CN205752408U - 一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新能源领域，公开了一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置，包括执行模块，执行模块包括绝缘片冲裁模块、绝缘片上料模块、极片折叠模块与入壳模块；可绕自身轴心的转盘以及CCD装置；其中若干执行模块安装在转盘上并沿转盘的周向均匀分布，转盘不停歇的转动以带动执行模块逐一的经过CCD装置的检测范围，执行模块在转盘转动一周的过程中执行绝缘片的冲裁、绝缘片的上料、极片的折叠以及电芯的入壳。本实用新型可以一体的进行绝缘片的冲裁、绝缘片上料、极片折叠与入壳步骤，全过程自动进行，无需人工管控，有助于节约人力成本；生产过程不间断进行，相对于现有技术生产效率得到极大的提升。

Description

一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置

技术领域

本实用新型涉及新能源领域，尤其是涉及锂电池领域。

背景技术

能源是人类藉以维持生存并不断进步的原动力，譬如太阳给我们光热，风吹动风车可以发电，燃烧汽油可用以推动汽车，使用瓦斯可以烹调、取暖，凡此种种如太阳、风、汽油、瓦斯等都是能源。自20世纪以来世界能源消费大幅增长，人均消费能源的多少，往往被看作一个国家贫富的标志，世界经济的迅猛发展也依赖于能源的大规模开发和利用。然而常规能源的大规模使用也带来许多问题如大气污染、酸雨和温室效应等,随着可持续性发展理念的日益深入人心，新能源越来越成为人们关注和研究的焦点。

新能源又称非常规能源，是指传统能源之外的各种能源形式，包括正在飞速发展的锂电池，锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点，同时其对环境较为友好，相对于传统能源来说对环境的破环能力大大降低，对于解决当今世界严重的环境污染问题和资源（特别是化石能源）枯竭问题具有重要意义，因此，国家目前正在大力推广锂电池在新能源汽车上的应用。

锂电池的生产过程包括电芯的入壳步骤，所谓的入壳即将电芯装配入壳体内，电芯入壳前还包括对电芯上的极片进行折叠的步骤以及在电芯上安装绝缘片的步骤，现有技术中上述步骤难以连续进行，其原因在于电芯具有两个极片，该两个极片均需要折叠且具有方向上的要求，因此电芯的入壳过程中需要保持静止以便于设备识别极片之间的夹角，这将导致设备的生产过程是间歇的：即上述步骤分别在不同的设备上进行，这意味着生产厂家需要购置不同设备，极大的加剧了企业的负担，同时物料在不同设备之间的转运也需要耗费时间，限制生产效率的提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置，包括

执行模块，执行模块包括绝缘片冲裁模块、绝缘片上料模块、极片折叠模块与入壳模块；

可绕自身轴心的转盘以及CCD装置；

其中若干执行模块安装在转盘上并沿转盘的周向均匀分布，转盘不停歇的转动以带动执行模块逐一的经过CCD装置的检测范围，执行模块在转盘转动一周的过程中执行绝缘片的冲裁、绝缘片的上料、极片的折叠以及电芯的入壳。

作为上述方案的进一步改进方式，绝缘片冲裁模块包括

用于存储料带的储料装置；

第一冲裁工位，包括第一冲头与第一冲孔，用于在料带上冲出绝缘片的内圆；

第二冲裁工位，包括第二冲头与第二冲孔，用于在料带上冲出绝缘片的外圆，以使绝缘片与料带脱离；

上料装置，用于带动料带依次经过第一、第二冲裁工位；

以及驱动第一、第二冲头运动的动力装置。

作为上述方案的进一步改进方式，包括冲头安装座与盖板，动力装置包括电机，冲头安装座与电机的驱动轴连接，第一、第二冲头沿料带运动的方向依次安装在冲头安装座上，盖板上对应第一、第二冲头设有第一、第二冲孔。

