CN205751932U - 一种键盘特殊键帽自动摆放系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种键盘特殊键帽自动摆放系统，它包括运送轨道、夹取移动摆放装置、模板定位阻挡器和夹取移动控制装置，夹取移动摆放装置与运送轨道滑动连接且位于运送链带的上方，运送轨道设置在运送链带两侧的机架上。本实用新型有益效果明显，能够自动摆放特殊键帽，省时省力，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于电子产品加工技术领域，涉及一种键盘特殊键帽自动摆放系统。
背景技术
由于键盘的键帽与键帽之间的横向、纵向间距太小，一般都小与1mm，特殊键帽种类多，区别不太，难以区分，机械加工难度大，只有采用大型精密仪器才能实现自动化生产，对于中小企业一般难以实行，因此，现有技术中，中小规模的电子原器件生产厂大多采用人工作业，由人工手持键帽一个个插进对应的键孔中这样单个产品的组装为一周期。人工插键帽工作简单枯燥，费时费力，效力低，质量还难以保证；随着科技的进步及自动化技术的发展，自动插键帽技术应运而生，自动插键帽技术分工精细、由多个工序相配合组成。
发明内容
本实用新型提供自动插键帽技术中的一种键盘特殊键帽自动摆放系统，能够自动摆放特殊键帽。
本实用新型采用的技术方案是：
一种键盘特殊键帽自动摆放系统，它包括运送轨道、夹取移动摆放装置、模板定位阻挡器和夹取移动控制装置，夹取移动摆放装置与运送轨道滑动连接且位于运送链带的上方，运送轨道设置在运送链带两侧的机架上。
夹取移动摆放装置包括夹头、夹头气缸和左右X向、前后Y向、上下Z向三个方向的移动构件。
夹取移动摆放装置分为两套，一前一后置于运送轨道上。
运送轨道一前一后设置有两套夹取移动摆放装置，每套夹取移动摆放装置与若干套特殊送料装置相配合，模板定位阻挡器的阻挡头位于运送轨道内及运送链带上方；在运送轨道内，键帽模板在模板定位阻挡器处与夹取移动摆放装置的夹头之间形成特殊键帽模拟摆放工位。
每套夹取移动摆放装置与四套特殊送料装置相配合，四套特殊送料装置中的特殊键帽不同，两套夹取移动摆放装置的夹头分步夹送八种不同特殊键帽至键帽模板中。
所述夹取移动摆放装置包括夹头、夹头气缸、左右X方向移动构件、前后Y方向移动构件和Z上下方向移动构件，三个方向移动构件的内部结构相同且包括移动构件主体、2套精密导轨、一套滚珠螺杆、连轴器、安装块和伺服电机系统。
更进一步，左右X方向移动构件与运送轨道平行，位于运送轨道的垂直上方；
前后Y方向移动构件的主体处于水平位置且与左右X方向移动构件的主体垂直，前后Y方向移动构件的主体置于左右X方向移动构件的安装块上；上下Z方向移动构件的主体与前后Y方向移动构件的主体垂直，上下Z方向移动构件的主体置于前后Y方向移动构件的安装块上；夹头气缸位于上下Z方向移动构件的安装块上，夹头置于夹头气缸下方并由夹头气缸控制，夹头与上下Z方向移动构件的主体平行；上下Z方向移动构件与左右X方向移动构件、前后Y方向移动构件互成90 度运动轨迹。
夹取移动控制装置分为模板检测感应器和模板到位感应器，模板检测感应器位于运送轨道上，模板到位感应器与模板定位阻挡器连接，伺服电机系统分为左右X方向伺服电机系统、前后Y方向伺服电机系统和上下Z方向伺服电机系统。
本实用新型有益效果明显，能够自动摆放特殊键帽，省时省力，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是夹取移动摆放装置的结构示意图。
图3是移动构件的结构示意图。
附图标记：特殊键帽振动盘201，特殊键帽送料轨道202；
运送轨道8，马达装置9，运送链带10，模板定位阻挡器11，夹取移动摆放装置12，夹头1201，夹头气缸1202，左右X方向移动构件1203，前后Y方向移动构件1204，Z上下方向移动构件1205，移动构件主体1206，精密导轨1207，滚珠螺杆1208，连轴器1209，安装块1210；
模板检测感应器2001，模板到位感应器2002，左右X方向伺服电机系统2003，前后Y方向伺服电机系统2004，上下Z方向伺服电机系统2005。
具体实施方式
下面结以具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
一种键盘特殊键帽自动摆放系统，它包括运送轨道8、夹取移动摆放装置12、模板定位阻挡器11和夹取移动控制装置，夹取移动摆放装置12与运送轨道8滑动连接且位于运送链带10的上方，运送轨道8设置在运送链带10两侧的机架上。机架下方的马达装置9提供动力带动运送链带10从左往右运动，运送链带10的侧面设有凸起。
夹取移动摆放装置12包括夹头、夹头气缸和左右X向、前后Y向、上下Z向三个方向的移动构件。
夹取移动摆放装置12分为两套，一前一后置于运送轨道8上。每套夹取移动摆放装置12与若干套特殊送料装置相配合，模板定位阻挡器11的阻挡头位于运送轨道8内及运送链带10上方；在运送轨道8内，键帽模板在模板定位阻挡器11处与夹取移动摆放装置12的夹头之间形成特殊键帽模拟摆放工位。
每套夹取移动摆放装置12与四套特殊送料装置相配合，四套特殊送料装置中的特殊键帽不同，两套夹取移动摆放装置12的夹头分步夹送八种不同特殊键帽至键帽模板中。
所述夹取移动摆放装置12包括夹头1201、夹头气缸1202、左右X方向移动构件1203、前后Y方向移动构件1204和Z上下方向移动构件1205，三个方向移动构件的内部结构相同且包括移动构件主体1206、2套精密导轨1207、一套滚珠螺杆1208、连轴器1209、安装块1210和伺服电机系统。
左右X方向移动构件1203与运送轨道8平行，位于运送轨道8的垂直上方；
前后Y方向移动构件1204的主体处于水平位置且与左右X方向移动构件1203的主体垂直，前后Y方向移动构件1204的主体置于左右X方向移动构件1203的安装块上；上下Z方向移动构件1205的主体与前后Y方向移动构件1204的主体垂直，上下Z方向移动构件1205的主体置于前后Y方向移动构件1204的安装块上；夹头气缸1202位于上下Z方向移动构件1205的安装块上，夹头1201置于夹头气缸1202下方并由夹头气缸1202控制，夹头1201与上下Z方向移动构件1205的主体平行；
上下Z方向移动构件1205与左右X方向移动构件1203、前后Y方向移动构件1204互成90 度运动轨迹。
夹取移动控制装置由PLC编程控制，分为模板检测感应器2001和模板到位感应器2002。
模板检测感应器2001位于运送轨道8上，用于感应压键帽模板是否已到达夹取移动摆放装置12处。压键帽模板到达夹取移动摆放装置12处时，模板检测感应器2001亮起时，模板定位阻挡器11升起以阻挡压键帽模板停止在指定位置；同时特殊送料装置启动，特殊键帽振动盘201将对应的特殊键帽送入特殊键帽送料轨道202处等待。
模板到位感应器2002与模板定位阻挡器11连接，当压键帽模板前进并碰到模板定位阻挡器11时，模板到位感应器2002亮起，由于模板定位阻挡器11升起时具有阻挡功能，此时压键帽模板为静止状态；夹取移动摆放装置12开始工作，按照设定的程序，夹头气缸1202工作并启动夹头1201，夹头1201依次从特殊键帽送料轨道202中夹取特殊键帽并将特殊键帽移动到压键帽模板对应的孔位中放置。
伺服电机系统分为左右X方向伺服电机系统2003、前后Y方向伺服电机系统2004和上下Z方向伺服电机系统2005，分别控制左右X方向移动构件1203、前后Y方向移动构件1204和上下Z方向移动构件1205的运动。
Claims (7)
1.一种键盘特殊键帽自动摆放系统，其特征在于它包括运送轨道（8）、夹取移动摆放装置（12）、模板定位阻挡器（11）和夹取移动控制装置，夹取移动摆放装置（12）与运送轨道（8）滑动连接且位于运送链带（10）的上方，运送轨道（8）设置在运送链带（10）两侧的机架上。
2. 根据权利要求1所述的一种键盘特殊键帽自动摆放系统，其特征在于，夹取移动摆放装置（12）包括夹头、夹头气缸和左右X向、前后Y向、上下Z向三个方向的移动构件。
3. 根据权利要求1或2所述的一种键盘特殊键帽自动摆放系统，其特征在于，夹取移动摆放装置（12）分为两套，一前一后置于运送轨道8上。
4. 根据权利要求3所述的一种键盘特殊键帽自动摆放系统，其特征在于，运送轨道（8）一前一后设置有两套夹取移动摆放装置（12），每套夹取移动摆放装置（12）与若干套特殊送料装置相配合，模板定位阻挡器（11）的阻挡头位于运送轨道（8）内及运送链带（10）上方；在运送轨道（8）内，键帽模板在模板定位阻挡器（11）处与夹取移动摆放装置（12）的夹头之间形成特殊键帽模拟摆放工位。
5. 根据权利要求3所述的一种键盘特殊键帽自动摆放系统，其特征在于，每套夹取移动摆放装置（12）与四套特殊送料装置相配合，四套特殊送料装置中的特殊键帽不同，两套夹取移动摆放装置（12）的夹头分步夹送八种不同特殊键帽至键帽模板中。
6. 根据权利要求1所述的一种键盘特殊键帽自动摆放系统，其特征在于，所述夹取移动摆放装置（12）包括夹头（1201）、夹头气缸（1202）、左右X方向移动构件（1203）、前后Y方向移动构件（1204）和Z上下方向移动构件（1205），三个方向移动构件的内部结构相同且包括移动构件主体（1206）、2套精密导轨（1207）、一套滚珠螺杆（1208）、连轴器（1209）、安装块（1210）和伺服电机系统。
7. 根据权利要求1所述的一种键盘特殊键帽自动摆放系统，其特征在于，夹取移动控制装置分为模板检测感应器（2001）和模板到位感应器（2002），模板检测感应器（2001）位于运送轨道（8）上，模板到位感应器（2002）与模板定位阻挡器（11）连接，伺服电机系统分为左右X方向伺服电机系统（2003）、前后Y方向伺服电机系统（2004）和上下Z方向伺服电机系统（2005）。
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