CN205743759U - 一种自动化推管机械摆臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化推管机械摆臂，属于油田修井作业装备技术领域。它包括摆臂支座、机械长臂、转动短臂、电磁铁抓手，其机械长臂为单臂结构，在机械长臂与转动短臂之间装有一个液压缸，在机械长臂靠近摆臂支座的一端装有举升液压缸，摆臂支座和举升液压缸通过螺栓固定在作业平台上；通过控制机械摆臂即可自动推扶油管，机械长臂和转动短臂根据需要可接近水平位置放置，方便运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化推管机械摆臂，属于油田修井作业装备技术领域。
背景技术
目前，油田修井作业还普遍采用人工手动作业的方式，作业在起下油管时，在井口位置需要人工手动推扶油管，工人劳动强度大，工作环境差，并存在安全隐患；专利CN203603787 U公开的一种修井井口自动化装置，其自动化推管机械摆臂呈“门”字型，固定在吊卡定位器两侧，机械摆臂无法为油管让位，占用空间过大，运输、检修不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动化推管机械摆臂，其推扶油管实现自动化，且让位方便，占用空间小。
本实用新型是这样实现的：它包括摆臂支座、机械长臂、转动短臂、电磁铁抓手，其机械长臂为单臂结构，在机械长臂与转动短臂之间装有一个液压缸，在机械长臂靠近摆臂支座的一端装有举升液压缸，摆臂支座和举升液压缸通过螺栓固定在作业平台上；机械长臂由举升液压缸推动，控制机械长臂的转动；转动短臂由液压缸推动，实现电磁铁抓手翻转；电磁铁抓手与转动短臂之间用螺栓法兰连接，可微调电磁铁抓手的推扶角度，以便准确推扶油管；通过控制机械摆臂可自动推扶油管，且机械长臂和转动短臂根据需要可接近水平位置放置，方便运输。
本实用新型可通过控制两个液压缸实现机械摆臂的翻转，达到自动推扶油管的目的，实现井口作业位置无人化，有效降低工人的劳动强度，提高修井作业的安全性；机械长臂和转动短臂根据需要可接近水平位置放置，方便运输。
附图说明
图1为本实用新型结构原理图。
图2为本实用新型主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述：它包括摆臂支座1、机械长臂2、转动短臂5、电磁铁抓手6，其机械长臂2为单臂结构，在机械长臂2与转动短臂5之间装有一个液压缸4，在机械长臂2靠近摆臂支座1的一端装有举升液压缸3，摆臂支座1和举升液压缸3通过螺栓固定在作业平台上。
所述的机械长臂2由举升液压缸3推动，控制机械长臂2的转动。
所述的转动短臂5由液压缸4推动，实现电磁铁抓手6的翻转。
所述的电磁铁抓手6与转动短臂5之间用螺栓法兰连接，可微调电磁铁抓手6的推扶角度，以便准确推扶油管。
通过控制机械摆臂即可自动推扶油管，机械长臂2和转动短臂5根据需要可接近水平位置放置，方便运输。
Claims (2)
1.一种自动化推管机械摆臂, 它包括摆臂支座(1)、机械长臂(2)、转动短臂(5)、电磁铁抓手(6)，其机械长臂(2)为单臂结构，在机械长臂(2)与转动短臂(5)之间装有一个液压缸(4)，在机械长臂(2)靠近摆臂支座(1)的一端装有举升液压缸(3)，摆臂支座(1)和举升液压缸(3)通过螺栓固定在作业平台上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化推管机械摆臂，其特征在于：电磁铁抓手(6)与转动短臂(5)之间用螺栓法兰连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620459414.5U CN205743759U (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种自动化推管机械摆臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN205743759U true CN205743759U (zh) | 2016-11-30 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201620459414.5U Active CN205743759U (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种自动化推管机械摆臂 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110067520A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-30 | 胜利油田胜机石油装备有限公司 | 一种油田修井作业用自动化井口作业装置 |
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2016
- 2016-05-19 CN CN201620459414.5U patent/CN205743759U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110067520A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-30 | 胜利油田胜机石油装备有限公司 | 一种油田修井作业用自动化井口作业装置 |
| CN110067520B (zh) * | 2019-05-17 | 2024-05-14 | 胜利油田胜机石油装备有限公司 | 一种油田修井作业用自动化井口作业装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Xiqing Inventor after: Shen Junfang Inventor after: Jia Liqiang Inventor before: Zhang Xiqing Inventor before: Shen Junfang Inventor before: Liu Lihong Inventor before: Jia Liqiang Inventor before: Chang Yongzhi Inventor before: Cong Yan |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |