CN205740293U - 一种多功能桶装水拔盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种拔盖装置,尤其涉及一种多功能桶装水拔盖装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种拔盖时速度较快、拔盖时安全性较高、拔盖时省时省力的多功能桶装水拔盖装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种多功能桶装水拔盖装置,包括有顶板、支架Ⅰ、椭圆凸轮、电机Ⅰ、固定挡块、接触轮、弹簧Ⅰ、导向板、升降杆、圆盘、电机Ⅱ、拔取装置、支杆、电动吸盘、输送装置、支架Ⅱ和收集框;地面上设有支架Ⅱ和收集框,支架Ⅱ位于收集框的左侧,支架Ⅱ上端设有输送装置,输送装置上设有电动吸盘,地面上方设有顶板。本实用新型达到了拔盖时速度较快、拔盖时安全性较高、拔盖时省时省力的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拔盖装置,尤其涉及一种多功能桶装水拔盖装置。
背景技术
桶装水是指采用自来水或抽取地下水,经过现代工业技术(反渗透、电渗析、蒸馏、树脂软化等)处理而成的纯净水或矿泉水,由灌装生产线灌装至PC桶得到的产品。
市场上出售的桶装水品种很多,有纯净水、山泉水、矿泉水、矿化水、活化水、离子水等。由于水源不同,制作工艺不同,不同种类桶装水中所含微量元素种类和含量也有很大差别。
装水桶使用久了要将桶内部进行清理,此时就需要将桶盖拔掉,因此需要一种拔盖装置。
现有的桶装水拔盖装置存在拔盖时速度较慢、拔盖时安全性较低、拔盖时费时费力的缺点,因此亟需研发一种拔盖时速度较快、拔盖时安全性较高、拔盖时省时省力的多功能桶装水拔盖装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的桶装水拔盖装置存在拔盖时速度较慢、拔盖时安全性较低、拔盖时费时费力的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种拔盖时速度较快、拔盖时安全性较高、拔盖时省时省力的多功能桶装水拔盖装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种多功能桶装水拔盖装置,包括有顶板、支架Ⅰ、椭圆凸轮、电机Ⅰ、固定挡块、接触轮、弹簧Ⅰ、导向板、升降杆、圆盘、电机Ⅱ、拔取装置、支杆、电动吸盘、输送装置、支架Ⅱ和收集框;地面上设有支架Ⅱ和收集框,支架Ⅱ位于收集框的左侧,支架Ⅱ上端设有输送装置,输送装置上设有电动吸盘,地面上方设有顶板,顶板底部左侧设有支架Ⅰ,支架Ⅰ右侧设有电机Ⅰ和导向板,电机Ⅰ位于导向板的上方,电机Ⅰ后侧设有椭圆凸轮,导向板上开有导向孔,导向板顶部设有弹簧Ⅰ,弹簧Ⅰ上端连接有固定挡块,固定挡块上设有升降杆,升降杆上端连接有接触轮,接触轮与椭圆凸轮接触,升降杆下端穿过弹簧Ⅰ,然后穿过导向孔,升降杆下端连接有电机Ⅱ,电机Ⅱ后侧设有圆盘,圆盘上设有支杆,支杆下端连接有拔取装置,拔取装置位于输送装置的上方,拔取装置包括有滑轨、弹簧Ⅱ、滑块、钢丝绳、压板、钉子、压块、电动推杆、支架Ⅲ和电动轮;滑轨上左右两侧对称设有滑块,左右两侧的滑块之间连接有弹簧Ⅱ,滑块下端设有压板,压板内侧下部设有钉子,滑轨左右两端对称设有电动轮,电动轮上绕有钢丝绳,钢丝绳末端与滑块连接,滑轨顶部左右两侧对称设有支架Ⅲ,支架Ⅲ下端连接有电动推杆,电动推杆上连接有压块。
