CN205778867U - 扒渣机 - Google Patents

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CN205778867U CN201620486109.5U CN201620486109U CN205778867U CN 205778867 U CN205778867 U CN 205778867U CN 201620486109 U CN201620486109 U CN 201620486109U CN 205778867 U CN205778867 U CN 205778867U
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闫永富
郭建新
张吉
郑锁柱
毋云龙
李冬青
郭娜
郭一娜
薛远建
刘淼
付明宇
杨磊
张旭
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Abstract

本实用新型涉及钻机作业领域,具体公开了一种扒渣机。该扒渣机包括:固定壳;旋转轴,其与固定壳相铰接,旋转轴可绕其轴向旋转,旋转轴的轴向与固定壳相垂直;旋转轴上设置有齿轮;扒渣减速电机,其动力输出端与链条相连,链条与齿轮配合连接;旋转筒,安装于旋转轴的底部;旋转筒的轴向布置方向与固定壳平行;液压油缸,其安装于旋转筒内;悬臂,其与液压油缸的液压油缸臂相连;剪叉机构,其上部的两端分别与液压油缸臂和悬臂相连;扒渣机构,其与剪叉机构下部的两端相连;正反转旋转减速电机,其动力输出端与液压油缸相连,用于驱动液压油缸沿其轴向转动。该扒渣机可以在司机不下车的情况下实现自动扒渣,工人劳动强度低,职业粉尘伤害小。

