CN205734947U - 示教器用的通讯切换装置及线性机器人操作控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种示教器用的通讯切换装置及线性机器人操作控制系统，包括取件控制系统、喷雾控制系统以及示教器，还包括通讯切换装置，通讯切换装置的外部设置有切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口，第一组RS485端口和VGA端口与取件控制系统连接，第二组RS485端口和VGA端口与喷雾控制系统连接，第三组RS485端口和VGA端口与示教器连接，通讯切换装置内部设置有切换电路板，切换开关的开或关的状态对应选择示教器连通取件控制系统或喷雾控制系统。该通讯切换装置免去了轮换使用两台示教器的麻烦，提高了使用方便性及调试效率。
Description
技术领域
本实用新型属于线性机器人技术领域，具体涉及一种压铸行业示教器用的通讯切换装置以及具有该通讯切换装置的线性机器人操作控制系统。
背景技术
在压铸行业使用的线性机器人，存在这样的情况：有一台线性机器人上需用到二套独立的机器人控制系统，每套机器人控制系统都需有一台示教器与之通讯，用于调试机器人的动作及参数设定。然而在压铸机现场，使用机器人时，往往需要操作人员轮流拿着示教器到压铸机模具安装区边观察边调试操作，在使用一台时还需花时间设置另一台，使用起来比较麻烦。另外，每台示教器均连接有从机器人控制电箱引出的通讯线缆，两台机器人的通讯线缆之间在拿到模具安装区使用时经常发生交织缭绕，导致通讯线缆伸出的实际距离受限，影响使用示教器；示教器使用完成后需放回机器人控制电箱，整理摆放两条通讯线缆也比较浪费时间。
实用新型内容
为解决现有线性机器人的示教器在模具安装区使用麻烦且费时的问题，本实用新型提出一种示教器用的通讯切换装置，线性机器人使用该通讯切换装置免去了轮换使用两台示教器的麻烦，提高了使用方便性及调试效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种示教器用的通讯切换装置，其特征在于，包括设置在其外部的切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口，所述切换装置的内部设置有切换电路板，所述切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口均与所述切换电路板电连接。
本实用性的另一个目的是提供一种线性机器人操作控制系统，包括取件控制系统、喷雾控制系统以及示教器，还包括通讯切换装置，所述通讯切换装置的外部设置有切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口，所述第一组RS485端口和VGA端口与所述取件控制系统连接，所述第二组RS485端口和VGA端口与所述喷雾控制系统连接，所述第三组RS485端口和VGA端口与所述示教器连接，所述通讯切换装置内部设置有切换电路板，所述切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口均与所述切换电路板电连接，所述切换开关的开或关的状态对应选择所述示教器连通所述取件控制系统或所述喷雾控制系统。
进一步，所述第三组RS485端口和VGA端口通过通讯电缆与所述示教器连接。
进一步，所述取件控制系统、喷雾控制系统与通讯切换装置均位于控制电箱内。
本实用新型的有益效果：
压铸机更换新的模具生产时，由于模具型腔尺寸的差异，需要调节机器人取件控制系统及喷雾控制系统的相关参数项，比如取件动作的取件位置，引拔距离，喷雾动作的范围，时间等。操作者手持示教器站在压铸机模具安装区，通过示教器操作控制机器人的取件装置及喷雾装置在模具型腔区域运动，达到调试及参数设定的目的。整个过程均通过示教器完成，对于取件及喷雾参数的设定，操作者只需使用切换开关即可实现工程画面的转换，免去了轮换使用两台示教器的麻烦，提高了使用方便性及调试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型线性机器人操作控制系统的示意框图。
附图标示：1、取件控制系统，2、喷雾控制系统，3、示教器，4、通讯切换装置，5、切换开关，6、通讯电缆，7、控制电箱，8、第一组RS485端口和VGA端口，9、第二组RS485端口和VGA端口，10、第三组RS485端口和VGA端口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，一种线性机器人操作控制系统，包括取件控制系统1、喷雾控制系统2、示教器3与通讯切换装置4。通讯切换装置4的外部设置有切换开关5、第一组RS485端口和VGA端口8、第二组RS485端口和VGA端口9与第三组RS485端口和VGA端口10。第一组RS485端口和VGA端口8与取件控制系统1连接，第二组RS485端口和VGA端口9与喷雾控制系统2连接，第三组RS485端口和VGA端口10通过通讯电缆6与示教器3连接。通讯切换装置4内部设置有切换电路板，切换开关5、第一组RS485端口和VGA端口8、第二组RS485端口和VGA端口9与第三组RS485端口和VGA端口10均与切换电路板电连接，切换开关5的开或关的状态对应选择示教器连通取件控制系统1或喷雾控制系统2。取件控制系统1、喷雾控制系统2与通讯切换装置4均位于控制电箱7内。
压铸机更换新的模具生产时，由于模具型腔尺寸的差异，需要调节机器人取件控制系统1及喷雾控制系统2的相关参数项，比如取件动作的取件位置，引拔距离，喷雾动作的范围，时间等。操作者手持示教器3站在压铸机模具安装区，通过示教器3操作控制机器人的取件装置及喷雾装置在模具型腔区域运动，达到调试及参数设定的目的。整个过程均通过示教器完成，对于取件及喷雾参数的设定，操作者只需使用切换开关即可实现工程画面的转换，免去了轮换使用两台示教器的麻烦，提高了使用方便性及调试效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种示教器用的通讯切换装置，其特征在于，包括设置在其外部的切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口，所述切换装置的内部设置有切换电路板，所述切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口均与所述切换电路板电连接。
2.一种线性机器人操作控制系统，包括取件控制系统、喷雾控制系统以及示教器，其特征在于，还包括通讯切换装置，所述通讯切换装置的外部设置有切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口，所述第一组RS485端口和VGA端口与所述取件控制系统连接，所述第二组RS485端口和VGA端口与所述喷雾控制系统连接，所述第三组RS485端口和VGA端口与所述示教器连接，所述通讯切换装置内部设置有切换电路板，所述切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口均与所述切换电路板电连接，所述切换开关的开或关的状态对应选择所述示教器连通所述取件控制系统或所述喷雾控制系统。
3.根据权利要求2所述的线性机器人操作控制系统，其特征在于，所述第三组RS485端口和VGA端口通过通讯电缆与所述示教器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620389610.XU CN205734947U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 示教器用的通讯切换装置及线性机器人操作控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620389610.XU CN205734947U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 示教器用的通讯切换装置及线性机器人操作控制系统 |
Publications (1)
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| CN205734947U true CN205734947U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57372567
Family Applications (1)
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| CN201620389610.XU Active CN205734947U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 示教器用的通讯切换装置及线性机器人操作控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2016
- 2016-04-29 CN CN201620389610.XU patent/CN205734947U/zh active Active
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |