CN205844883U - 一种便携式工业手持器 - Google Patents
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Abstract
一种便携式工业手持器，用于对工业自动化领域的工业现场设备、机器人、工程机械进行有线或无线控制操作。所述一种便携式工业手持器包括：外壳(1)；主控单元(2)；人机界面单元(3)；有线通信接口单元(4)；天线(5)；电源开关(6)；急停按钮(7)；充电插孔(8)。本一种便携式工业手持器具有信息化程度高，结构简单，操作方便，成本低廉的特点，具有一定的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化遥控领域，具体来讲是一种便携式工业手持器，用于工业现场设备、机器人、工程机械进行有线或无线控制操作。
背景技术
工业手持器可以远距离的对工业现场设备、工程机械、专用车辆进行操控，可以全过程地把握被控装备的状态，可以使操作手远离一些危险的操作现场，可以提高大型装备操作的效率和准确度，所以，已经在工业自动化领域获得了越来越多的应用。
现有技术中的工业手持器的通信方式较为单一，一般具有某一种有线或无线接口，不能满足通信方式多元化的发展趋势。因此，一种具有多种通信接口的便携式工业手持器对工业自动化的发展具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够用于工业自动化领域的便携式工业手持器，对工业现场设备、机器人、工程机械进行有线或无线控制操作，为使用人员提供方便的操作环境，提高效率。
本实用新型所采用的技术方案是：一种便携式工业手持器，具有外壳(1)，还包括外壳(1)内部的主控单元(2)，外壳(1)正面的人机界面单元(3)、电源开关(6)、急停按钮(7)，外壳(1)后面的有线通信接口单元(4)，外壳(1)一侧面上的天线(5)以及另一侧面上的充电插孔(8)；其中，电源开关(6)、急停按钮(7)、充电插孔(8)通过导线连接到主控单元(2)内部的电源模块(21), 人机界面单元(3)通过导线连接到主控单元(2)内部的人机界面模块(22), 有线通信接口单元(4)通过导线连接到主控单元(2)内部的有线通信模块(23)，天线(5) 通过导线连接到主控单元(2)内部的无线通信模块(24)。
所述的主控单元(2)包括电源模块(21), 人机界面模块(22), 有线通信模块(23)，无线通信模块(24)，控制器模块(25)；电源模块(21)分别连接至人机界面模块(22)、有线通信模块(23)、无线通信模块(24)、控制器模块(25)；人机界面模块(22)、有线通信模块(23)、无线通信模块(24)分别与控制器模块(25)相连。
所述的人机界面单元(3) 采用7寸串口智能液晶屏，带有触摸功能，与主控单元(2)的人机界面模块(22)相连，实现工业手持器的触控操作以及数据显示。
所述的有线通信接口单元(4) 与主控单元(2)内部的有线通信模块(23)相连，包括4种不同的有线通信接口，分别为串口通信接口(41)、485通信接口(42)、CAN通信接口(43)以及网络通信接口(44)，用于实现不同通信标准的数据传输。
所述的天线(5)与主控单元(2)内部的无线通信模块(24)相连，用于增大无线通信模块(24)的通信距离。
本实用新型的有益效果是：通过多种通信方式实现手持器与工业自动化领域的工业现场设备、机器人、工程机械进行有线或无线连接，以实现控制操作，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型一种便携式工业手持器结构示意图。
图2是本实用新型一种便携式工业手持器主控单元连接原理图。
图3是本实用新型一种便携式工业手持器有线通信接口单元连接原理图。
图中：(1)外壳；(2)主控单元；(3)人机界面单元；(4)有线通信接口单元；(5)天线；(6)电源开关；(7)急停按钮；(8)充电插孔；(21)电源模块；(22)显示模块；(23)有线通信模块；(24)无线通信模块；(25)控制器模块；(41)串口通信接口；(42)485通信接口；(43)CAN通信接口；(44)网络通信接口。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
本一种便携式工业手持器主要用于对工业自动化领域的工业现场设备、机器人、工程机械进行有线或无线控制操作。
如图1所示，本实用新型的一种便携式工业手持器，具有外壳(1)，还包括外壳(1)内部的主控单元(2)，外壳(1)正面的人机界面单元(3)、电源开关(6)、急停按钮(7)，外壳(1)后面的有线通信接口单元(4)，外壳(1)一侧面上的天线(5)以及另一侧面上的充电插孔(8)；其中，电源开关(6)、急停按钮(7)、充电插孔(8)通过导线连接到主控单元(2)内部的电源模块(21), 人机界面单元(3)通过导线连接到主控单元(2)内部的人机界面模块(22),有线通信接口单元(4)通过导线连接到主控单元(2)内部的有线通信模块(23)，天线(5) 通过导线连接到主控单元(2)内部的无线通信模块(24)。
如图2所示，本实用新型一种便携式工业手持器的主控单元(2)包括电源模块(21), 人机界面模块(22), 有线通信模块(23)，无线通信模块(24)，控制器模块(25)；电源模块(21)分别连接至人机界面模块(22)、有线通信模块(23)、无线通信模块(24)、控制器模块(25)；人机界面模块(22)、有线通信模块(23)、无线通信模块(24)分别与控制器模块(25)相连。
如图3所示，本实用新型一种便携式工业手持器的有线通信接口单元(4)与主控单元(2)内部的有线通信模块(23)相连，包括4种不同的有线通信接口，分别为串口通信接口(41)、485通信接口(42)、CAN通信接口(43)以及网络通信接口(44)，用于实现不同通信标准的数据传输。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种便携式工业手持器，具有外壳(1)，其特征在于，还包括外壳(1)内部的主控单元(2)，外壳(1)正面的人机界面单元(3)、电源开关(6)、急停按钮(7)，外壳(1)后面的有线通信接口单元(4)，外壳(1)一侧面上的天线(5)以及另一侧面上的充电插孔(8)；其中，电源开关(6)、急停按钮(7)、充电插孔(8)通过导线连接到主控单元(2)内部的电源模块(21), 人机界面单元(3)通过导线连接到主控单元(2)内部的人机界面模块(22), 有线通信接口单元(4)通过导线连接到主控单元(2)内部的有线通信模块(23)，天线(5) 通过导线连接到主控单元(2)内部的无线通信模块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式工业手持器，其特征在于：所述的主控单元(2)包括电源模块(21), 人机界面模块(22), 有线通信模块(23)，无线通信模块(24)，控制器模块(25)；电源模块(21)分别连接至人机界面模块(22)、有线通信模块(23)、无线通信模块(24)、控制器模块(25)；人机界面模块(22)、有线通信模块(23)、无线通信模块(24)分别与控制器模块(25)相连。
3.根据权利要求1所述的一种便携式工业手持器，其特征在于：所述的人机界面单元(3) 采用7寸串口智能液晶屏，带有触摸功能，与主控单元(2)的人机界面模块(22)相连，实现工业手持器的触控操作以及数据显示。
4.根据权利要求1所述的一种便携式工业手持器，其特征在于：所述的有线通信接口单元(4)与主控单元(2)内部的有线通信模块(23)相连，包括4种不同的有线通信接口，分别为串口通信接口(41)、485通信接口(42)、CAN通信接口(43)以及网络通信接口(44)，用于实现不同通信标准的数据传输。
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