Description

扒渣机
技术领域
本实用新型涉及钻机作业领域,特别是涉及一种扒渣机。
背景技术
目前矿山进行爆破主要依靠钻机先进行穿孔然后再进行装药爆破。大孔径钻机是目前主流矿山的主要穿孔机械,由于孔径大,钻孔深度深,所以钻孔之后的渣堆也规模较大。为了保护炮孔内不被吹进杂质并且利于爆破装药填塞等后续作业,所以需要钻机司机利用耙子进行扒渣并且将渣堆扒成一定形态。由于炮孔数量众多渣堆厚重,且需要在穿孔完成时及时进行扒渣,所以司机劳动强度大,扒渣时长时间与粉尘接触,受到的伤害较大。
实用新型内容
为了解决以上技术问题,本实用新型提供一种扒渣机。
本实用新型提供一种扒渣机,包括:
固定壳,其设置有用于与钻机作业平台底部相连的固定螺丝孔;
旋转轴,其与所述固定壳相铰接,所述旋转轴可绕其轴向旋转,所述旋转轴的轴向与所述固定壳相垂直;所述旋转轴上设置有齿轮;
扒渣减速电机,其动力输出端与链条相连,所述链条与所述齿轮配合连接;
旋转筒,安装于所述旋转轴的底部;所述旋转筒的轴向布置方向与所述固定壳平行;
液压油缸,其安装于所述旋转筒内;
悬臂,其与所述液压油缸的液压油缸臂相连;
剪叉机构,其上部的两端分别与所述液压油缸臂和悬臂相连;
扒渣机构,其与所述剪叉机构下部的两端相连;
正反转旋转减速电机,其动力输出端与所述液压油缸相连,用于驱动所述液压油缸沿其轴向转动。
进一步地,所述扒渣机构包括:扒渣板,和设置于所述扒渣板顶部的底座,所述所述剪叉机构下部的两端与所述底座相连。
进一步地,还包括:固定钢板,所述固定钢板的一端与所述扒渣减速电机相连,另一端设置有用于与所述钻机作业平台底部相连的螺丝孔。
进一步地,还包括:罩设于所述链条外的防尘罩外壳。
进一步地,还包括:旋转限位机构,所述旋转限位机构与所述旋转轴相连,用于限制所述旋转轴的最大转动角度。
本实用新型提供一种扒渣机,采用本实用新型提供的扒渣机可以实现炮孔扒渣机械化作业,实现了钻机穿孔的一条龙机械化作业,增加了机械化程度。使用扒渣机后,工人的劳动强度得到了改善,还可以避免工人在扒渣时长时间与粉尘接触,减少了粉尘伤害。本实用新型提供的扒渣机可以在司机不下车的情况下实现自动扒渣,扒渣堆形态结构良好,工人劳动强度低,职业粉尘伤害小,实现了机械化作业。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的扒渣机的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的扒渣机的立体结构示意图。
附图标记说明:
1-链条;2-固定壳;3-旋转轴;4-旋转筒;5-悬臂;6-扒渣板;7-底座;8-剪叉机构;9-液压油缸臂;10-固定脚架;11-正反转旋转减速电机;12-固定钢板;13-扒渣减速电机;14-固定螺丝孔;15-液压油缸;16-防尘罩外壳;17-液压嘴;18-齿轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型实施例公开了一种扒渣机,请参见图1和图2,该扒渣机具体包括:
固定壳2,其设置有用于与钻机作业平台底部相连的固定螺丝孔14;
旋转轴3,其与固定壳2相铰接,该旋转轴3可绕其轴向旋转,旋转轴3的轴向与固定壳2相垂直;旋转轴3上设置有齿轮18;
扒渣减速电机13,其动力输出端与链条1相连,链条1与齿轮18配合连接;
旋转筒4,安装于旋转轴3的底部;旋转筒4的轴向布置方向与固定壳2平行;
液压油缸15,其安装于旋转筒4内;
悬臂5,其与液压油缸15的液压油缸臂9相连;
剪叉机构8,其上部的两端分别与液压油缸臂9和悬臂5相连;
扒渣机构,其与剪叉机构8下部的两端相连;
正反转旋转减速电机11,其动力输出端与液压油缸15相连,用于驱动液压油缸15沿其轴向转动。该正反转旋转减速电机11可以通过固定脚架10与旋转筒4相连。
进一步地,上述扒渣机构具体可以包括:扒渣板6,以及设置于扒渣板6顶部的底座7,剪叉机构8下部的两端与该底座7相连。
为了方便扒渣减速电机13的固定,本实施例提供的扒渣机还优选包括固定钢板12。该固定钢板12的一端与扒渣减速电机13相连,另一端设置有用于与钻机作业平台底部相连的螺丝孔。安装时,使用螺丝等紧固件将固定钢板12与钻机作业平台固定即可。
另外,扒渣机作业时,工作环境较为恶劣,灰尘大,为了防止外界杂质进入到链条1每部,影响链条1的正常工作,本实施例提供的扒渣机还优选包括罩设于链条1外的防尘罩外壳16。
作为本实施例的优选方案,上述扒渣机还优选包括旋转限位机构,该旋转限位机构与旋转轴3相连,用于限制旋转轴3的最大转动角度。该旋转限位机构具体可以包括:设置于旋转轴3上的第一限位块,以及设置于固定壳2底部的第二限位块,当旋转轴3转动至预设最大角度时,第一限位块与第二限位块抵押接触,由此限制旋转轴3的最大转动角度。当然,本领域技术人员还可以采用其它可以起到类似作用的结构。
采用本实施例提供的扒渣机可以实现扒渣功能,其工作过程如下:
将扒渣机通过固定壳2上的固定螺丝孔14用螺丝与钻机作业平台底部固定牢固,然后同样再将固定钢板12固定于平台底部,将两个电机(正反转旋转减速电机11和扒渣减速电机13)上的电线分别引接到钻机插座电源接口,将液压油缸15的液压嘴17和另一个液压嘴连接好液压油管安装到液压控制装置上。
当钻机对某一炮孔穿孔作业结束之后,司机拉起钻杆,然后开动正反转旋转减速电机11,使得液压油缸15、扒渣板6、剪叉机构8由之前的水平位置旋转90度到达竖直位置。然后控制液压缸,使得液压油缸臂9向前伸出,推动剪叉机构8向前推进,进而放下扒渣板6,让扒渣板6插入渣堆上部。再启动扒渣减速电机13,该电机通过链条1带动旋转轴3的齿轮18使得扒渣板6绕旋转轴3转动,扒渣板6转动过程中将渣堆推离炮孔。进一步地,通过设置旋转限位机构,可以使得扒渣板6在规定范围内摆动。随着扒渣板6将渣堆上部渣料推离炮孔,继续给液压油缸15推进力,进一步将扒渣板6位置降低,进而将渣堆下部位置的渣料推离炮孔,直至扒渣到硬底板。
扒渣结束后,停止扒渣减速电机13,将液压油缸臂9收回,剪叉机构8缩回,带动扒渣板6位置提升,启动正反转旋转减速电机11将液压油缸15、扒渣板6、剪叉机构8由作业的垂直状态恢复到水平状态。
由上述内容可知,采用本实用新型提供的扒渣机可以实现炮孔扒渣机械化作业,实现了钻机穿孔的一条龙机械化作业,增加了机械化程度。使用扒渣机后,工人的劳动强度得到了改善,在钻机穿孔作业中,扒渣是相对比较繁重的体力劳动,每扒一个渣堆需要扒动将近100公斤的渣料,一个班需要扒15-20个这样的渣堆。使用了本实用新型提供的扒渣机之后,不仅可以改善工人劳动强度还可以避免工人在扒渣时长时间与粉尘接触,还减少了粉尘伤害。因此,本实用新型提供的扒渣机可以在司机不下车的情况下实现自动扒渣,扒渣堆形态结构良好,工人劳动强度低,职业粉尘伤害小,实现了机械化作业。
以上对本实用新型所提供的扒渣机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种扒渣机,其特征在于,包括:
固定壳,其设置有用于与钻机作业平台底部相连的固定螺丝孔;
旋转轴,其与所述固定壳相铰接,所述旋转轴可绕其轴向旋转,所述旋转轴的轴向与所述固定壳相垂直;所述旋转轴上设置有齿轮;
扒渣减速电机,其动力输出端与链条相连,所述链条与所述齿轮配合连接;
旋转筒,安装于所述旋转轴的底部;所述旋转筒的轴向布置方向与所述固定壳平行;
液压油缸,其安装于所述旋转筒内;
悬臂,其与所述液压油缸的液压油缸臂相连;
剪叉机构,其上部的两端分别与所述液压油缸臂和悬臂相连;
扒渣机构,其与所述剪叉机构下部的两端相连;
正反转旋转减速电机,其动力输出端与所述液压油缸相连,用于驱动所述液压油缸沿其轴向转动。
2.根据权利要求1所述的扒渣机,其特征在于,所述扒渣机构包括:扒渣板,和设置于所述扒渣板顶部的底座;所述剪叉机构下部的两端与所述底座相连。
3.根据权利要求1所述的扒渣机,其特征在于,还包括:固定钢板,所述固定钢板的一端与所述扒渣减速电机相连,另一端设置有用于与所述钻机作业平台底部相连的螺丝孔。
4.根据权利要求1所述的扒渣机,其特征在于,还包括:罩设于所述链条外的防尘罩外壳。
5.根据权利要求1所述的扒渣机,其特征在于,还包括:旋转限位机构,所述旋转限位机构与所述旋转轴相连,用于限制所述旋转轴的最大转动角度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112833675A (zh) * 2020-12-31 2021-05-25 宁波富山多种经营有限公司 一种自动扒渣机械手

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GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20161207

Effective date of abandoning: 20220725

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