CN205740105U - 臂架伸缩控制回路及具有其的液压总成和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架伸缩控制回路及具有其的液压总成和工程机械。所述臂架伸缩控制回路包括第一油缸、第二油缸和换向阀，其中：所述第一油缸和第二油缸的有杆腔与所述换向阀的工作油口连接，所述换向阀能够在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第一油缸有杆腔通过所述换向阀与回油油箱相连通，在所述第二位置，所述换向阀与所述第一油缸有杆腔相连通，并封堵所述第一油缸有杆腔。本实用新型在需要将第一油缸伸出的时候，可以将换向阀置于第一位置，第一油缸的有杆腔可以通过换向阀的第一位置回油，因此避免了对第二油缸的影响,保证了系统的可靠性。

Description

臂架伸缩控制回路及具有其的液压总成和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架伸缩控制回路及具有其的液压总成和工程机械。

背景技术

伸缩臂架是大多数工程机械的重要组成部分。工程机械的执行机构通常连接在伸缩臂架的端部，因此伸缩臂架的伸缩动作需要满足准确性等方面的要求。

以中小吨位起重机为例，伸缩臂架的动作由臂架伸缩控制回路进行控制，臂架伸缩回路包括第一油缸和第二油缸，其中的第一油缸用于控制伸缩臂第一臂节相对于基本臂的伸缩，第二油缸用于控制伸缩臂架的第三、第四和第五节臂相对于第二节臂的伸缩。第一油缸和第二油缸的动作理论上应该是互不影响，但是现有技术中的第一油缸活塞杆的伸出动作在一定条件下会造成第二油缸的回缩，影响预期的伸缩臂架的伸出动作。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂架伸缩控制回路来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种臂架伸缩控制回路，所述臂架伸缩控制回路包括第一油缸、第二油缸和换向阀，其中：所述第一油缸和第二油缸的有杆腔与所述换向阀的工作油口连接，所述换向阀能够在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第一油缸有杆腔通过所述换向阀与回油油箱相连通，在所述第二位置，所述换向阀与所述第一油缸有杆腔相连通，并封堵所述第一油缸有杆腔。

进一步地，所述臂架伸缩控制回路还包括第一平衡阀，所述第一平衡阀的工作油口连接所述第二油缸的无杆腔，控制油口连接所述第一油缸的有杆腔。

进一步地，所述臂架伸缩控制回路还包括第二平衡阀，所述第二平衡阀的工作油口连接所述第一油缸的无杆腔，控制油口连接所述第一油缸的有杆腔。

进一步地，所述换向阀为二位阀。

进一步地，所述换向阀包括阀体和设于所述阀体中的单向阀，所述阀体具有回油口、进油口、第一工作油口和第二工作油口，所述回油口与第一工作油口相连，所述进油口和第二工作油口相连，所述单向阀设在所述进油口和第二工作油口之间，且所述单向阀的出口与所述第二工作油口相连。

进一步地，所述换向阀为液控换向阀。

进一步地，所述换向阀为电控换向阀。

本实用新型还提供一种液压总成，包括臂架伸缩控制回路，所述臂架伸缩控制回路为如上所述的臂架伸缩控制回路。

本实用新型还提供一种工程机械，包括液压总成，所述液压总成为如上所述的液压总成。

进一步地，所述工程机械为起重机。

本实用新型在需要将第一油缸伸出的时候，可以将换向阀置于第一位置，那么第一油缸的有杆腔可以通过换向阀的第一位置回油，因此避免了对第二油缸的影响,保证了系统的可靠性。在需要将第一油缸保持为预期长度的时候，可以将换向阀置于第二位置。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施方式的臂架伸缩控制回路处于第一位置时的状态示意图，图中仅显示了臂架伸缩控制回路的一部分，其它未显示部分均为现有部分。