优选地,还包括有橡胶垫,收集框内底部设有橡胶垫。
优选地,电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。
工作原理:首先把水桶放在输送装置上的电动吸盘上,然后启动电动吸盘工作,则电动吸盘就会将水桶吸住。然后启动输送装置工作,则水桶就会在输送装置上运动,当水桶位于拔取装置的正下方时,输送装置停止工作。然后启动电机Ⅰ带动椭圆凸轮转动,当椭圆凸轮的小头部位与接触轮接触时,从而就会带动升降杆向下运动,同时弹簧Ⅰ缩短,从而就会带动电机Ⅱ向下运动,从而就会带动圆盘向下运动,从而就会带动拔取装置向下运动,当钉子位于水桶盖的左右两侧时,电机Ⅰ停止工作。然后再启动电动轮转动,由于弹簧Ⅱ的作用,则滑块就会相向而行,从而就会带动压板相向而行,从而就会带动钉子相向而行,从而钉子就会卡住水桶盖,然后电动轮停止工作。然后再启动电动推杆伸长,从而就会带动压块相向而行,从而压块就会向内挤压压板上的钉子,从而钉子就会卡住水桶盖,当钉子将水桶盖卡紧后,电动推杆停止伸长。然后再启动电机Ⅰ带动椭圆凸轮转动,当椭圆凸轮的大头部位与接触轮接触时,由于弹簧Ⅰ的作用,升降杆就会向上运动,从而就会带动电机Ⅱ向上运动,从而就会带动圆盘向上运动,从而就会带动拔取装置向上运动,从而就会带动水桶盖向上运动,从而就会将水桶盖拔下来,当水桶盖拔下来后,电机Ⅰ停止工作。然后启动电机Ⅱ带动圆盘逆时针转动,从而就会带动拔取装置逆时针转动,从而就会带动水桶盖逆时针转动,当水桶盖位于收集框的上方时,启动电动推杆缩短,从而就会带动压块背向而行,当压块回到初始位置时,电动推杆停止缩短。然后启动电动轮转动,则钢丝绳就会带动滑块背向而行,从而就会带动压板背向而行,从而就会带动钉子背向而行,从而就会将水桶盖松开,然后电动轮停止工作,则水桶盖就会落入到收集框内。然后再启动电机Ⅱ带动圆盘顺时针转动,从而就会带动拔取装置顺时针转动,当拔取装置回到初始位置时,电机Ⅱ停止工作。当水桶需要去下来做下一步的处理时,电动吸盘停止工作,则电动吸盘就不会再吸着水桶。然后不断地重复以上步骤就会将更多水桶上的盖子拔下来。
因为还包括有橡胶垫,收集框内底部设有橡胶垫,所以当拔下来的水桶盖落入到收集框内时,就会起到缓冲作用,从而可以有效的防止损坏收集框。
因为电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机,所以能够更精确地调整转速。
(3)有益效果
本实用新型达到了拔盖时速度较快、拔盖时安全性较高、拔盖时省时省力的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型输送装置的左视结构示意图。
图3为本实用新型拔取装置的主视结构示意图。
图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-顶板,2-支架Ⅰ,3-椭圆凸轮,4-电机Ⅰ,5-固定挡块,6-接触轮,7-弹簧Ⅰ,8-导向孔,9-导向板,10-升降杆,11-圆盘,12-电机Ⅱ,13-拔取装置,14-支杆,15-水桶,16-电动吸盘,17-输送装置,18-支架Ⅱ,19-地面,20-收集框,21-滑轨,22-弹簧Ⅱ,23-滑块,24-钢丝绳,25-压板,26-钉子,27-压块,28-电动推杆,29-支架Ⅲ,30-电动轮,31-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