CN205733915U - 一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具 - Google Patents
一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205733915U CN205733915U CN201620438880.5U CN201620438880U CN205733915U CN 205733915 U CN205733915 U CN 205733915U CN 201620438880 U CN201620438880 U CN 201620438880U CN 205733915 U CN205733915 U CN 205733915U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limited block
- cambered surface
- placing trough
- bench vice
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种塑膜切割设备，包括夹具本体和设置在夹具本体上的限位块放置槽，所述限位块放置槽两侧分别设有平面和弧面，所述夹具本体底部设有水平基准面，所述限位块放置槽7上放置限位块8,所述弧面3和限位块8通过限位块主体圆圆心中心对称。本实用新型通过将限位块放置在限位块放置槽内，通过平面与弧面夹角可以使限位块上端面与水平基准面平行，有利于垂直孔的加工，通过设置工艺孔在加工时有利于限位块的固定防止限位块前后移动，在成行后有利于退刀，通过设置多组限位块放置槽，可以实现一次性多个工件进行加工，减少装夹，提高生产效率，不仅在加工时走位快，而且在加工时使用台虎钳设备简单操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具。
背景技术
工业机器人在工作时可能因程序错误原因而产生动作超程，这样很容易因碰撞而造成自身损毁，限位块是常用控制行程的零件，因安装限位块的需要，需在限位块两端分别加工有形状位置要求的两孔，其中孔径与端面垂直，工装操作时可利用台虎钳对限位块进行固定钻孔，但一般都是直接装夹，这样不仅很难找到端面的水平基准面，而且工件在加工时很容易发生偏移转动等问题，这样不仅影响生产质量，还降低了生产效率。为此，我们提出一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，将限位块放置在限位块放置槽内，通过平面与弧面夹角可以使限位块上端面与水平基准面平行，有利于垂直孔的加工，通过设置工艺孔在加工时有利于限位块的固定防止限位块前后移动，在成行后有利于退刀，通过设置多组限位块放置槽，可以实现一次性多个工件进行加工，减少装夹，提高生产效率，不仅在加工时走位快，而且在加工时使用台虎钳设备简单操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，包括夹具本体和设置在夹具本体上的限位块放置槽，所述限位块放置槽两侧分别设有平面和弧面，所述夹具本体底部设有水平基准面，所述限位块放置槽上放置限位块,所述弧面和限位块通过限位块主体圆圆心中心对称。
进一步地，所述弧面和平面之间设有工艺孔，所述弧面和平面之间形成平面与圆弧面夹角。
进一步地，所述弧面与限位块主体圆半径一致。
进一步地，所述平面与限位块端面贴合。
进一步地，所述夹具本体材料为45号钢。
进一步地，所述限位块放置槽可设置多组。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：将限位块放置在限位块放置槽内，通过平面与弧面夹角可以使限位块上端面与水平基准面平行，有利于垂直孔的加工，通过设置工艺孔在加工时有利于限位块的固定防止限位块前后移动，在成行后有利于退刀，通过设置多组限位块放置槽，可以实现一次性多个工件进行加工，减少装夹，提高生产效率，不仅在加工时走位快，而且在加工时使用台虎钳设备简单操作方便。
附图说明
图1为本实用新型一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具装夹限位块示意图。
图中：1、平面；2、工艺孔；3、弧面；4、夹具本体；5、水平基准面；6、平面与圆弧面夹角；7、限位块放置槽；8、限位块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，包括夹具本体4和设置在夹具本体4上的限位块放置槽7，所述限位块放置槽7两侧分别设有平面1和弧面3，所述夹具本体4底部设有水平基准面5，所述限位块放置槽7上放置限位块8,所述弧面3和限位块8通过限位块主体圆圆心中心对称。
本实用新型一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，将限位块8放置在限位块放置槽7内，通过平面与弧面夹角6可以使限位块8上端面与水平基准面5平行，通过设置工艺孔2在加工时有利于限位块的固定防止限位块前后移动，在成行后有利于退刀。
其中，所述弧面3和平面1之间设有工艺孔2，所述弧面3和平面1之间形成平面与圆弧面夹角6，通过设置工艺孔2在加工时有利于限位块的固定防止限位块前后移动，在成行后有利于退刀。
其中，所述弧面3与限位块8主体圆半径一致，有利于固定限位块8。
其中，所述平面1与限位块8端面贴合，有利于限位块8的固定。
其中，所述夹具本体4材料为45号钢，通过采用45号钢可以防止在车削时夹具本体因压力而变形。
其中，所述限位块放置槽7可设置多组，可以实现一次性多个工件进行加工。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，包括夹具本体(4)和设置在夹具本体(4)上的限位块放置槽(7)，其特征在于：所述限位块放置槽(7)两侧分别设有平面(1)和弧面(3)，所述夹具本体(4)底部设有水平基准面(5)，所述限位块放置槽(7)上放置限位块(8),所述弧面(3)和限位块(8)通过限位块主体圆圆心中心对称。
2.根据权利要求1所述的一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，其特征在于：所述弧面(3)和平面(1)之间设有工艺孔(2)，所述弧面(3)和平面(1)之间形成平面与圆弧面夹角(6)。
3.根据权利要求1所述的一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，其特征在于：所述弧面(3)与限位块(8)主体圆半径一致。
4.根据权利要求1所述的一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，其特征在于：所述平面(1)与限位块(8)端面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，其特征在于：所述夹具本体(4)材料为45号钢。
6.根据权利要求1所述的一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具，其特征在于：所述限位块放置槽(7)可设置多组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620438880.5U CN205733915U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620438880.5U CN205733915U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205733915U true CN205733915U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57367043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620438880.5U Expired - Fee Related CN205733915U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205733915U (zh) |
-
2016
- 2016-05-12 CN CN201620438880.5U patent/CN205733915U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204868223U (zh) | 多用夹具 | |
| CN208681632U (zh) | 一种数控车床上下料桁架机械手装置 | |
| CN203843558U (zh) | 轴承盖两面铣工装 | |
| CN203076956U (zh) | 钻孔定位装置 | |
| CN204381470U (zh) | 一种新型立卧组合多轴钻床 | |
| CN205817398U (zh) | 一种三轴动柱立式加工中心 | |
| CN205733915U (zh) | 一种在台虎钳上加工机器人限位块端面孔夹具 | |
| CN102848218A (zh) | 一种连续打孔夹具 | |
| CN203973238U (zh) | 一种自适应调节的夹具 | |
| CN204160471U (zh) | 用于加工平面工件的划线工具 | |
| CN204657977U (zh) | 新型气动快速夹具 | |
| CN204160203U (zh) | 高精度双偏心夹具 | |
| CN204089016U (zh) | 一种多工位自动母线机 | |
| CN202527957U (zh) | 带锥度的偏心孔车削工装 | |
| CN204868123U (zh) | 一种龙门铣床用新型工作台 | |
| CN204486872U (zh) | 一种缸体前后面余孔钻模 | |
| CN204711288U (zh) | 圆形工件侧面孔加工装置 | |
| CN204123115U (zh) | 新型机床副台 | |
| CN204295339U (zh) | 一种移动式工装夹具 | |
| CN203765342U (zh) | 方便金属加工用不规则工件夹具 | |
| CN203993186U (zh) | 一种压缩机缸体固定夹具 | |
| CN202877583U (zh) | 刮板机用销排机加工钻孔的定位工具 | |
| CN202894639U (zh) | 组对卡盘 | |
| CN203437982U (zh) | 方钢加工用定位工装 | |
| CN203636495U (zh) | 一种回转体工件加工自动送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161130 Termination date: 20190512 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |