CN205736962U - 电动车辆踏板机构、制动系统、油门系统和电动车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车辆踏板机构、制动系统、油门系统和电动车辆，其中，电动车辆踏板机构包括：踏板本体(1)；阻滞装置，通过传动机构与踏板本体(1)传动相连；以及控制装置，该控制装置与阻滞装置电连接，并在踏板本体(1)被踏动时控制阻滞装置运行以为踏板本体(1)提供反馈力度，该踏板机构可以提高踏板的刚性，避免踏板感绵软。

Description

电动车辆踏板机构、制动系统、油门系统和电动车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体地，涉及一种电动车辆踏板机构、制动系统、油门系统和电动车辆。

背景技术

电动车辆和普通燃油车辆相同，都配置有刹车踏板、油门踏板等，驾驶员在驾驶过程中需要制动或者加速时，有时踏板感绵软，系统响应慢，影响操作的舒适性。制动时，踏板感绵软会导致刹车距离变长，加速时，踏板感绵软会导致车辆加速迟缓。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种电动车辆踏板机构，该踏板机构可以提高踏板的刚性，避免踏板感绵软。

本实用新型的第二个目的是提供一种制动系统，该制动系统可以避免驾驶员在踩踏制动踏板时感到绵软。

本实用新型的第三个目的是提供一种油门系统，该油门系统可以避免驾驶员在踩踏油门踏板时感到绵软。

本实用新型的第四个目的是提供一种车辆，该车辆中制动系统和/或油门系统的踏板具有较强的刚性，避免踏板感绵软。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电动车辆踏板机构，包括：踏板本体；阻滞装置，通过传动机构与所述踏板本体传动相连；以及控制装置，该控制装置与所述阻滞装置电连接，并在所述踏板本体被踏动时控制所述阻滞装置运行以为所述踏板本体提供反馈力度。。

可选地，所述阻滞装置为电机。

可选地，所述踏板机构还包括使得所述传动机构复位的弹性件。

可选地，所述弹性件为弹簧。

可选地，所述传动机构包括齿轮和与该齿轮啮合传动的齿条，所述齿条连接在所述踏板本体上。

可选地，所述齿条上连接有使得所述传动机构复位的弹性件。

可选地，所述控制装置为与所述阻滞装置电连接的接近开关，该接近开关用于检测所述踏板本体是否被踏动以控制所述阻滞装置的得电和失电。

可选地，所述踏板本体上连接有驱动臂，所述齿条的第一端连接在该驱动臂上，所述弹性件连接在所述齿条的第二端。

可选地，所述齿条包括形成有倾角的锯齿段和延伸段，所述延伸段的自由端用于与车身铰接，所述踏板本体固定在所述锯齿段的自由端，所述锯齿段的锯齿与所述齿轮啮合，所述弹性件固定在所述锯齿段中与所述锯齿相反的一面。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种制动系统，包括制动踏板和由该制动踏板驱动连接的制动装置，所述制动踏板为根据以上所述的电动车辆踏板机构。

根据本实用新型的第三个方面，提供一种油门系统，包括油门踏板和由该油门踏板驱动连接的加速装置，所述油门踏板为根据以上所述的电动车辆踏板机构。

根据本实用新型的第四个方面，提供一种电动车辆，该电动车辆包括以上所述的制动系统和/或包括以上所述的油门系统。

通过上述技术方案，电动车辆的踏板本体连接有阻滞装置，驾驶员在踏板踩踏时阻滞装置向踏板本体提供反馈力度，可以提高踏板感，提高驾驶员在制动或加速过程中的踩踏舒适度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的电动车辆踏板机构中的传动机构的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施方式提供的电动车辆踏板机构的结构示意图。

图3是本实用新型第二实施方式提供的电动车辆踏板机构的结构示意图。

附图标记说明

1 踏板本体 2 齿条

21 锯齿段 22 延伸段

3 弹簧 4 电机

5 齿轮 6 驱动臂

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型一种电动车辆踏板机构，包括：踏板本体1；阻滞装置，通过传动机构与踏板本体1传动相连；以及控制装置，该控制装置与阻滞装置电连接，并在踏板本体1被踏动时控制阻滞装置运行以为踏板本体1提供反馈力度。这样，驾驶员在踏板踩踏时通过阻滞装置向踏板本体提供反馈力度，可以提高踏板感，提高驾驶员在制动或加速过程中的踩踏舒适度，即本实用新型中的电动车辆踏板机构既可以应用于制动系统中也可以用于油门系统中。

具体地，阻滞装置可以为电机4，其具有较高的响应速度，并且控制方便，可以根据驾驶员踩踏时的力度输出不同的反馈力度。进一步地，控制装置可以为与阻滞装置电连接的接近开关，该接近开关用于检测踏板本体1是否被踏动以控制阻滞装置的得电和失电。即在本实施方式中，电机4可以与接近开关电连接，根据接收到的驾驶员的动作信号，电机4可以将不同的反馈力度通过传动机构反馈至踏板本体1。在其他可能的实施方式中，控制装置还可以为控制器和传感器的控制回路结构，即可以设置包括位置传感器或力度传感器等，以用于采集驾驶员踩踏或松开踏板的信号并反馈给控制器，然后通过控制实现对电机的控制。

