CN205779956U - 一种低压铸造机液压伺服泵站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低压铸造机液压伺服泵站，包括液压系统和电器伺服控制系统，所述的液压系统包括依次连接的液压执行元件，电磁换向阀，液压泵，液压油箱和液压附件；所述的电器伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，压力传感器，转速编码器；实现电器伺服控制系统与液压系统分别通过压力传感器和转速编码器实现压力和流量的闭环控制，节能高效，较低的液压件成本，较小的系统发热，噪音低，冷却水量的换热消耗小，能够实现远程自动化控制。

Description

一种低压铸造机液压伺服泵站

技术领域

本实用新型涉及低压铸造技术领域，尤其是涉及一种低压铸造机液压伺服泵站。

背景技术

当前在铝合金轮毂低压铸造机生产过程中，各个执行动作都是液压缸或马达来执行的，液压泵站已经历了2个发展阶段。早期“定量泵+P/Q阀”，第二阶段“变量泵控制DFE”目前行业内通行的控制方式，通过比例阀、伺服阀和各种调节功能的泵阀的常规液压站。这两个阶段的产品，电能和执行元件做功的转换效率非常低，不能满足现在的节能环保、清洁生产的实际需求。因而为了实现现代化、自动化、环保节能的迫切需求，需要开发一种节能高效，以较低的液压阀成本，实现较小的系统发热量，非常节能，噪音低，冷却水量的换热消耗小，能够实现远程自动化控制一种低压铸造机液压泵站。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型旨提供了一种低压铸造机液压伺服泵站，具有节能环保，变转速，远程自动化的优点。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种低压铸造机液压伺服泵站，包括液压系统和电器伺服控制系统，所述的液压系统包括依次连接的液压执行元件，电磁换向阀，液压泵，液压油箱和液压附件；所述的电器伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，压力传感器，转速编码器；

所述的伺服控制器外接电网，并通过伺服电机连接液压泵，转速编码器连接伺服电机和伺服控制器，将伺服电机的实时转速反馈给伺服控制器，实现电器伺服控制系统与液压系统的流量闭环控制，压力传感器连接伺服控制器和液压系统，并将液压系统的实时压力值反馈给伺服控制器，实现电器伺服控制系统与液压系统的压力闭环控制，

伺服控制器同时连接刹车电阻。

本实用新型相对于现有技术的优点为：区别于传统液压泵站的比例阀控制和伺服阀控制，通过伺服控制器精确控制了液压泵的转速，由于转速与泵排量的乘积是流量，因而从宏观上，控制了转速就控制了流量，从微观上，控制了转速就控制了压力，实现联立控制了伺服泵站的压力和流量两个闭环控制系统；当系统压力和流量的任意一个参数达到指令给定值时，系统自动适应而按照此环执行而忽略另一个环；本伺服泵站所对应的液压阀都采用开关阀，各个动作的控制指令由低压铸造机的PLC发出，由驱动器进行换算后由电机执行加减速、恒速和正反转控制，期间压力传感器、转速编码器的反馈参与控制，来实现闭环实时调节，使输出压力和流量符合低压铸造机动作要求，实现“按需、按量供油”，彻底消除多余的能耗。节能高效，较低的液压件成本，较小的系统发热，噪音低，冷却水量的换热消耗小，能够实现远程自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型公开的伺服泵站结构示意图。

图中：1-电磁换向阀、2-伺服控制器、3-压力传感器、4-液压泵、5-转速编码器、6-伺服电机、7-液压油箱、8-刹车电阻、9-液压附件、10-液压执行元件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明

一种低压铸造机液压伺服泵站，包括液压系统和电器伺服控制系统，所述的液压系统包括依次连接的液压执行元件10，电磁换向阀1，液压泵4，液压油箱7和液压附件9；所述的电器伺服控制系统包括伺服控制器2、伺服电机6，压力传感器3，转速编码器5；

所述的伺服控制器2外接电网，并通过伺服电机6连接液压泵4，转速编码器5连接伺服电机6和伺服控制器2，将伺服电机6的实时转速反馈给伺服控制器2，实现电器伺服控制系统与液压系统的流量闭环控制，压力传感器3连接伺服控制器2和液压系统，并将液压系统的实时压力值反馈给伺服控制器2，实现电器伺服控制系统与液压系统的压力闭环控制，

伺服控制器同时连接刹车电阻8。

本实用新型低压铸造机液压伺服泵站连接到低压铸造机上。

当液压执行元件10全都不需要动作时，即铸造机处于待机状态，低压铸造机的PLC控制的液压执行元件10的流量、压力、换向电信号没有给出，耗能信号给到伺服控制器2，伺服控制器2驱动液压泵4执行能够维持液压泵4的几十转的转动，这时压力传感器3、转速编码器5反馈的参数均分别参与伺服控制器2的控制实现闭环，实时趋近于伺服控制器2内部固化的固定参数。这时液压伺服泵压力和流量都极其小的，液压能耗几乎可以忽略。

当铸造机工作时，低压铸造机的PLC将控制的液压执行元件10的流量、压力、换向电信号和耗能信号都发送到伺服控制器2，伺服控制器2驱动液压泵4执行能够维持的液压泵4转动，这时压力传感器3、转速编码器5反馈的参数参与伺服控制器2的控制实现闭环控制，这样实时趋近于伺服控制器2内部固化的固定参数。这时液压伺服泵压力和流量都是按照给定参数执行的，实现“按需、按量供油”，彻底消除多余的能耗。伺服控制器2负责调解和设定，使液压泵4能够精准地、稳定地受伺服控制器2控制，当系统压力和流量的任意一个参数达到指令给定值时，系统自动适应而按照此环执行而忽略另一个环，即这时液压伺服泵压力和流量有一个极其小的，由公式：液压系统的能耗＝实时压力×实时流量×效率，得知此时液压能耗非常小。

当低压铸造机不工作时，即急停或停机时，由PLC切断用能信号实现，必要时也可以进一步切断伺服控制器2的电源实现维护维修。

当液压执行元件停止时，压力、流量的任何一个闭环控制的过冲，通过伺服控制器2控制刹车电阻8进行刹车制动，或者是液压泵反转泄压来实现。而压力、流量的初始启动，由整个系统的配置来决定最小响应时间。当要求压力和流量参数的响应时间大于此最小响应时，可以设定或按照指令来运行，当小于此响应时间时按照此最小时间执行。

采用本实用新型公开的“一种新型低压铸造机液压伺服泵站”的低压铸造机，在实践使用中为最终用户实现了节能环保，预计三年就可以收回设备成本。由于伺服电机具有高瞬时过载能力和几千转/分的高转速，本泵站实现了装机功率较小、紧凑的外形以及低噪音等特点。这样，其给最终用户的现场带来了应用的需求，预计在不久的将来在低压压铸造领域，一定将大面积地推广和广泛地应用，甚至会引领液压行业走入革命性的新的第3阶段——变转速伺服泵站。

Claims (2)

1.一种低压铸造机液压伺服泵站，其特征在于，包括液压系统和电器伺服控制系统，所述的液压系统包括依次连接的液压执行元件，电磁换向阀，液压泵，液压油箱和液压附件；所述的电器伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，压力传感器，转速编码器；

所述的伺服控制器外接电网，并通过伺服电机连接液压泵，转速编码器连接伺服电机和伺服控制器，将伺服电机的实时转速反馈给伺服控制器，实现电器伺服控制系统与液压系统的流量闭环控制，压力传感器连接伺服控制器和液压系统，并将液压系统的实时压力值反馈给伺服控制器，实现电器伺服控制系统与液压系统的压力闭环控制。

2.权利要求1所述的低压铸造机液压伺服泵站，其特征在于，所述的伺服控制器同时连接刹车电阻。