轴的空载转速为50rpm～500rpm。

这样一来，当将本实用新型的齿轮减速机使用在电机的工作电压为6V的工作状态中时，可以由用户根据自身的实际使用需求，通过调整齿轮减速机内齿轮传动机构中的各级齿轮的齿数，在50rpm～500rpm的空载转速范围内任意选择。

具体的，例如，当电机的工作电压为12V时，输出轴的空载转速为100rpm～1000rpm。

这样一来，当将本实用新型的齿轮减速机使用在电机的工作电压为12V的工作状态中时，可以由用户根据自身的实际使用需求，通过调整齿轮减速机内齿轮传动机构中的各级齿轮的齿数，在100rpm～1000rpm的空载转速范围内任意选择。

齿轮减速机的使用环境比较恶劣，通常均为多尘高温的环境，因此，为了提高齿轮减速机的齿轮传动机构的使用寿命，减少齿轮传动机构的故障发生率，提高工作效率，优选的，如图2所示，输入轴架6、二级齿轮轴架8、输出轴架2以及连接输入轴架6、二级齿轮轴架8和输出轴架2的支撑轴13的外周设置有外壳15。

此外，本实用新型的齿轮减速机中，对外壳15以及机壳7的形状不作具体限定，外壳15只要能够保证包裹覆盖齿轮传动机构的外周，避免外界沙尘等进入齿轮传动机构中即可，并且在保证此功能的前提下，为了使本实用新型的齿轮减速机的结构紧凑，要求外壳15的尺寸尽可能贴合齿轮传动机构的外形尺寸，避免不必要的尺寸延伸，而导致整机体积的增大。

同样的，机壳7只要保证包裹覆盖电机的外周，并将电机的输出轴由机壳7的一侧伸出，与一级齿轮轴4同轴连接即可，并且在保证此功能的前提下，为了使本实用新型的齿轮减速机的结构紧凑，要求机壳7的尺寸尽可能贴合电机的外形尺寸，避免不必要的尺寸延伸，而导致整机体积的增大。

在此基础上，为了保证本实用新型的齿轮减速机的整机稳定性和减少连接故障，机壳7与外壳15可以为一体结构，对此本实用新型不做具体限制，只要机壳7与外壳15能够保证各自的上述功能即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿轮减速机，其特征在于，在机壳内设置有电机，在所述电机的输出轴上设置一级齿轮轴，所述一级齿轮轴上设置一级齿轮，与所述一级齿轮轴啮合设置有二级齿轮，所述二级齿轮设置在二级齿轮轴上，与所述二级齿轮轴啮合设置有三级齿轮，所述三级齿轮设置在三级齿轮轴上，与所述三级齿轮轴啮合设置有输出齿轮，所述输出齿轮设置在输出轴上。

2.如权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于，所述机壳还包括用于设置所述一级齿轮的输入轴架，用于设置所述二级齿轮的二级齿轮轴架，用于设置所述输出齿轮的输出轴架；

所述输入轴架、所述二级齿轮轴架和所述输出轴架之间通过支撑轴连接固定。

3.如权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于，所述电机为直流电机，所述电机的工作电压范围为1.5～12V。

4.如权利要求3所述的齿轮减速机，其特征在于，当所述电机的工作电压为3V时，所述输出轴的空载转速为25rpm～250rpm。

5.如权利要求3所述的齿轮减速机，其特征在于，当所述电机的工作电压为6V时，所述输出轴的空载转速为50rpm～500rpm。

6.如权利要求3所述的齿轮减速机，其特征在于，当所述电机的工作电压为12V时，所述输出轴的空载转速为100rpm～1000rpm。

7.如权利要求2所述的齿轮减速机，其特征在于，所述输入轴架、所述二级齿轮轴架、所述输出轴架以及连接所述输入轴架、所述二级齿轮轴架和所述输出轴架的所述支撑轴的外周设置有外壳。