CN212867631U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手，包括万向轮和支撑座，所述万向轮的上方固定连接有第一弹簧，所述支撑座的上方固定连接有第一U型板。该机械手设置有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，将该装置移动到合适的位置后，第一电动伸缩杆伸缩的同时控制第一转向柱和第二转向柱的倾角，由于第二电动伸缩杆倾斜的固定在横杆与第二转向柱之间，且第二电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，第二电动伸缩杆在伸缩的同时能够控制横杆的倾角，且第三电动伸缩杆倾斜的固定在侧板与第二U型板之间，且第三电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，第三电动伸缩杆能够控制抓斗的角度，提高该扒矿机械手的灵活性，从而提高扒矿的效率。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型涉及矿山技术领域，具体为一种机械手。

背景技术

井下溜破系统中的转载斗和放矿斗，受井下季节影响特别是春夏季节，在放矿作业过程中经常会堵斗、粘斗。解决的方法一是用炸药爆破，工人操作不熟练或药量控制不好会炸坏漏斗。二是人工挖斗花时间、人站在漏斗口上面作业也很危险。基于这些原因，设想在振动斗正前上方设计一台扒矿机械手来降低挖斗人员作业安全风险和提高装矿工作效率。

而目前所使用的扒矿机械手转向不够灵活，且不便于组装，而且在矿上行走时，减震效果较差，导致扒矿机械手上的组件容易损坏或脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的所使用的扒矿机械手转向不够灵活，且不便于组装，而且在矿上行走时，减震效果较差，导致扒矿机械手上的组件容易损坏或脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括万向轮和支撑座，所述万向轮的上方固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内固定连接有套筒，所述套筒内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上方固定连接有挡板，所述挡板的上方固定连接有支撑杆，其中，

所述万向轮的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上方固定连接有垫板，所述垫板的上方固定连接有工作台，所述工作台的上方固定连接有操控台，所述支撑座的上方固定连接有第一U型板，所述第一U型板内嵌设有第一轴承，所述第一轴承内固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一转向柱，所述第一转向柱的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一转向柱的上方固定连接有第二转向柱，所述第二转向柱内固定连接有第二轴承，所述第二轴承内固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有横杆，所述横杆的一端固定连接有内螺纹管，所述横杆的下方固定连接有第二电动伸缩杆，所述内螺纹管内螺纹连接有外螺纹柱，所述外螺纹柱的一端固定连接有侧板，所述侧板的下方内嵌设有第三轴承，所述第三轴承内固定连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有第四轴承，所述第四轴承内固定连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有第三转向柱，所述第三转向柱的一端固定连接有第二U型板，所述第二U型板的上方固定连接有第三电动伸缩杆，所述第二U型板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓与连接板螺纹连接，所述连接板的下方固定连接有抓斗。

优选的，所述万向轮、第一弹簧、套筒、第二弹簧、挡板和支撑杆在支撑板的四角上各设置有一组，且套筒、第二弹簧、挡板和支撑杆的高度之和与第一弹簧的高度相等。

优选的，所述垫板的材料为橡胶，且垫板的水平高度与第一弹簧和支撑杆的水平高度相等。

优选的，所述第一轴承在第一U型板内对称设置有两组，且两组第一轴承之间的距离与第一转轴的长度相等。

优选的，所述第二电动伸缩杆倾斜的固定在横杆与第二转向柱之间，且第二电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，而且第三电动伸缩杆倾斜的固定在侧板与第二U型板之间，且第三电动伸缩杆与水平面的夹角为45°。

优选的，所述螺纹孔和螺栓在第二U型板上设置有两组，且螺栓的长度大于第二U型板的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手：

