CN205766417U - 一种带视觉系统的自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带视觉系统的自动纠偏装置，包括照相组件；第一关节组件和第二关节组件；滑轨组件分别连接固定于所述第一关节组件和第二关节组件下端面上；连接板分别连接固定于所述第一关节组件和第二关节组件上端面上，所述第一关节组件为固定组件，所述第二关节组件含有十字滑台，为移动组件；所述连接杆通过所述滑轨组件的滑动，不仅可以实现X、Y方向的左右、前后直线位移，同时还可实现Y方向的角度偏转。本实用新型的结构简单，使用方便。

Description

一种带视觉系统的自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装置领域，更确切地说是一种带视觉系统的自动纠偏装置。

背景技术

纸张通地传送带传送至模切机上进行切割，在传送过程中纸张可能会产生不同程度的偏移，若不对纸张进行纠偏，则纸张在切割的过程中会发生切割不齐的状况，现在普遍使用的装置是靠前规和侧规定位固定结构，其左右两侧移动的距离相同，因此在纸张放偏时不能对其偏移的距离进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带视觉系统的自动纠偏装置，其可以解决现有装置中的上述缺点。

本实用新型采用以下技术方案：

一种带视觉系统的自动纠偏装置，包括：

第一关节组件和第二关节组件；

滑轨组件，其包括伺服电机，且所述滑轨组件一端连接固定于所述第二关节组件上；

连接杆，其一端固定于所述第一关节组件上，且所述连接杆的另一端固定于所述滑轨组件上，且所述第二关节组件可通过所述滑轨组件相对于所述连接杆滑动；

照相组件，其设于连接板的上方。

所述照相组件包括两个相机和两个镜头。

所述第一关节组件及所述第二关节组件均包括第一关节板、第二关节板和一连接件，且所述连接件与所述第一关节板、第二关节板之间转动。

所述导轨组件包括导轨及导槽，且所述导槽套设于所述导轨的外侧，且所述导槽可相对于所述导轨滑动。

所述导轨固定于所述第二关节组件的上方，且所述导槽固定于所述连接杆的下方。

所述的第一关节板设有第一滑槽，且所述连接件的一端套设于所述第一滑槽内，且所述 连接件可沿其与所述第一滑槽的接触面滑动。

所述第二关节板设有第二滑槽，且所述连接件的另一端套设于所述第二滑槽内，且所述连接件可沿其与所述第二滑槽的接触面滑动。

所述第一滑槽的内壁为球面，所述第一滑槽的内壁与所述连接件贴合，且所述连接件可沿所述第一滑槽的内壁转动。

所述第二滑槽的内壁为球面，所述第二滑槽的内壁与所述连接件贴合，且所述连接件可沿所述第二滑槽的内壁转动。

所述连接件为球体。

所述连接板不仅可以实现X、Y方向的左右、前后直线位移，同时还可实现Y方向的角度偏转。

所述第一关节组件只可旋转不可左右移动；所述第二关节组件既可旋转又可左右移动。

本实用新型的优点是：纸张通地传送带传送至模切机上进行切割，在传送过程中纸张可能会产生不同程度的偏移，若对纸张不进行纠偏，则该纸张在切割的过程中会发生切割不齐的状况，因此需要在切割前对纸张进行调整对齐，待切割的纸张在切割之前会事先印上标记点，送至模切机后，用相机对其拍照，用以确定标记点的位置，通过自编软件程序计算出偏移的距离，然后连接板在往回运动的过程由第一组件和第二组件通过十字滑台的带动沿滑槽运动，根据移动动量多少对纸张进行不同角度和距离的调整，在该过程中第一关节组件的第一关节板会相对于第二关节板发生转动，且第二关节组件的第一关节板相对于第二关节板发生转动的同时，第二关节板上方的导轨和导槽会发生滑动，产生一定的位移，以满足由于第一关节组件和第二关节组件距离不同而产生的对连接杆长度的需求，从而可以起到自动纠偏的作用。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的模切机的结构示意图。

图2是本实用新型的第一关节组件的结构示意图。

图3是图2的侧面示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

如图1、2、3所示，一种带视觉系统的自动纠偏装置，包括：第一关节组件1和第二关节组件2；滑轨组件3、4，其包括伺服电机，且所述滑轨组件一端连接固定于所述第二关节组件2上；连接板5，其一端固定于所述第一关节组件1上，且所述连接板5的另一端固定于所述滑轨组件上，且所述第二关节组件2可通过所述滑轨组件3,4相对于所述连接板5滑动。照相组件，其设于连接板的上方，所述照相组件7包括两个相机和两个镜头。所述第一关节组件及所述第二关节组件均包括第一关节板101、第二关节板102和连接件。

所述的第一关节板101设有第一滑槽(图中未示出)，且所述连接件的一端套设于所述第一滑槽内，且所述连接件可沿其与所述第一滑槽的接触面滑动。所述第二关节板设有第二滑槽(图中未示出)，且所述连接件的另一端套设于所述第二滑槽内，且所述连接件可沿其与所述第二滑槽的接触面滑动。连接件的外表面分别与第一滑槽和第二滑槽的内壁接触，且可以沿第一滑槽和第二滑槽的内壁滑动。

所述第一滑槽的内壁为球面，所述第一滑槽的内壁与所述连接件贴合，且所述连接件可沿所述第一滑槽的内壁转动。所述第二滑槽的内壁为球面，所述第二滑槽的内壁与所述连接件贴合，且所述连接件可沿所述第二滑槽的内壁转动，所述第一关节板及所述第二关节板为平板。