作为上述方案的进一步改进方式，储料装置包括一转绕料带的料盘，上料装置包括相对设置的送料辊以及驱动送料辊转动的电机，送料辊之间具有供料带穿过的间隙。

作为上述方案的进一步改进方式，包括切断装置，切断装置包括一定刀与一动刀，动刀与冲头安装座连接，其可在电机的驱动下相对定刀实现切割运动。

作为上述方案的进一步改进方式，绝缘片上料模块包括一真空吸盘，该真空吸盘可在绝缘片冲裁模块与待处理的电芯之间运动。

作为上述方案的进一步改进方式，包括夹持模块，夹持模块包括左夹爪与右夹爪，左、右夹爪在真空吸盘将吸附的绝缘片放置在电芯上时夹持电芯。

作为上述方案的进一步改进方式，极片折叠模块包括

用于放置电芯的托盘，托盘可带动其上的电芯绕自身轴心转动；

推杆，推杆用于推动电芯上的极片，以使该极片发生折叠而从竖直状态转变为水平状态；

以及驱动托盘与推杆运动的动力装置；

其中转盘根据CCD装置检测获得的极片之间的角度值转动，以使未折叠的极片处于推杆的运动路径之上。

作为上述方案的进一步改进方式，入壳模块包括

用于吸附壳体的磁铁座；

冲头，用于推动壳体套接在电芯的外侧；

以及驱动冲头的动力装置。

作为上述方案的进一步改进方式，包括夹持模块，夹持模块包括左夹爪与右夹爪，左、右夹爪均具有一夹持电芯的腔体，腔体的内壁设有一台阶面，该台阶面以上的腔体直径大于壳体直径，台阶面以下的腔体直径等于电芯直径，壳体在冲头的驱动下自电芯的上方向下运动，左、右夹爪在壳体运动至台阶面时解除对电芯的夹持。

本实用新型的有益效果是：

可以一体的进行绝缘片的冲裁、绝缘片上料、极片折叠与入壳步骤，全过程自动进行，无需人工管控，有助于节约人力成本；生产过程不间断进行，相对于现有技术生产效率得到极大的提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型一个执行模块与转盘的安装示意图；

图3是本实用新型绝缘片冲裁模块一个实施例的立体示意图；

图4是本实用新型绝缘片冲裁模块中冲裁工位与动力装置的分解示意图；

图5是本实用新型绝缘片冲裁模块的剖面示意图；

图6是本实用新型绝缘片上料模块一个实施例的立体示意图；

图7是本实用新型极片折叠模块一个实施例的立体示意图；

图8是本实用新型极片折叠模块中机座与推杆的组合示意图；

图9是本实用新型入壳模块一个实施例的立体示意图；

图10是本实用新型入壳模块中左、右夹爪夹紧时的剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图，包括用于执行绝缘片冲裁、绝缘片上料、极片折叠与电芯入壳的执行模块100，以及转盘200与CCD装置300，其中执行模块100集成有绝缘片冲裁模块、绝缘片上料模块、极片折叠模块与入壳模块。

多个执行模块100安装在转盘200上并沿转盘200的周边均匀分布，CCD装置300设于转盘200的一侧，转盘200通过其底部的电机与传动装置不停歇的旋转，从而带动上述的执行模块100逐一的经过CCD装置的检测范围，CCD装置包括但不限于下述功能：检测电芯的外形、检测电芯极耳之间的角度等。在CCD装置的配合下，执行模块100在随转盘200转动一周的过程中可以完成绝缘片冲裁、绝缘片上料、极片折叠与电芯入壳的步骤，从而极大的提高了电池的生产速度。

参照图2，示出了本实用新型一个执行模块100与转盘200的安装示意图，其中转盘与料盘均只示出了部分，由图可知，绝缘片上料模块120、极片折叠模块130与入壳模块140位于转盘200的上方，绝缘片冲裁模块110则位于转盘200的下方，具体的，绝缘片冲裁模块110通过一未示出的滑块安装在倾斜的导轨101上，从而使绝缘片冲裁模块110能够在未示出的气缸的作用下沿导轨101的长度方向往复运动。