1.设置有万向轮、第一弹簧、套筒、第二弹簧、垫板、支撑杆、支撑板、垫板，在该装置通过万向轮在矿上行走时，工作台会向下挤压第一弹簧，由于，套筒、第二弹簧、挡板和支撑杆的高度之和与第一弹簧的高度相等，所以在挤压第一弹簧的同时通过支撑杆挤压套筒内的第二弹簧，且垫板的水平高度与第一弹簧和支撑杆的水平高度相等，而垫板的材料为橡胶，通过橡胶材质的特性对工作台进行减震，且能够对第一弹簧和第二弹簧进行限制，防止出现第一弹簧和第二弹簧的的伸缩幅度过大，导致工作台晃动的情况，从而防止扒矿机械手上的组件出现损坏或脱落的情况；

2.设置有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，将该装置移动到合适的位置后，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩的同时通过第一轴承和第一转轴控制第一转向柱和第二转向柱的倾角，由于第二电动伸缩杆倾斜的固定在横杆与第二转向柱之间，且第二电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆在伸缩的同时通过第二轴承和第二转轴的作用能够控制横杆的倾角，且第三电动伸缩杆倾斜的固定在侧板与第二U型板之间，且第三电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，启动第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆在第三轴承、第三转轴、连杆、第四轴承和第四转轴的作用控制抓斗的角度，提高该扒矿机械手的灵活性，从而提高扒矿的效率；

3.设置有内螺纹管、外螺纹柱、第二U型板、螺纹孔、螺栓和连接板，且螺纹孔和螺栓在第二U型板上设置有两组，且螺栓的长度大于第二U型板的宽度，逆向旋转螺栓，将螺栓从螺纹孔取出，从而将抓斗与连接板分离，旋转外螺纹柱，直到外螺纹柱与内螺纹管分离，从而将侧板取下，从而便于拆卸或组装抓斗和侧板。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一U型板结构示意图；

图3为本实用新型A部结构放大图。

图中：1、万向轮；2、第一弹簧；3、套筒；4、第二弹簧；5、挡板；6、支撑杆；7、支撑板；8、垫板；9、工作台；10、操控台；11、支撑座；12、第一U型板；13、第一轴承；14、第一转轴；15、第一转向柱；16、第一电动伸缩杆；17、第二转向柱；18、第二轴承；19、第二转轴；20、横杆；21、内螺纹管；22、第二电动伸缩杆；23、外螺纹柱；24、侧板；25、第三轴承； 26、第三转轴；27、连杆；28、第四轴承；29、第四转轴；30、第三转向柱； 31、第二U型板；32、第三电动伸缩杆；33、螺纹孔；34、螺栓；35、连接板；36、抓斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手，包括万向轮1、第一弹簧2、套筒3、第二弹簧4、挡板5、支撑杆6、支撑板7、垫板8、工作台9、操控台10、支撑座11、第一U型板12、第一轴承13、第一转轴 14、第一转向柱15、第一电动伸缩杆16、第二转向柱17、第二轴承18、第二转轴19、横杆20、内螺纹管21、第二电动伸缩杆22、外螺纹柱23、侧板 24、第三轴承25、第三转轴26、连杆27、第四轴承28、第四转轴29、第三转向柱30、第二U型板31、第三电动伸缩杆32、螺纹孔33、螺栓34、连接板35和抓斗36，所述万向轮1的上方固定连接有第一弹簧2，所述第一弹簧 2内固定连接有套筒3，所述套筒3内固定连接有第二弹簧4，所述第二弹簧 4的上方固定连接有挡板5，所述挡板5的上方固定连接有支撑杆6，所述万向轮1、第一弹簧2、套筒3、第二弹簧4、挡板5和支撑杆6在支撑板7的四角上各设置有一组，且套筒3、第二弹簧4、挡板5和支撑杆6的高度之和与第一弹簧2的高度相等，使第一弹簧2与第二弹簧4讷讷够同时工作，提高减震效果，其中，