所述连接件为球体。因此连接件相对于第一滑槽及第二滑槽的内壁转动时摩擦力最小，减少了摩擦对各部件的损害。

所述连接板不仅可以实现X、Y方向的左右、前后直线位移，同时还可实现Y方向的角度偏转。所述第一关节组件只可旋转不可左右移动；所述第二关节组件既可旋转又可左右移动。

本实用新型连接板的两端通过滑轨组件连接带动，在实际操作中，连接板的两端可能需要在Y向移动不同的距离，即Y1、Y2的位移，由于与连接板两端连接的第一关节组件为固定组件，第二关节组件(含十字滑台)为移动组件，因此当其中关节组件运动的距离大于另一关节组件的距离时，两关节组件的距离与起始状态时的距离会发生一定的变化，此时导轨会在导槽内滑动，以满足此时连接板长度的变化的需求，若起始状态时，两关节组件处于同一水平状态，运动过程中其中关节组件运动的距离大于另一关节组件运动的距离时，其中关节 组件的第二关节板相对于第一关节板发生转动，另一侧的关节组件的第二关节板也相对第一关节板发生转动，且同时导轨在导槽内滑动，以满足距离变大的需要，从而满足了运动过程中不同距离的移动，实现纠偏功能。其中Y方向移动为沿滑轨组件方向移动，X方向移动为垂直滑轨组件方向移动。

本实用新型还包括左立架、右立架、梁和底板，左立架和右立架分别固定于底板的两侧，梁的两端固定于左立架和右立架的上方，梁的左右两侧分别安装照相组件7，照相组件包括两个相机和两个镜头。

本实用新型的工作原理为：

纸张通地传送带传送至模切机上进行切割，在传送过程中难免会产生不同程度的位移，若对纸张不进行纠偏，则该纸张在切割的过程中会发生切割不齐的状况，因此需要在切割前对纸张进行纠偏调整。

纸张在切割前事先印刷上标记点，送至模切机后，用相机对其拍照，确定标记点的实际位置，通过自编软件程序计算出偏移的距离。连接板在往返运动的过程通过第一组件和第二组件的带动沿滑槽运动，根据移动量多少的不同进行纸张角度和距离的调整，在该过程中第一关节组件的第一关节板会相对于第二关节板发生转动，且第二关节组件的第一关节板相对于第二关节板发生转动的同时，第二关节板上方的导轨和导槽会发生滑动，产生一定的位移，以满足由于第一关节组件和第二关节组件距离不同而产生的对连接板长度的需求，从而可以实现对纸张的自动纠偏。

本实用新型的自动纠偏装置也可用于糊盒机上。

普通模切机、烫金机的运行原理为：送纸、纸张的机械纠偏、叼纸排、模切(烫金)四个时序过程。而经过改进后的运行原理为：送纸机、纸张的自动纠偏、叼纸排、磨切(烫金)四个时序过程。普通纸张机械纠偏是通过前规和侧规的机械定位来控制磨切(烫金)精度。而带有纸张自动纠偏功能的模切机、烫金机是通过照相定位、伺服电机自动纠偏的技术来控制磨切(烫金)精度。后种方法比前种的精度要高的多。前者技术为纯机械调准系统，对纸 边宽窄不一(数码印刷)的印品，精度不能保证。而后者技术为摄像视觉自动调准系统，不受纸边宽窄的影响，能保证印品的精度。后者采用摄像视觉自动调准系统，对后程磨切(烫金)刀具安装及其它产生的偏差，只要再装一组照相组件，通过反馈就能自动修整偏差。而前者对后程安装刀具及其它所产生的偏差，只能通过人工进行调整，费时费力。前者每小时磨切(烫金)的最高张数为6000张，而后者为7000张，且后者对新印品的设备调整只需普通操作工即可完成操作。而前者对设备调整必须要由对设备比较熟悉的中、高级操作工才能完成，另外调试的时间比较长(45～60分钟)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带视觉系统的自动纠偏装置，其特征在于，包括：

第一关节组件和第二关节组件；

滑轨组件,其包括伺服电机，且所述滑轨组件分别连接固定于所述第一关节组件和第二关节组件下端面上；

连接板，其分别连接固定于所述第一关节组件和第二关节组件上端面上，所述第一关节组件为固定组件，所述第二关节组件为移动组件；所述连接板通过所述滑轨组件的滑动；

照相组件，其设于连接板的上方。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述连接板不仅可以实现X、Y方向的左右、前后直线位移，同时还可实现Y方向的角度偏转。

3.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一关节组件只可旋转不可左右移动；所述第二关节组件既可旋转又可左右移动。

4.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述照相组件包括两个相机和两个镜头。

5.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一关节组件及所述第二关节组件均包括第一关节板、第二关节板和一连接件，且所述连接件与所述第一关节板、第二关节板之间转动。

6.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述滑轨组件包括导轨及导槽，且所述导槽套设于所述导轨的外侧，且所述导槽可相对于所述导轨滑动。

7.根据权利要求5所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述的第一关节板设有第一滑槽，且所述连接件的一端套设于所述第一滑槽内，且所述连接件可沿其与所述第一滑槽的接触面滑动。

8.根据权利要求5所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第二关节板设有一第二滑槽，且所述连接件的另一端套设于所述第二滑槽内，且所述连接件可沿其与所述第二滑槽的接触面滑动。

9.根据权利要求7所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一滑槽的内壁为球面，所述第一滑槽的内壁与所述连接件贴合，且所述连接件可沿所述第一滑槽的内壁转动。

10.根据权利要求8所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第二滑槽的内壁为球面，所述 第二滑槽的内壁与所述连接件贴合，且所述连接件可沿所述第二滑槽的内壁转动。