种多功能桶装水拔盖装置,如图1-4所示,包括有顶板1、支架Ⅰ2、椭圆凸轮3、电机Ⅰ4、固定挡块5、接触轮6、弹簧Ⅰ7、导向板9、升降杆10、圆盘11、电机Ⅱ12、拔取装置13、支杆14、电动吸盘16、输送装置17、支架Ⅱ18和收集框20;地面19上设有支架Ⅱ18和收集框20,支架Ⅱ18位于收集框20的左侧,支架Ⅱ18上端设有输送装置17,输送装置17上设有电动吸盘16,地面19上方设有顶板1,顶板1底部左侧设有支架Ⅰ2,支架Ⅰ2右侧设有电机Ⅰ4和导向板9,电机Ⅰ4位于导向板9的上方,电机Ⅰ4后侧设有椭圆凸轮3,导向板9上开有导向孔8,导向板9顶部设有弹簧Ⅰ7,弹簧Ⅰ7上端连接有固定挡块5,固定挡块5上设有升降杆10,升降杆10上端连接有接触轮6,接触轮6与椭圆凸轮3接触,升降杆10下端穿过弹簧Ⅰ7,然后穿过导向孔8,升降杆10下端连接有电机Ⅱ12,电机Ⅱ12后侧设有圆盘11,圆盘11上设有支杆14,支杆14下端连接有拔取装置13,拔取装置13位于输送装置17的上方,拔取装置13包括有滑轨21、弹簧Ⅱ22、滑块23、钢丝绳24、压板25、钉子26、压块27、电动推杆28、支架Ⅲ29和电动轮30;滑轨21上左右两侧对称设有滑块23,左右两侧的滑块23之间连接有弹簧Ⅱ22,滑块23下端设有压板25,压板25内侧下部设有钉子26,滑轨21左右两端对称设有电动轮30,电动轮30上绕有钢丝绳24,钢丝绳24末端与滑块23连接,滑轨21顶部左右两侧对称设有支架Ⅲ29,支架Ⅲ29下端连接有电动推杆28,电动推杆28上连接有压块27。
还包括有橡胶垫31,收集框20内底部设有橡胶垫31。
电机Ⅰ4和电机Ⅱ12均为伺服电机。
工作原理:首先把水桶15放在输送装置17上的电动吸盘16上,然后启动电动吸盘16工作,则电动吸盘16就会将水桶15吸住。然后启动输送装置17工作,则水桶15就会在输送装置17上运动,当水桶15位于拔取装置13的正下方时,输送装置17停止工作。然后启动电机Ⅰ4带动椭圆凸轮3转动,当椭圆凸轮3的小头部位与接触轮6接触时,从而就会带动升降杆10向下运动,同时弹簧Ⅰ7缩短,从而就会带动电机Ⅱ12向下运动,从而就会带动圆盘11向下运动,从而就会带动拔取装置13向下运动,当钉子26位于水桶15盖的左右两侧时,电机Ⅰ4停止工作。然后再启动电动轮30转动,由于弹簧Ⅱ22的作用,则滑块23就会相向而行,从而就会带动压板25相向而行,从而就会带动钉子26相向而行,从而钉子26就会卡住水桶15盖,然后电动轮30停止工作。然后再启动电动推杆28伸长,从而就会带动压块27相向而行,从而压块27就会向内挤压压板25上的钉子26,从而钉子26就会卡住水桶15盖,当钉子26将水桶15盖卡紧后,电动推杆28停止伸长。然后再启动电机Ⅰ4带动椭圆凸轮3转动,当椭圆凸轮3的大头部位与接触轮6接触时,由于弹簧Ⅰ7的作用,升降杆10就会向上运动,从而就会带动电机Ⅱ12向上运动,从而就会带动圆盘11向上运动,从而就会带动拔取装置13向上运动,从而就会带动水桶15盖向上运动,从而就会将水桶15盖拔下来,当水桶15盖拔下来后,电机Ⅰ4停止工作。然后启动电机Ⅱ12带动圆盘11逆时针转动,从而就会带动拔取装置13逆时针转动,从而就会带动水桶15盖逆时针转动,当水桶15盖位于收集框20的上方时,启动电动推杆28缩短,从而就会带动压块27背向而行,当压块27回到初始位置时,电动推杆28停止缩短。