参照图3，示出了本实用新型绝缘片冲裁模块110一个实施例的立体示意图，其包括储料装置、第一冲裁工位、第二冲裁工位、上料装置以及动力装置，其中储料装置用于存储料带，料带在上料装置的牵引下按照图中的箭头方向运动，从而依次经过第一冲裁工位与第二冲裁工位，料带在经过第一冲裁工位时成型出绝缘片的内圆，随之在经过第二冲裁工位时成型出绝缘片的外圆，此时绝缘片与料带脱离，并由绝缘片上料模块进行转移。

具体的，本实用新型包括一作为承载结构的机座111，储料装置在本实施中优选采用可以转绕料带的料盘112，料盘112固定在机座111的下方，通过转动而释放料带。

第一冲裁工位包括第一冲头（图中未示出）与第一冲孔1131，第二冲裁工位包括第二冲头（图中未示出）与第二冲孔1132，本实施例中中第一、第二冲孔均设于盖板113之上，盖板113固定在连接座114的上方，连接座114则安装在机座111上的四根料盘1111上。

电机115作为动力装置的一种优选实施例设于连接座114的下方，其未示出的驱动轴可以驱动第一、第二冲头在第一、第二冲孔内运动以实现对料带的冲裁。

此外，由图可以清楚的看出绝缘片冲裁模块110通过以一滑块安装在导轨101之上。

本实施例中的上料装置包括两个相对设置的送料辊116，以及驱动送料辊116相对转动的电机。送料辊116之间具有间隙，料带穿设在该间隙内，随着送料辊的转动而不断前进，为增加送料辊与料带之间的摩擦力，辊子的表面优选通过包塑工艺处理。

参照图4，示出了本实用新型冲裁工位与动力装置的分解示意图，由图可知，电机115竖直的安装在机座111上，其驱动轴与一冲头安装座117固定，第一冲头1171与第二冲头1172分别固定在冲头安装座117之上，且沿料带的运动方向分布，此外冲头安装座117上优选还设有导向柱1173，本实施例中导向柱1173优选为两个，对称设于第一、第二冲头的两侧。

连接座114通过机座111上的安装柱1111固定在电机115的上方，其上设有多个导向孔1141，导向孔的位置与数量均对应于上述的冲头与导向柱，即冲头与导向柱可在电机115的驱动下在导向孔1141内运动。

优选的，连接座114的上表面还设有一凸块1142，凸块1142沿料带的运动方向设置，同时，对应第一、第二冲头的导向孔的上方开口开设在凸块1142的上表面。

盖板113则固定在连接座114 的上表面，具体的，盖板113的下表面设有一凹槽1133，凸块1142位于凹槽1133内，二者之间形成间隙，该间隙可对穿设在其内的料带起到导向与限位的作用。

优选的，盖板113的上表面设有一水平的导槽1134，该导槽的一端在盖板113的侧壁上形成开口，第一冲孔1131的上方开口设于导槽1134的底面，导槽1134的侧壁上设有气孔，气孔与吹扫装置连接，从而可向导槽内喷射出气流，如此便可以清理冲裁内圆所产生的废料。

优选的，为了使料带的导入更加顺利，凸块1142 的两端还设有弧面1143。

本实施例中采用一个电机驱动两个冲头同步工作，以料带刚开始进入冲裁工位为例，冲头进行第一次冲裁行程时，第一冲头在料带上冲裁出第一个内圆，第二冲头轮空，随着料带料带的前进，第一内圆已经移动至第二冲头处，冲头进行第二次冲裁行程，第二冲头冲裁出第一个外圆，即冲裁出第一个绝缘片，第一冲头则同步冲裁出第二个内圆，依次往复便可以持续的冲裁出绝缘片。本实施例只需使用一个电机便可以完成绝缘片的两次冲裁，有助于节省成本、简化结构。