所述万向轮1的一侧固定连接有支撑板7，所述支撑板7的上方固定连接有垫板8，所述垫板8的材料为橡胶，且垫板8的水平高度与第一弹簧2和支撑杆6的水平高度相等，对第一弹簧2和第二弹簧4进行限制，防止出现第一弹簧2和第二弹簧4的的伸缩幅度过大，导致工作台9晃动的情况，所述垫板8的上方固定连接有工作台9，所述工作台9的上方固定连接有操控台 10，所述支撑座11的上方固定连接有第一U型板12，所述第一U型板12内嵌设有第一轴承13，所述第一轴承13内固定连接有第一转轴14，所述第一轴承13在第一U型板12内对称设置有两组，且两组第一轴承13之间的距离与第一转轴14的长度相等，使第一转轴14能够更稳定的在第一U型板12内转动，所述第一转轴14上固定连接有第一转向柱15，所述第一转向柱15的一侧固定连接有第一电动伸缩杆16，所述第一转向柱15的上方固定连接有第二转向柱17，所述第二转向柱17内固定连接有第二轴承18，所述第二轴承 18内固定连接有第二转轴19，所述第二转轴19的一端固定连接有横杆20，所述横杆20的一端固定连接有内螺纹管21，所述横杆20的下方固定连接有第二电动伸缩杆22，所述内螺纹管21内螺纹连接有外螺纹柱23，所述外螺纹柱23的一端固定连接有侧板24，所述侧板24的下方内嵌设有第三轴承25，所述第三轴承25内固定连接有第三转轴26，所述第三转轴26上固定连接有连杆27，所述连杆27的一端固定连接有第四轴承28，所述第四轴承28内固定连接有第四转轴29，所述第四转轴29上固定连接有第三转向柱30，所述第三转向柱30的一端固定连接有第二U型板31，所述第二U型板31的上方固定连接有第三电动伸缩杆32，所述第二电动伸缩杆22倾斜的固定在横杆 20与第二转向柱17之间，且第二电动伸缩杆22与水平面的夹角为45°，启动第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22在伸缩的同时通过第二轴承18和第二转轴19的作用能够控制横杆20的倾角，而且第三电动伸缩杆32倾斜的固定在侧板24与第二U型板31之间，且第三电动伸缩杆32与水平面的夹角为45°，启动第三电动伸缩杆32，第三电动伸缩杆32在第三轴承25、第三转轴26、连杆27、第四轴承28和第四转轴29的作用控制抓斗36的角度，所述第二U型板31上开设有螺纹孔33，所述螺纹孔33内螺纹连接有螺栓34，所述螺栓34与连接板35螺纹连接，所述螺纹孔33和螺栓34在第二U型板 31上设置有两组，且螺栓34的长度大于第二U型板31的宽度，使螺栓34能够穿过第二U型板31，从而将抓斗36稳定的固定在第二U型板31内，所述连接板35的下方固定连接有抓斗36。