然后启动电动轮30转动,则钢丝绳24就会带动滑块23背向而行,从而就会带动压板25背向而行,从而就会带动钉子26背向而行,从而就会将水桶15盖松开,然后电动轮30停止工作,则水桶15盖就会落入到收集框20内。然后再启动电机Ⅱ12带动圆盘11顺时针转动,从而就会带动拔取装置13顺时针转动,当拔取装置13回到初始位置时,电机Ⅱ12停止工作。当水桶15需要去下来做下一步的处理时,电动吸盘16停止工作,则电动吸盘16就不会再吸着水桶15。然后不断地重复以上步骤就会将更多水桶15上的盖子拔下来。
因为还包括有橡胶垫31,收集框20内底部设有橡胶垫31,所以当拔下来的水桶15盖落入到收集框20内时,就会起到缓冲作用,从而可以有效的防止损坏收集框20。
因为电机Ⅰ4和电机Ⅱ12均为伺服电机,所以能够更精确地调整转速。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种多功能桶装水拔盖装置,其特征在于,包括有顶板(1)、支架Ⅰ(2)、椭圆凸轮(3)、电机Ⅰ(4)、固定挡块(5)、接触轮(6)、弹簧Ⅰ(7)、导向板(9)、升降杆(10)、圆盘(11)、电机Ⅱ(12)、拔取装置(13)、支杆(14)、电动吸盘(16)、输送装置(17)、支架Ⅱ(18)和收集框(20);地面(19)上设有支架Ⅱ(18)和收集框(20),支架Ⅱ(18)位于收集框(20)的左侧,支架Ⅱ(18)上端设有输送装置(17),输送装置(17)上设有电动吸盘(16),地面(19)上方设有顶板(1),顶板(1)底部左侧设有支架Ⅰ(2),支架Ⅰ(2)右侧设有电机Ⅰ(4)和导向板(9),电机Ⅰ(4)位于导向板(9)的上方,电机Ⅰ(4)后侧设有椭圆凸轮(3),导向板(9)上开有导向孔(8),导向板(9)顶部设有弹簧Ⅰ(7),弹簧Ⅰ(7)上端连接有固定挡块(5),固定挡块(5)上设有升降杆(10),升降杆(10)上端连接有接触轮(6),接触轮(6)与椭圆凸轮(3)接触,升降杆(10)下端穿过弹簧Ⅰ(7),然后穿过导向孔(8),升降杆(10)下端连接有电机Ⅱ(12),电机Ⅱ(12)后侧设有圆盘(11),圆盘(11)上设有支杆(14),支杆(14)下端连接有拔取装置(13),拔取装置(13)位于输送装置(17)的上方,拔取装置(13)包括有滑轨(21)、弹簧Ⅱ(22)、滑块(23)、钢丝绳(24)、压板(25)、钉子(26)、压块(27)、电动推杆(28)、支架Ⅲ(29)和电动轮(30);滑轨(21)上左右两侧对称设有滑块(23),左右两侧的滑块(23)之间连接有弹簧Ⅱ(22),滑块(23)下端设有压板(25),压板(25)内侧下部设有钉子(26),滑轨(21)左右两端对称设有电动轮(30),电动轮(30)上绕有钢丝绳(24),钢丝绳(24)末端与滑块(23)连接,滑轨(21)顶部左右两侧对称设有支架Ⅲ(29),支架Ⅲ(29)下端连接有电动推杆(28),电动推杆(28)上连接有压块(27)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能桶装水拔盖装置,其特征在于,还包括有橡胶垫(31),收集框(20)内底部设有橡胶垫(31)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能桶装水拔盖装置,其特征在于,电机Ⅰ(4)和电机Ⅱ(12)均为伺服电机。
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