CN205799545U - 一种用于火灾救援的机器人 - Google Patents

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刘明珠
慕羡
李素玲
王锐
郑勇军
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Abstract

本实用新型公开了一种用于火灾救援的机器人。其中：机器人主体的两侧分别设置有一个履带；机器人主体的前端设置有摄像头；机器人主体的前端与后端的外壁上均设置有温差发电片。已有的火灾机器人在进入火场的时候，由于火焰的影响，机器人不容易辨识，此外无法判定周遭的温度，使得自身受到高温的威胁，本实用新型的优点在于：结构简单，降低维护成本。

Description

一种用于火灾救援的机器人
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种用于火灾救援的机器人。
背景技术
已有的火灾机器人在进入火场的时候，由于火焰的影响，机器人不容易辨识，此外无法判定周遭的温度，使得自身受到高温的威胁。
发明内容
本实用新型要解决的任务是提供一种用于火灾救援的机器人，使得达到提高机器人在火场的辨识度，以及能够对周围温度进行监控的目的，此外还达到对热能的回收利用的目的，同时赋予机器人便于翻越较高障碍的能力。
为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于火灾救援的机器人，包括：热成像仪、电动机、支撑轴、机器人主体、履带、电磁阀、出气口、储气瓶、绿灯、摄像头、温差发电片、气泵；其中：机器人主体的两侧分别设置有一个履带；机器人主体的前端设置有摄像头；机器人主体的前端与后端的外壁上均设置有温差发电片；机器人主体的上端面上设置有绿灯；绿灯的顶端设置有支撑轴；支撑轴的一端设置有电动机;电动机与热成像仪的下端面相连；机器人主体的下端面上设置有储气瓶；储气瓶的下端面上设置有两个出气口；每一个出气口上均设置有一个电磁阀；储气瓶的下端面上还设置有气泵。
本实用新型的优点在于：结构简单，通过设置热成像仪实现了温度监控的功能，通过设置绿灯提高了机器人的辨识度，通过设置温差发电片实现了热能的回收利用，通过设置出气口、储气瓶使得机器人具有向上翻越障碍的能力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的摄像头的位置示意图。
附图标记：热成像仪1、电动机2、支撑轴3、机器人主体4、履带5、电磁阀6、出气口7、储气瓶8、绿灯9、摄像头10、温差发电片11、气泵12。
具体实施方式
实施例、一种用于火灾救援的机器人，包括：热成像仪1、电动机2、支撑轴3、机器人主体4、履带5、电磁阀6、出气口7、储气瓶8、绿灯9、摄像头10、温差发电片11、气泵12；其中：机器人主体4的两侧分别设置有一个履带5；机器人主体4的前端设置有摄像头10；机器人主体4的前端与后端的外壁上均设置有温差发电片11；机器人主体4的上端面上设置有绿灯9；绿灯9的顶端设置有支撑轴3；支撑轴3的一端设置有电动机2;电动机2与热成像仪1的下端面相连；机器人主体4的下端面上设置有储气瓶8；储气瓶8的下端面上设置有两个出气口7；每一个出气口7上均设置有一个电磁阀6；储气瓶8的下端面上还设置有气泵12。
工作原理：
机器人通过履带5带动；摄像头10获取火场实时视频；热成像仪1旋转检测周遭的温度，气泵12负责向储气瓶8泵入气体；设置的两个出气口7，可以在机器人从低处向高处翻越障碍的时候向外喷气，减少翻越困难程度；设置的温差发电片11在机器人主体4的内外形成温差的时候开始发电；设置的绿灯9可以让机器人更加的显眼。

Claims (1)

1.一种用于火灾救援的机器人，包括：热成像仪、电动机、支撑轴、机器人主体、履带、电磁阀、出气口、储气瓶、绿灯、摄像头、温差发电片、气泵；其特征在于：机器人主体的两侧分别设置有一个履带；机器人主体的前端设置有摄像头；机器人主体的前端与后端的外壁上均设置有温差发电片；机器人主体的上端面上设置有绿灯；绿灯的顶端设置有支撑轴；支撑轴的一端设置有电动机;电动机与热成像仪的下端面相连；机器人主体的下端面上设置有储气瓶；储气瓶的下端面上设置有两个出气口；每一个出气口上均设置有一个电磁阀；储气瓶的下端面上还设置有气泵。
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CN109466401A (zh) * 2018-10-12 2019-03-15 长沙环康科技有限公司 一种智能救援装置

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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A robot for fire rescue

Effective date of registration: 20230808

Granted publication date: 20161214

Pledgee: Yunongshang Financial Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: NANCHANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Registration number: Y2023980051441

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