图2是本实用新型一优选实施方式的臂架伸缩控制回路处于第二位置时的状态示意图，图中仅显示了臂架伸缩控制回路的一部分，其它未显示部分均为现有部分。

附图标记：

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1和图2所示，本实用新型所提供的臂架伸缩控制回路包括第一油缸1、第二油缸2和换向阀4，其中：第一油缸1和第二油缸2的有杆腔通过管路相连接，第一油缸1和第二油缸2的无杆腔连接换向阀组6的两个工作油口，换向阀组6和换向阀4的油口连接主阀(图1和图2中仅示意出了控制回路的一部分，因此主阀未示意出来)的两个工作油口，主阀的进油口连接油泵(图中未示意出来)，主阀的回油口连接回油油箱(图中未示意出来)。在外界驱动作用下，换向阀4能够在第一位置和第二位置之间切换。如图1所示，在所述第一位置，第一油缸1有杆腔与换向阀4的第一工作油口A连接，由于换向阀4的第一工作油口A与回油口T相连通，因此，在第一位置时，第一油缸1有杆腔可以通过换向阀4的第一工作油口A与回油油箱相连通。如图2所示，在所述第二位置，第一油缸1有杆腔与换向阀4的第二工作油口B连接，第二工作油口B能够封堵第一油缸1有杆腔，使第一油缸1有杆腔的液压油封闭其中，无法流动。

本实施方式在需要将第一油缸1伸出的时候，控制主阀和换向阀组6向第一油缸1的无杆腔进油，同时将换向阀4置于第一位置，第一油缸1的有杆腔可以通过换向阀4的第一位置回油，因此避免了对第二油缸2的影响，保证了系统工作可靠性。在需要将第一油缸保持为预期长度的时候，可以将换向阀4置于第二位置。

在一个实施例中，所述臂架伸缩控制回路还包括第二平衡阀5，第二平衡阀5设在第一油缸1的无杆腔与换向阀组6之间的连接管路上，第二平衡阀5的控制油口51连接第一油缸1的有杆腔。具体地，第二平衡阀5具有两位，其中一位设有单向阀，另一位设有节流阀。

当第一油缸1的活塞杆需要伸出的时候，将换向阀4置于第一位置，第二平衡阀5处于单向阀位的状态下，主阀通过换向阀组6进油的时候，第一油缸1的无杆腔进油，第一油缸1的有杆腔通过换向阀4的第一位置回油，活塞杆伸出，避免了对第二油缸2的影响，保证了系统工作可靠性。在需要将第一油缸1保持在预期伸出长度的时候，第二平衡阀5的单向阀封堵第一油缸1无杆腔的油液，从而将第一油缸1的活塞杆保持在预期伸出长度。

当第一油缸1的活塞杆需要回缩的时候，将换向阀4置于第二位置，所述主阀通过换向阀4的第二位置进油至第一油缸1的有杆腔，从而通过第二平衡阀5的控制油口51将第二平衡阀5置于节流阀位。第一油缸1的无杆腔中的油液则通过第二平衡阀5的节流阀平稳回油，以实现第一油缸1的活塞杆的平稳回缩。

在一个实施例中，所述臂架伸缩控制回路还包括第一平衡阀3，第一平衡阀3设在第二油缸2的无杆腔与与换向阀组6之间的连接管路上，第一平衡阀3的控制油口31连接第一油缸1的有杆腔。体地，第一平衡阀3具有两位，其中一位设有单向阀，另一位设有节流阀。当第二油缸2的活塞杆需要伸出、回缩以及静止状态的时候，工作过程与第一油缸1相同，在此不再赘述。

在一个实施例中，换向阀4采用的是二位阀，例如：二位二通阀或两位三通或者两位四通阀。从结构上进行分类，既可以是板阀，也可以使插装阀。

在一个实施例中，换向阀4包括阀体和设于所述阀体中的单向阀41，所述阀体具有回油口T、进油口P、第一工作油口A和第二工作油口B，回油口T与第一工作油口A相连，进油口P和第二工作油口B相连，单向阀41设在进油口P和第二工作油口B之间，且单向阀41的出口与第二工作油口B相连。当将第一油缸1有杆腔与第一工作油口A相连通的时候，那么第一油缸1有杆腔中的液压油可以进入到第一工作油口A，并经由回油口T回油到回油油箱。当将第一油缸1有杆腔与第二工作油口B相连通的时候，那么第一油缸1有杆腔中的液压油可以进入到第二工作油口B，而由于单向阀41的存在，液压油被封堵在第一油缸1有杆腔而无法流出，避免伸缩臂架在起重机行驶过程中刹车时因为惯性将要窜出的时候提供一个反向作用力，从而防止了伸缩臂架的窜出。