进一步地，踏板机构还可以包括使得传动机构复位的弹性件，可以在驾驶员松开踏板本体1时辅助踏板本体1复位。

具体地，弹性件可以为弹簧3，需要说明的是，该弹簧3不仅具有辅助传动机构复位的作用，也可以用于向踏板本体1提供反馈力度，即弹簧3可以与传动机构效果叠加。

具体地，如图1所示，在本实施方式中，传动机构可以包括齿轮5和与该齿轮5啮合传动的齿条2，齿条2连接在踏板本体1上，这种结构具有稳定的传动比，可以提供稳定的反馈力度。

进一步地，齿条2上连接有使得传动机构复位的弹性件，例如可以为弹簧3，驾驶员踩踏踏板本体1时，弹簧3被压缩，此时弹簧3也可以向踏板本体1提供反馈力度，当驾驶员松开踏板本体1时，弹簧3拉伸，辅助齿条2复位。

具体地，如图2所示，本实用新型第一实施方式中，踏板本体1上连接有驱动臂6，齿条2的第一端连接在该驱动臂6上，弹性件连接在齿条2的第二端。具体地，例如在进行制动功能时，驾驶员在沿图示方向向右踩踏踏板本体1，电机4得电工作，驱动齿轮5和齿条2运动，并向踏板本体1提供反馈力度，需要说明的是，齿条2向踏板本体1的反馈力度不会影响踏板本体1的运动方向，即在此过程中，整体上，踏板本体1推动齿条2向右运动，进而推动弹簧3，从而执行制动。

如图3所示，在本实用新型第二实施方式中，齿条2包括形成有倾角的锯齿段21和延伸段22，延伸段22的自由端用于与车身铰接，踏板本体1固定在锯齿段21的自由端，锯齿段21的锯齿与齿轮5啮合，弹性件固定在锯齿段21中与锯齿相反的一面。具体地，例如在进行制动功能时，驾驶员在沿图示方向向右踩踏踏板本体1，电机4得电工作，驱动齿轮5，锯齿段21和延伸段22绕与车身的铰接点转动，并向踏板本体1提供反馈力度，需要说明的是，锯齿段21向踏板本体1的反馈力度不会影响踏板本体1的运动方向，即在此过程中，整体上，踏板本体1推动齿条2向右运动，进而推动弹簧3，从而执行制动。需要说明的是，如图2和图3所示，在本实用新型的第一实施方式和第二实施方式中，齿条2分别平行地或成角度地推动弹簧3运动，即保证弹簧3可以在水平方向运动，以更好地推动系统中其他装置，例如制动装置或加速装置。

还需要说明的是，本实用新型还提供一种制动系统和油门系统，其分别使用本实用新型中的电动车辆踏板机构，避免踏板感绵软，提高系统的刚性。此外，使用上述制动系统和/或油门系统的电动车辆也属于本实用新型的保护范围。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (12)

1.一种电动车辆踏板机构，其特征在于，包括：

踏板本体(1)；

阻滞装置，通过传动机构与所述踏板本体(1)传动相连；以及

控制装置，该控制装置与所述阻滞装置电连接，并在所述踏板本体(1)被踏动时控制所述阻滞装置运行以为所述踏板本体(1)提供反馈力度。

2.根据权利要求1所述的电动车辆踏板机构，其特征在于，所述阻滞装置为电机(4)。

3.根据权利要求1所述的电动车辆踏板机构，其特征在于，所述踏板机构还包括使得所述传动机构复位的弹性件。

4.根据权利要求3所述的电动车辆踏板机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧(3)。

5.根据权利要求1或2所述的电动车辆踏板机构，其特征在于，所述传动机构包括齿轮(5)和与该齿轮(5)啮合传动的齿条(2)，所述齿条(2)连接在所述踏板本体(1)上。

6.根据权利要求5所述的电动车辆踏板机构，其特征在于，所述齿条(2)上连接有使得所述传动机构复位的弹性件。

7.根据权利要求1所述的电动车辆踏板机构，其特征在于，所述控制装置为与所述阻滞装置电连接的接近开关，该接近开关用于检测所述踏板本体(1)是否被踏动以控制所述阻滞装置的得电和失电。

8.根据权利要求6所述的电动车辆踏板机构，其特征在于，所述踏板本体(1)上连接有驱动臂(6)，所述齿条(2)的第一端连接在该驱动臂(6)上，所述弹性件连接在所述齿条(2)的第二端。

9.根据权利要求6所述的电动车辆踏板机构，其特征在于，所述齿条(2)包括形成有倾角的锯齿段(21)和延伸段(22)，所述延伸段(22)的自由端用于与车身铰接，所述踏板本体(1)固定在所述锯齿段(21)的自由端，所述锯齿段(21)的锯齿与所述齿轮(5)啮合，所述弹性件固定在所述锯齿段(21)中与所述锯齿相反的一面。

10.一种制动系统，包括制动踏板和由该制动踏板驱动连接的制动装置，其特征在于，所述制动踏板为根据权利要求1-9中任意一项所述的电动车辆踏板机构。

11.一种油门系统，包括油门踏板和由该油门踏板驱动连接的加速装置，其特征在于，所述油门踏板为根据权利要求1-9中任意一项所述的电动车辆踏板机构。

12.一种电动车辆，其特征在于，该电动车辆包括根据权利要求10所述的制动系统和/或包括根据权利要求11所述的油门系统。