CN205770507U - 一种自动喷码机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动喷码机构,包括纸箱转向平台、纸箱定位平台和喷码装置,所述纸箱转向平台和纸箱定位平台连接,纸箱定位平台一侧设有喷码装置,所述喷码装置包括X、Z滑台安装平台和X、Z伺服滑台模组,所述X、Z伺服滑台模组安装在X、Z滑台安装平台上,所述X、Z伺服滑台模组上安装有视觉摄像头和喷码头,视觉摄像头和喷码头可通过X、Z伺服滑台模组实现在X、Z轴上的自由移动。本实用新型采用伺服滑台带动视觉摄像头和喷码头来回移动喷码,通过视觉摄像系统拍摄图像,确定填空喷码位置,纸箱固定不动。同时,每个纸箱的喷印内容都是通过生产系统实时发送,动态喷印。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷码装置,具体是一种自动喷码机构。
背景技术
许多产品经过纸箱包装后需要在纸箱外箱填空喷印产品信息(纸箱固定内容已经由纸箱生产商提前印刷)。如:生产单号、纸箱总数、当前箱数,纸箱重量、产品出口地、生产地等等信息。
由于一些生产车间产品的种类繁多,包装箱种类随之增加,且生产时换产频繁。此种现状导致纸箱来料不规则,箱唛喷印实时变化,且无任何规律。由于纸箱生产时印刷的内容精度低,即使相同纸箱的喷印位置也会相差较大。
目前通用的喷印设备无法完成箱唛内容实时变化喷印,无法准确抓取填空位置。
且传统喷印设备采用纸箱流动,喷码头5固定不动,不能对纸箱实现填空式喷印,传动喷印设备对纸箱的喷码内容无法实现动态更新。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种自动喷码机构。
为实现所述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动喷码机构,包括纸箱转向平台、纸箱定位平台和喷码装置,所述纸箱转向平台和纸箱定位平台连接,纸箱定位平台一侧设有喷码装置,所述喷码装置包括X、Z滑台安装平台和X、Z伺服滑台模组,所述X、Z伺服滑台模组安装在X、Z滑台安装平台上,所述X、Z伺服滑台模组上安装有视觉摄像头和喷码头。
所述纸箱定位平台上设有纸箱定位推板、纸箱定位顶升架和升降定位栏杆。
所述喷码装置不与纸箱定位平台接触的三侧设有防护栏。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本产品采用伺服滑台带动 视觉摄像头和喷码头来回移动喷码,通过视觉摄像系统拍摄图像,确定填空喷码位置,纸箱固定不动。同时,每个纸箱的喷印内容都是通过生产系统实时发送,动态喷印。
本实用新型针对纸箱箱唛不规则式填空喷印的缺陷,解决现有箱唛喷印设备只能喷印相同内容,无法完成纸箱种类繁多且箱唛位置、内容实时变化的填空喷印,填空喷印只能靠人工盖章完成,效率低下、工字繁复、枯燥的生产问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图示意图;
图2为纸箱喷码区域的示意图。
图中所示:1、防护栏,2、X、Z伺服滑台模组,3、纸箱转向平台,4、视觉摄像头,5、喷码头,6、纸箱定位平台,7、纸箱定位推板,8、纸箱定位顶升架,9、X、Z滑台安装平台,10、升降定位栏杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例中,一种自动喷码机构,包括纸箱转向平台3、纸箱定位平台6和喷码装置,所述纸箱转向平台3和纸箱定位平台6连接,纸箱定位平台6一侧设有喷码装置,喷码装置包括X、Z滑台安装平台9和X、Z伺服滑台模组2,所述X、Z伺服滑台模组2安装在X、Z滑台安装平台9上,所述X、Z伺服滑台模组2上安装有视觉摄像头4和喷码头5,视觉摄像头4和喷码头5可通过X、Z伺服滑台模组2实现在X、Z轴上的自由移 动。所述纸箱定位平台6上设有纸箱定位推板7、纸箱定位顶升架8和升降定位栏杆10。
生产线的流水生产中,纸箱进入纸箱转向平台3,系统判断喷码方向,纸箱转向平台3按照设定旋转纸箱方向,纸箱到达纸箱定位平台6后,纸箱定位推板7推动纸箱贴靠升降定位栏杆10,纸箱定位顶升架8将纸箱向上顶起;X、Z伺服滑台模组2移动至预设位置,视觉摄像头4拍摄纸箱上已经印刷好的特定字符,如图2所示,此类纸箱拍摄标示的“PO#”字样的坐标位置,以确定填空喷码的起点位置,实现精确喷印。
喷码系统接收自动包装系统发送的实时喷码内容,喷码内容由各个分系统,如称重系统、订单管理系统等反馈。
喷码内容有PO#(生产订单号)、color(颜色)、SIZE(码数)、cross weight(毛重)、Net Weight(净重)等等。自动包装系统根据各个分系统反馈信息实时更新不同纸箱喷码内容,实现“定制式”喷码。
优选地,所述喷码装置不与纸箱定位平台6接触的三侧设有防护栏1。
Claims (3)
1.一种自动喷码机构,包括纸箱转向平台、纸箱定位平台和喷码装置,所述纸箱转向平台和纸箱定位平台连接,纸箱定位平台一侧设有喷码装置,其特征在于,所述喷码装置包括X、Z滑台安装平台和X、Z伺服滑台模组,所述X、Z伺服滑台模组安装在X、Z滑台安装平台上,所述X、Z伺服滑台模组上安装有视觉摄像头和喷码头。
2.根据权利要求1所述的自动喷码机构,其特征在于,所述纸箱定位平台上设有纸箱定位推板、纸箱定位顶升架和升降定位栏杆。
3.根据权利要求1所述的自动喷码机构,其特征在于,所述喷码装置不与纸箱定位平台接触的三侧设有防护栏。
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CN201620349088.2U CN205770507U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 一种自动喷码机构 |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106697440A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-24 | 许昌学院 | 成品包装盒多面喷绘装置 |
CN108128502A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-08 | 广州盛原成自动化科技有限公司 | 纸箱自动喷码系统 |
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2016
- 2016-04-25 CN CN201620349088.2U patent/CN205770507U/zh active Active
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CN106697440B (zh) * | 2017-01-09 | 2018-10-23 | 许昌学院 | 成品包装盒多面喷绘装置 |
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