工作原理：在使用该机械手时，对本装置进行简单的一个了解，首先，在该装置通过万向轮1在矿上行走时，工作台9会向下挤压第一弹簧2，由于，套筒3、第二弹簧4、挡板5和支撑杆6的高度之和与第一弹簧2的高度相等，所以在挤压第一弹簧2的同时通过支撑杆6挤压套筒3内的第二弹簧4，且垫板8的水平高度与第一弹簧2和支撑杆6的水平高度相等，而垫板8的材料为橡胶，通过橡胶材质的特性对工作台9进行减震，且能够对第一弹簧2和第二弹簧4进行限制，防止出现第一弹簧2和第二弹簧4的的伸缩幅度过大，导致工作台9晃动的情况，从而防止扒矿机械手上的组件出现损坏或脱落的情况，其次，将该装置移动到合适的位置后，启动第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16伸缩的同时通过第一轴承13和第一转轴14控制第一转向柱15 和第二转向柱17的倾角，由于第二电动伸缩杆22倾斜的固定在横杆20与第二转向柱17之间，且第二电动伸缩杆22与水平面的夹角为45°，启动第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22在伸缩的同时通过第二轴承18和第二转轴19的作用能够控制横杆20的倾角，且第三电动伸缩杆32倾斜的固定在侧板24与第二U型板31之间，且第三电动伸缩杆32与水平面的夹角为45°，启动第三电动伸缩杆32，第三电动伸缩杆32在第三轴承25、第三转轴26、连杆27、第四轴承28和第四转轴29的作用控制抓斗36的角度，提高该扒矿机械手的灵活性，从而提高扒矿的效率，然后，逆向旋转螺栓34，将螺栓34 从螺纹孔33取出，从而将抓斗36与连接板35分离，旋转外螺纹柱23，直到外螺纹柱23与内螺纹管21分离，从而将侧板24取下，从而便于拆卸或组装抓斗36和侧板24，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手，包括万向轮(1)和支撑座(11)，其特征在于：所述万向轮(1)的上方固定连接有第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)内固定连接有套筒(3)，所述套筒(3)内固定连接有第二弹簧(4)，所述第二弹簧(4)的上方固定连接有挡板(5)，所述挡板(5)的上方固定连接有支撑杆(6)，其中，

所述万向轮(1)的一侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上方固定连接有垫板(8)，所述垫板(8)的上方固定连接有工作台(9)，所述工作台(9)的上方固定连接有操控台(10)，所述支撑座(11)的上方固定连接有第一U型板(12)，所述第一U型板(12)内嵌设有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)内固定连接有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)上固定连接有第一转向柱(15)，所述第一转向柱(15)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(16)，所述第一转向柱(15)的上方固定连接有第二转向柱(17)，所述第二转向柱(17)内固定连接有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)内固定连接有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的一端固定连接有横杆(20)，所述横杆(20)的一端固定连接有内螺纹管(21)，所述横杆(20)的下方固定连接有第二电动伸缩杆(22)，所述内螺纹管(21)内螺纹连接有外螺纹柱(23)，所述外螺纹柱(23)的一端固定连接有侧板(24)，所述侧板(24)的下方内嵌设有第三轴承(25)，所述第三轴承(25)内固定连接有第三转轴(26)，所述第三转轴(26)上固定连接有连杆(27)，所述连杆(27)的一端固定连接有第四轴承(28)，所述第四轴承(28)内固定连接有第四转轴(29)，所述第四转轴(29)上固定连接有第三转向柱(30)，所述第三转向柱(30)的一端固定连接有第二U型板(31)，所述第二U型板(31)的上方固定连接有第三电动伸缩杆(32)，所述第二U型板(31)上开设有螺纹孔(33)，所述螺纹孔(33)内螺纹连接有螺栓(34)，所述螺栓(34)与连接板(35)螺纹连接，所述连接板(35)的下方固定连接有抓斗(36)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述万向轮(1)、第一弹簧(2)、套筒(3)、第二弹簧(4)、挡板(5)和支撑杆(6)在支撑板(7)的四角上各设置有一组，且套筒(3)、第二弹簧(4)、挡板(5)和支撑杆(6)的高度之和与第一弹簧(2)的高度相等。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述垫板(8)的材料为橡胶，且垫板(8)的水平高度与第一弹簧(2)和支撑杆(6)的水平高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第一轴承(13)在第一U型板(12)内对称设置有两组，且两组第一轴承(13)之间的距离与第一转轴(14)的长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(22)倾斜的固定在横杆(20)与第二转向柱(17)之间，且第二电动伸缩杆(22)与水平面的夹角为45°，而且第三电动伸缩杆(32)倾斜的固定在侧板(24)与第二U型板(31)之间，且第三电动伸缩杆(32)与水平面的夹角为45°。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述螺纹孔(33)和螺栓(34)在第二U型板(31)上设置有两组，且螺栓(34)的长度大于第二U型板(31)的宽度。

Images