可以理解的是，冲头同步动作是本实用新型的优选实施例，当然其也可以采用两个独立的动力装置分别驱动。

绝缘片冲裁模块110优选还包括切割装置，用于将完成冲裁的废料带切割成若干小段，便于进行收集。参照图5，示出了本实用新型绝缘片冲裁模块的剖面示意图，其中剖截面经过切断装置中的动刀。切断装置优选包括一动刀118与一定刀119，动刀118优选为一矩形块，其上设有一斜槽1181，斜槽1181靠近定刀119的一端具有切割用的刃口，随着动刀118相对定刀119的上下运动便可以对穿设在斜槽1181内的料带进行切断，切断后的料带小段则下落入料盒（图中未示出）之中，如此可以省去重新对料带进行转绕收集的工作，收集效率更高。本实施例中的定刀119为固定支架，动刀118位于支架上的竖直通孔内并能上下运动，同时支架上还有一传送通道1191，该传送通道1191的一端对正送料辊之间的间隙，另一端对正斜槽的入口，从而保证料带可以自动导入斜槽内。

优选的，本实施例中的动刀118通过一连接结构1182固定在冲头安装座117之上，具体是位于冲头安装座117的底部，如此动刀118便可以与冲头同步运动，即冲头向上运动进行冲裁时，动刀118也随之运动而进行切断动作，冲头向下复位时动刀118也随之复位而使料带导入至斜槽内，本实施例通过一个电机完成两个冲头以及动刀的驱动，进一步节约了成本。

参照图6，示出了本实用新型绝缘片上料模块一个实施例的立体示意图，图中隐藏了其它不相关的零部件。绝缘片上料模块包括一作为承载结构的机座121以及真空吸盘122，真空吸盘122通过连接件123与连接件124安装在一竖直滑块上，该竖直滑块可相对竖直导轨125沿竖直方向运动，该竖直导轨125安装在连接件126上，同时连接件126通过一水平滑块与安装在机座121上的水平导轨127滑动连接，基于此，真空吸盘122便可以沿水平与竖直方向运动。

绝缘片的上料步骤为：真空吸盘122沿水平方向以及竖直方向运动，同时绝缘片冲裁模块沿导轨101向上运动，直至运动至顶点时触发行程开关，此时绝缘片冲裁完成并位于第二冲孔内，真空吸盘122也恰好位于第二冲孔的正上方。真空吸盘122吸附绝缘片之后复位，并将绝缘片放置在电芯410的顶部，绝缘片冲裁模块也随之复位。

优选的，为了保证绝缘片与电芯之间的精准定位，包括夹持模块，夹持模块包括左夹爪128与右夹爪129，左、右夹爪对称分布在电芯的两侧，通过气缸驱动。当真空吸盘122将吸附的绝缘片放置在电芯410上时左、右夹爪对电芯410进行夹持，实现绝缘片与电芯之间的对正。

参照图7，示出了本实用新型极片折叠模块130一个实施例的立体示意图，图中示出了转盘200并隐藏了其它不相关的零部件。折叠模块130包括机座131、托盘132、推杆133与动力装置，其中机座131作为主要的承载机构，用于安装固定上述的托盘132、推杆133与动力装置，托盘132则用于放置待处理的电芯，并能够在动力装置的驱动下带动电芯绕自身轴心旋转，旋转角度由CCD装置300进行控制，具体是CCD装置300在折叠之前先检测运算出电芯极片之间的角度，以及极片与推杆133之间的角度，根据上述角度托盘132转动使一处极片处于推杆133的运动路径上时，推杆133向前运动，推动极片发生折叠而从竖直状态转变为水平状态，然而托盘再次转动使另一处极片也处于推杆133的运动路径上，推杆133重复折叠动作。CCD装置300既可以在折叠前与折叠过程中检测电芯的转动角度，从而精确控制极片的折叠方向，同时还可以在折叠后再次检测极片之间的角度，这样即使出现了不良品也可以第一时间清除，有利于保证产品的品质。

托盘132设于机座131的下方，其包括托盘底板1321，托盘底板1321上小于1/2圆周的周边向上伸出有托盘侧壁1322，托盘侧壁1322的顶部水平伸出有托盘盖板1323，托盘盖板1323的中心设有一通孔，托盘底板1321、托盘侧壁1322与托盘盖板1323之间形成一腔体。