在一个实施例中，换向阀4为液控换向阀，如图1和图2所示，其具有一个控制油口P’，在伸缩臂架伸缩过程中，如果通过控制油口P’控制换向阀4始终处于第一位置(如图1所示)，从而第一油缸1的有杆腔通过换向阀4进行回油，而不会因为产生背压而使得第二油缸2无杆腔回油，避免造成在伸缩臂架处于工作状态下第二油缸2回缩。如果控制油口P’没有压力，换向阀4回位(如图2所示)，单向阀41阻止第一油缸1的有杆腔内油液流出，这样起重机在公路行驶急刹车时可完全保证臂架不会窜臂。需要说明的是：换向阀4也可以是电控换向阀，通过电控的方式对换向阀4在第一位置和第二位置的切换进行控制。

本实用新型还提供一种液压总成，包括臂架伸缩控制回路和伸缩臂架，所述臂架伸缩控制回路为上述各实施例中所述的臂架伸缩控制回路。所述伸缩臂架包括依次嵌套设置的基本臂和第N臂节，N为自然数，并且通常小于6。所述臂架伸缩控制回路中的第一油缸1用于控制第一臂节相对于基本臂的伸缩，第二油缸2用于第三、第四和第五节臂相对于第二节臂的伸缩。

本实用新型还提供一种工程机械，包括液压总成，所述液压总成为上述实施例所述的液压总成。所述工程机械为起重机。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种臂架伸缩控制回路，其特征在于，包括第一油缸(1)、第二油缸(2)和换向阀(4)，其中：所述第一油缸(1)和第二油缸(2)的有杆腔与所述换向阀(4)的工作油口连接，所述换向阀(4)能够在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第一油缸(1)有杆腔通过所述换向阀(4)与回油油箱相连通，在所述第二位置，所述换向阀(4)与所述第一油缸(1)有杆腔相连通，并封堵所述第一油缸(1)有杆腔。

2.如权利要求1所述的臂架伸缩控制回路，其特征在于，还包括第一平衡阀(3)，所述第一平衡阀(3)的工作油口连接所述第二油缸(2)的无杆腔，控制油口(31)连接所述第一油缸(1)的有杆腔。

3.如权利要求1所述的臂架伸缩控制回路，其特征在于，还包括第二平衡阀(5)，所述第二平衡阀(5)的工作油口连接所述第一油缸(1)的无杆腔，控制油口(51)连接所述第一油缸(1)的有杆腔。

4.如权利要求1或2或3所述的臂架伸缩控制回路，其特征在于，所述换向阀(4)为二位阀。

5.如权利要求1或2或3所述的臂架伸缩控制回路，其特征在于，所述换向阀(4)包括阀体和设于所述阀体中的单向阀(41)，所述阀体具有回油口(T)、进油口(P)、第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，所述回油口(T)与第一工作油口(A)相连，所述进油口(P)和第二工作油口(B)相连，所述单向阀(41)设在所述进油口(P)和第二工作油口(B)之间，且所述单向阀(41)的出口与所述第二工作油口(B)相连。

6.如权利要求4所述的臂架伸缩控制回路，其特征在于，所述换向阀(4)为液控换向阀或电控换向阀。

7.一种液压总成，包括臂架伸缩控制回路，其特征在于，所述臂架伸缩控制回路为权利要求1至6中任一项所述的臂架伸缩控制回路。

8.一种工程机械，包括液压总成，其特征在于，所述液压总成为权利要求7所述的液压总成。

9.如权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。