CN205715409U - 无人机飞控减震器 - Google Patents

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付振秋
吴亮
张树
陈先春
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Abstract

本实用新型涉及本实用新型的一种无人机飞控减震器，包括减震座、减震阻尼和飞控连接板，所述减震阻尼上端和下端分别由减震座、飞控连接板包裹连接，能限制减震阻尼横向振动，改善飞控X轴、Y轴方向的定位精度和可靠性，所述减震阻尼为中空结构，且有弹性，当受压力时，压缩内部空气自身变形，起到减震效果。本实用新型既能减缓无人机螺旋桨与电机产生的纵向振动，又能限制减震阻尼横向振动，改善飞控X轴、Y轴方向的定位精度和可靠性。

Description

无人机飞控减震器
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种无人机飞控减震器。
背景技术
通常的无人机飞控减震器，采用弹簧减缓无人机螺旋桨与电机产生的纵向振动，当振动加大时，由于弹簧横向抗剪切能力较差的力学特性所致，纵向振动会向横向扩散，造成无人机飞控敏感的姿态传感器精度降低，此时减震器的作用失效。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机飞控减震器，既能减缓无人机螺旋桨与电机产生的纵向振动，又能限制减震阻尼横向振动，改善飞控X轴、Y轴方向的定位精度和可靠性。
为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：
本实用新型的一种无人机飞控减震器，包括减震座、减震阻尼和飞控连接板，所述减震阻尼上端和下端分别由减震座、飞控连接板包裹连接，能限制减震阻尼横向振动，改善飞控X轴、Y轴方向的定位精度和可靠性，所述减震阻尼为中空结构，且有弹性，当受压力时，压缩内部空气自身变形，起到减震效果。
其中，所述减震阻尼为硅胶材料制成，所述减震阻尼上端和下端分别设有凹槽，所述飞控连接板的四个角部设有孔，所述减震座的四个角部设有套筒，所述套筒内设有凸起，所述减震阻尼上端凹槽卡入飞控连接板的角部孔内，所述减 震阻尼下端凹槽卡入所述套筒内凸起上。
由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：
既能减缓无人机螺旋桨与电机产生的纵向振动，又能限制减震阻尼横向振动，改善飞控X轴、Y轴方向的定位精度和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的示意图；
图2为本实用新型俯视图的示意图；
图3为图2的AA向的剖视图。
图中：1、减震座；2、减震阻尼；3、飞控连接板；4、套筒。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型及其用途，但不用来限制本实用新型的保护范围。
参见图1—图3，本实用新型的一种一种无人机飞控减震器，包括减震座、减震阻尼和飞控连接板，所述减震阻尼上端和下端分别由减震座、飞控连接板包裹连接，能限制减震阻尼横向振动，改善飞控X轴、Y轴方向的定位精度和可靠性，所述减震阻尼为中空结构，且有弹性，当受压力时，压缩内部空气自身变形，起到减震效果。所述X轴、Y轴为平行与地面的轴线方向。
所述减震阻尼为硅胶材料制成，所述减震阻尼上端和下端分别设有凹槽，所述飞控连接板的四个角部设有孔，所述减震座的四个角部设有套筒，所述套筒内设有凸起，所述减震阻尼上端凹槽卡入飞控连接板的角部孔内，所述减震阻尼下端凹槽卡入所述套筒内凸起上；所述套筒与减震座为一体结构。
所述飞控是指无人机的自动驾驶仪，所述飞控连接板采用碳纤材料。

Claims (2)

1.一种无人机飞控减震器，其特征在于：包括减震座、减震阻尼和飞控连接板，所述减震阻尼上端和下端分别由减震座、飞控连接板包裹连接，能限制减震阻尼横向振动，改善飞控X轴、Y轴方向的定位精度和可靠性，所述减震阻尼为中空结构，且有弹性，当受压力时，压缩内部空气自身变形，起到减震效果。
2.如权利要求1所述的一种无人机飞控减震器，其特征在于：所述减震阻尼为硅胶材料制成，所述减震阻尼上端和下端分别设有凹槽，所述飞控连接板的四个角部设有孔，所述减震座的四个角部设有套筒，所述套筒内设有凸起，所述减震阻尼上端凹槽卡入飞控连接板的角部孔内，所述减震阻尼下端凹槽卡入所述套筒内凸起上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109322954A (zh) * 2018-11-29 2019-02-12 北京强度环境研究所 一种三向减振减冲击一体化装置及其使用方法
WO2019227781A1 (zh) * 2018-05-30 2019-12-05 深圳市大疆创新科技有限公司 一种减震机构及可移动装置

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