本实用新型还公开了一种固定电芯410的夹具420，夹具420包括位于底部的凸台421以及位于凸台421上方的本体422，本体422的中心设有孔，电芯410竖直的放置在孔内，由孔壁进行定位，电芯410顶部的极片411从孔中伸出，便于后续的折叠工作。夹具420通过凸台421放置在上述的腔体内，由托盘底板、托盘侧壁与托盘盖板进行定位并限制其移动，本体422则从托盘盖板1323上的通孔伸出。

托盘底板1321的下表面伸出有转动轴1324，该转动轴与电机134的驱动轴连接（连接件未示出），电机134即驱动托盘132转动的动力装置。

推杆133设于机座131上并可相对机座131沿水平方向滑动，其下表面优选与电芯410的上表面平齐，推杆133可在未示出的动力装置（如气缸）的驱动下向前运动，直至折叠极片411使其紧贴在电芯410的上表面，当一处极片411完成折叠后，推杆133向后复位，直至另一处极片411由托盘132带动进入折叠位置后，推杆133再次向前运动重复折叠动作。

参照图8，示出了本实用新型机座131与推杆133的组合示意图，机座131上设有一水平的导槽1311，导槽1311内设有一滑块135，滑块135可相对导槽1311运动，推杆133则连接在滑块135上，未示出的动力装置（如气缸）的驱动部件可从机座131上的通孔1312中伸出并与滑块135连接，从而驱动推杆133沿导槽1311往复运动，本实施例中的滑块135优选为U型滑块，其原因见图6，由于真空吸盘122竖直插接在机座131中，为使得真空吸盘122不影响滑块135的滑动，故设置成U型滑块。

通过CCD装置实时检测电芯的转动角度，从而可以精确控制极片的折叠方向，保证极片之间的角度处于合格范围之内，有效的降低了产品的不良率，降低了企业的生产成本。

参照图9，示出了本实用新型入壳模块140一个实施例的立体示意图， 图中隐藏了其它不相关的零部件。入壳模块140包括用于吸附壳体430的磁铁座141、冲头142与未示出的动力装置，托盘132可以沿转盘200的径向运动，从而运动至壳体430的正下方，冲头在动力装置的驱动下可以推动壳体430从上方套接在电芯的外部。

优选的，入壳模块140也包括有夹持模块，夹持模块包括左夹爪143与右夹爪144，左、右夹爪优选通过一连接件145与电机146连接，当电机146的驱动轴向前伸出时左、右夹爪张开，反之则夹紧，参照图10，示出了入壳模块140中左、右夹爪夹紧时的剖视图，剖面经过待夹持电芯的轴心。如图所示，左、右夹爪均具有一夹持电芯的半圆形腔体1401，腔体1401的内壁设有一台阶面1402，该台阶面以上的腔体直径大于壳体430的直径，台阶面1402以下的腔体直径等于电芯410的直径。壳体430尚未下落时，左、右夹爪夹紧电芯，即台阶面以下的腔体内壁与电芯外壁贴合，台阶面以上的腔体内壁与电芯外壁之间存在一供壳体430插入的间隙，随后壳体在冲头的驱动下向下运动并从间隙内插入，此过程中夹爪始终保持夹紧，从而可以保证电芯与壳体之间的精确定位；当壳体运动至台阶面时静止，左、右夹爪张开以解除对电芯的夹持，随后壳体再次向下运动而完成入壳步骤。

综上，本实用新型的使用流程为：首先转盘转动使一处执行模块进入CCD装置的检测范围，CCD装置对电芯的形状以及极片之间的角度进行检测，转盘持续转动。绝缘片冲裁模块完成绝缘片的冲裁（具体冲裁步骤见上述）并沿导轨101向上运动至上料位置，绝缘片上料模块中的左、右夹爪夹紧电芯，真空吸盘同时也运动至上料位置，吸附绝缘片后复位并将绝缘片放置在电芯的顶部，绝缘片冲裁模块复位以待下一次工作；然后托盘启动带动电芯转动使一处极片处于折叠位置，此时托盘停止转动，然后推杆伸出对该极片进行折叠，折叠完成后推杆复位，托盘再次转动直至另一处极片处于折叠位置，推杆再次伸出进行折叠，当两处极片均完成折叠后该工位刚好运动出CCD装置的检测范围，下一执行模块进入CCD装置的检测范围并重复上述步骤；另一方面，上一执行模块完成极片折叠步骤之后，托盘带动电芯沿转盘的轴心方向运动至壳体的正下方，入壳模块中左、右夹具夹紧电芯，然后冲头通过两次冲压将壳体套接在电芯的外部（具体冲压步骤见上述），如此便完成了整个入壳步骤，且时间控制在转盘转过一周的时间内，通过转盘持续的转动以及执行模块持续的上料、下料可以实现入壳步骤的不间断进行，从而极大的提高了生产效率，如现有技术中的入壳设备仅能达到30pcs/min，而本实用新型可以达到120pcs/min，全过程自动化控制，对于锂电池这一新能源电池的发展具有积极的意义。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括

执行模块，所述执行模块包括绝缘片冲裁模块、绝缘片上料模块、极片折叠模块与入壳模块；

可绕自身轴心的转盘以及CCD装置；

其中若干所述执行模块安装在所述转盘上并沿转盘的周向均匀分布，所述转盘不停歇的转动以带动所述执行模块逐一的经过所述CCD装置的检测范围，所述执行模块在所述转盘转动一周的过程中执行绝缘片的冲裁、绝缘片的上料、极片的折叠以及电芯的入壳。

2.根据权利要求1所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述绝缘片冲裁模块包括

用于存储料带的储料装置；

第一冲裁工位，包括第一冲头与第一冲孔，用于在所述料带上冲出绝缘片的内圆；

第二冲裁工位，包括第二冲头与第二冲孔，用于在所述料带上冲出绝缘片的外圆，以使绝缘片与所述料带脱离；

上料装置，用于带动所述料带依次经过所述第一、第二冲裁工位；

以及驱动所述第一、第二冲头运动的动力装置。

3.根据权利要求2所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括冲头安装座与盖板，所述动力装置包括电机，所述冲头安装座与所述电机的驱动轴连接，所述第一、第二冲头沿所述料带运动的方向依次安装在所述冲头安装座上，所述盖板上对应所述第一、第二冲头设有所述第一、第二冲孔。

4.根据权利要求3所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述储料装置包括一转绕料带的料盘，所述上料装置包括相对设置的送料辊以及驱动送料辊转动的电机，所述送料辊之间具有供料带穿过的间隙。

5.根据权利要求3所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括切断装置，所述切断装置包括一定刀与一动刀，所述动刀与所述冲头安装座连接，其可在所述电机的驱动下相对所述定刀实现切割运动。

6.根据权利要求1所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述绝缘片上料模块包括一真空吸盘，该真空吸盘可在所述绝缘片冲裁模块与待处理的电芯之间运动。

7.根据权利要求6所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括夹持模块，所述夹持模块包括左夹爪与右夹爪，所述左、右夹爪在所述真空吸盘将吸附的绝缘片放置在电芯上时夹持电芯。

8.根据权利要求1所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述极片折叠模块包括

用于放置电芯的托盘，所述托盘可带动其上的电芯绕自身轴心转动；

推杆，所述推杆用于推动所述电芯上的极片，以使该极片发生折叠而从竖直状态转变为水平状态；

以及驱动所述托盘与推杆运动的动力装置；

其中所述转盘根据所述CCD装置检测获得的极片之间的角度值转动，以使未折叠的极片处于所述推杆的运动路径之上。

9.根据权利要求1所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述入壳模块包括

用于吸附壳体的磁铁座；

冲头，用于推动所述壳体套接在电芯的外侧；

以及驱动所述冲头的动力装置。

10.根据权利要求9所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括夹持模块，所述夹持模块包括左夹爪与右夹爪，所述左、右夹爪均具有一夹持电芯的腔体，所述腔体的内壁设有一台阶面，该台阶面以上的腔体直径大于壳体直径，台阶面以下的腔体直径等于电芯直径，所述壳体在所述冲头的驱动下自所述电芯的上方向下运动，所述左、右夹爪在所述壳体运动至所述台阶面时解除对所述电芯的夹持。